【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业自动化设备，具体的是一种采摘机械手。
技术介绍
1、西红柿、橘子、苹果等果实的采摘是农业生产中费时费力的环节。现有的果实采摘大多依赖人工作业，随着农业生产逐渐规模化，采摘工作量大，人工采摘会出现人员劳动强度过大的问题，且果实采摘的季节性很强，人工采摘的效率不能满足需求。另外，随着劳动力资源日渐短缺，人力成本不断上涨，农业生产成本也因此增大。为此，市面上出现了一些能够提高采摘效率、降低人员劳动强度的采摘机器人，但是，这些采摘机器人的采摘机械手结构复杂、因夹爪较大而不便于采摘果实距离较小的蔬果。因此，本领域技术人员仍持续致力于寻求结构简单小巧、驱动简单的采摘机械手。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种采摘机械手，其结构简单小巧，适用于果实距离较小的蔬果的采摘，且该机械手的驱动方式也比较简单。
2、本申请实施例公开了：一种采摘机械手，包括：
3、底座；
4、夹爪座，连接于所述底座上，所述夹爪座上铰接有多个夹爪，多个所述夹爪围构成用于容置待采摘物的容纳空间；
5、夹爪开合机构，包括能活动地套设于多个所述夹爪上的推块以及连接于所述推块上的推杆；
6、驱动机构，连接于所述底座上，用于驱动所述推杆运动，从而带动所述推块运动，以使得多个所述夹爪闭合和打开，所述驱动机构还用于驱动所述夹爪座转动。
7、具体地，所述夹爪呈弯曲状，所述夹爪靠近所述夹爪座的一端朝向所述容纳空间凸起，所述夹爪
8、具体地，所述夹爪座为一轴状连接件，多个所述夹爪铰接于所述轴状连接件的一端，所述轴状连接件的另一端连接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座连接于所述底座上。
9、具体地，所述推杆穿设于所述轴状连接件内。
10、具体地，所述驱动机构包括固定于所述底座上的电机、通过第二轴承座固定于所述底座上的第二轴承、套设于所述第二轴承内的丝杆螺母、设置于所述电机的输出轴上的第一齿轮、套设于所述丝杆螺母外壁上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述推杆为穿设于所述丝杆螺母内的丝杆。
11、具体地，所述采摘机械手还包括外壳，所述底座和所述驱动机构设置于所述外壳内。
12、具体地，所述外壳上还设有用于与机械臂连接的连接法兰。
13、本技术至少具有如下有益效果：本实施例的采摘机械手的结构简单小巧，适用于果实距离较小的蔬果的采摘，且该机械手的驱动方式也比较简单。
14、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述夹爪呈弯曲状，所述夹爪靠近所述夹爪座的一端朝向所述容纳空间凸起，所述夹爪背离所述夹爪座的一端朝背离所述容纳空间的方向凸起。
3.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述夹爪座为一轴状连接件，多个所述夹爪铰接于所述轴状连接件的一端，所述轴状连接件的另一端连接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座连接于所述底座上。
4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，所述推杆穿设于所述轴状连接件内。
5.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定于所述底座上的电机、通过第二轴承座固定于所述底座上的第二轴承、套设于所述第二轴承内的丝杆螺母、设置于所述电机的输出轴上的第一齿轮、套设于所述丝杆螺母外壁上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述推杆为穿设于所述丝杆螺母内的丝杆。
6.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘机械手还包括外壳，所述底座和所述驱动机构设置于所述外壳内。
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...【技术特征摘要】
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述夹爪呈弯曲状，所述夹爪靠近所述夹爪座的一端朝向所述容纳空间凸起，所述夹爪背离所述夹爪座的一端朝背离所述容纳空间的方向凸起。
3.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述夹爪座为一轴状连接件，多个所述夹爪铰接于所述轴状连接件的一端，所述轴状连接件的另一端连接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座连接于所述底座上。
4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，所述推杆穿设于所述轴状连接件内。
【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，伍建洋，
申请(专利权)人：知行智能装备盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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