【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机身结构，特别涉及一种水平降落式多旋翼无人机机身结构。
技术介绍
1、无人机是一种不载有操作人员的飞行器，它可以自主飞行或通过遥控驾驶进行操作，水平降落式多旋翼无人机是一种特殊的无人机，它结合了多旋翼无人机的垂直起降能力和固定翼飞机的水平飞行效率，在起飞和降落时像多旋翼无人机一样垂直起降，而在飞行过程中则像固定翼飞机一样进行水平飞行，这种设计使得它们在需要快速部署和在狭小空间操作的场合特别有用，同时也能够在执行长距离任务时保持较高的飞行效率。
2、无人机在持续工作的过程中，内部元件会随着飞行时间和飞行速度的提升而升高，因此，为了保证无人机在长时间工作时，机身内部的元件能够拥有良好的工作环境，会在机身外部开设散热口，并在机身中搭载散热风扇等结构，配合散热口的设计，让机身中的空气与外界环境中的空气之间发生交换，并通过形成的气流来带走机身中设备工作时产生的积热。
3、散热口的开设虽然满足了机身中设备的工作的散热需求，但也形成机身内部与外界连通的通道，继而使得飞行过程中，外界环境中的灰尘碎絮等杂质能够进入机身中，造成机身内部元件的损坏，为了防止出现这种情况，现有技术中多是通过在散热口的开设位置处设置过滤网，来对灰尘和碎絮进行阻拦，但仍然存在一定的不足，在飞行的过程中，尤其是恶劣环境下，过滤网上的灰尘和碎絮会随着飞行时间的增长而积聚，对过滤网上的网孔进行封堵，让过滤网的网孔变小，影响空气进入机身内部的效果，最终使得整个无人机的散热效果受到影响，且过滤网为了防止损坏通常设置在机身的内侧，在灰尘积聚
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种水平降落式多旋翼无人机机身结构以解决现有的无人机机身滤网堵塞后影响散热，以及机身滤网堵塞后难以进行清洁的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种水平降落式多旋翼无人机机身结构，包括机身下壳体和机身上壳体，所述机身下壳体和机身上壳体组合形成无人机的机身结构，且所述机身下壳体和机身上壳体的外部均设置有连接区，所述连接区的外部套设有旋翼支架，所述旋翼支架的底端固定连接有支脚，且所述旋翼支架的顶部套设有水平式旋翼，所述机身下壳体中设置有装配区，且所述机身下壳体的外部开设有四组灌风面，所述灌风面上开设有均匀分布的散热口，所述机身下壳体的内侧套设有与所述散热口的位置相对应的过滤网；位移组件，位移组件用于带动所述过滤网在所述机身下壳体的内侧进行移动，所述位移组件与所述机身下壳体之间相连接；清洁组件，清洁组件用于在所述过滤网位移时对所述过滤网上积聚的灰尘碎絮进行刮蹭清洁，所述清洁组件与所述机身下壳体的内侧壁之间相连接；排废组件，排废组件用于将清洁组件刮下的灰尘碎絮排出，所述排废组件与所述机身下壳体之间相连接。
4、可选地，所述装配区的外侧固定连接有均匀分布的散热片，所述散热片的位置与所述散热口的位置相对应，所述过滤网的宽度值大于所述散热口的长度值，且所述过滤网的长度值大于所述散热口分布区域的长度值。
5、可选地，所述位移组件包括固定连接在所述机身下壳体内壁顶部上的固定座，所述固定座两个为一组，同组的两个所述固定座对称安装在所述过滤网的两侧，所述固定座的内侧套设有均匀分布的滚珠，同组的两个所述固定座之间套设有传动杆。
6、可选地，所述传动杆的外部对称安装有两个连接架，且所述传动杆的两端均固定连接有限位盘，所述连接架呈倒置的u形，且所述连接架与所述固定座之间固定连接有弹簧，所述过滤网的外侧固定连接有滤网框架，所述连接架的其中一端与所述滤网框架的顶部之间固定连接，且所述连接架的另一端延伸至所述机身下壳体的外侧并固定连接有挡风片。
7、可选地，所述机身下壳体上开设有与所述连接架的形状相适配的活动槽，所述挡风片的顶部固定连接有同步板，且所述挡风片的外部设置有均匀分布的摩擦纹，所述同步板的宽度值大于所述活动槽的宽度值。
8、可选地，所述清洁组件包括固定连接在所述机身下壳体内侧壁上的刮条，所述刮条均匀分布在所述散热口之间，且所述刮条与所述散热口之间设置有夹角，所述刮条朝向所述过滤网的一端呈八字形并设置有刮蹭边，且所述刮条的外侧开设有弱化槽。
9、可选地，所述过滤网与所述滤网框架之间设置有与所述刮条的大小相适配的清洁区，所述滤网框架的底部开设有连通所述清洁区的下落口，且所述滤网框架的底部固定连接有呈l形的导向条。
10、可选地，所述排废组件包括固定连接在所述机身下壳体中与所述过滤网的位置相对应的废料仓，所述废料仓的顶部开设有输入口，且所述废料仓的底部延伸至所述机身下壳体的外部并开设有输出口。
11、可选地，所述废料仓上开设有与所述导向条的形状相适配的导向槽，所述导向条套设于所述导向槽中，所述输入口的长度值与所述过滤网的活动区域的长度值相同，且所述输入口的位置与所述下落口的位置相对应，所述废料仓的外部设置有向所述输出口开设处延伸的斜面。
12、可选地，所述废料仓中套设有交错分布的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板与所述废料仓的内侧壁之间均设置有夹角，所述第一挡板和所述第二挡板的其中一端与所述废料仓的内侧壁之间固定连接，且所述第一挡板和所述第二挡板的另一端与所述废料仓的内侧壁之间设置有间隙。
13、本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
14、上述方案中，通过设置位移组件，利用无人机飞行过程中受到的气流，通过气流带动位移组件进行移动，继而使得机身下壳体中的过滤网能够产生往复的位移，让过滤网与散热口的相对位置产生变化，让过滤网上被灰尘和碎絮封闭的网孔区域能够与散热口之间产生错位，而未被灰尘和碎絮封闭的网孔能够配合散热口保持空气的流通，从而保证机身下壳体中设备和元件的散热效果。
15、通过设置位移组件中的同步板和固定座以及滚珠，让整个位移组件能够以固定座为基础安装位置，从而保证整个位移组件拥有稳定的工作位置，并通过同步板对整个位移组件进行进一步的限位，进一步的提升位移组件活动过程的稳定，滚珠的存在则能够将传动杆活动过程中的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小传动杆位移过程中的阻力，让整个位移组件能够更加轻松的进行活动，进一步地完善了整个位移组件的功能性。
16、通过设置位移组件和清洁组件，让位移组件在带动过滤网进行位移工作的同时，使得过滤网受到清洁组件的刮蹭作用，对过滤网上已经积聚了灰尘和碎絮的区域进行刮蹭清洁，让过滤网在改变自身位置来保证散热效果的同时，能够对已被灰尘和碎絮封堵的区域进行自动清洁，并能够让位移组件与清洁组件之间产生配合。
17、通过设置清洁组件中的刮条和刮蹭边以及弱化槽，让刮条上与过滤网的网面接触的刮蹭边处于挤压贴合的状态，并在过滤网跟随位移组件运动的过程中，让刮蹭边在弱化槽处发生微量的形变来适应过滤网的活动，避免刮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，包括机身下壳体和机身上壳体，所述机身下壳体和机身上壳体组合形成无人机的机身结构，且所述机身下壳体和机身上壳体的外部均设置有连接区，所述连接区的外部套设有旋翼支架，所述旋翼支架的底端固定连接有支脚，且所述旋翼支架的顶部套设有水平式旋翼，所述机身下壳体中设置有装配区，且所述机身下壳体的外部开设有四组灌风面，所述灌风面上开设有均匀分布的散热口，所述机身下壳体的内侧套设有与所述散热口的位置相对应的过滤网；
2.根据权利要求1所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述装配区的外侧固定连接有均匀分布的散热片，所述散热片的位置与所述散热口的位置相对应，所述过滤网的宽度值大于所述散热口的长度值，且所述过滤网的长度值大于所述散热口分布区域的长度值。
3.根据权利要求1所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述位移组件包括固定连接在所述机身下壳体内壁顶部上的固定座，所述固定座两个为一组，同组的两个所述固定座对称安装在所述过滤网的两侧，所述固定座的内侧套设有均匀分布的滚珠，同组的两个所述固定座之间套设有
4.根据权利要求3所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述传动杆的外部对称安装有两个连接架，且所述传动杆的两端均固定连接有限位盘，所述连接架呈倒置的U形，且所述连接架与所述固定座之间固定连接有弹簧，所述过滤网的外侧固定连接有滤网框架，所述连接架的其中一端与所述滤网框架的顶部之间固定连接，且所述连接架的另一端延伸至所述机身下壳体的外侧并固定连接有挡风片。
5.根据权利要求4所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述机身下壳体上开设有与所述连接架的形状相适配的活动槽，所述挡风片的顶部固定连接有同步板，且所述挡风片的外部设置有均匀分布的摩擦纹，所述同步板的宽度值大于所述活动槽的宽度值。
6.根据权利要求5所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述清洁组件包括固定连接在所述机身下壳体内侧壁上的刮条，所述刮条均匀分布在所述散热口之间，且所述刮条与所述散热口之间设置有夹角，所述刮条朝向所述过滤网的一端呈八字形并设置有刮蹭边，且所述刮条的外侧开设有弱化槽。
7.根据权利要求6所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述过滤网与所述滤网框架之间设置有与所述刮条的大小相适配的清洁区，所述滤网框架的底部开设有连通所述清洁区的下落口，且所述滤网框架的底部固定连接有呈L形的导向条。
8.根据权利要求7所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述排废组件包括固定连接在所述机身下壳体中与所述过滤网的位置相对应的废料仓，所述废料仓的顶部开设有输入口，且所述废料仓的底部延伸至所述机身下壳体的外部并开设有输出口。
9.根据权利要求8所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述废料仓上开设有与所述导向条的形状相适配的导向槽，所述导向条套设于所述导向槽中，所述输入口的长度值与所述过滤网的活动区域的长度值相同，且所述输入口的位置与所述下落口的位置相对应，所述废料仓的外部设置有向所述输出口开设处延伸的斜面。
10.根据权利要求9所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述废料仓中套设有交错分布的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板与所述废料仓的内侧壁之间均设置有夹角，所述第一挡板和所述第二挡板的其中一端与所述废料仓的内侧壁之间固定连接，且所述第一挡板和所述第二挡板的另一端与所述废料仓的内侧壁之间设置有间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，包括机身下壳体和机身上壳体，所述机身下壳体和机身上壳体组合形成无人机的机身结构，且所述机身下壳体和机身上壳体的外部均设置有连接区，所述连接区的外部套设有旋翼支架，所述旋翼支架的底端固定连接有支脚，且所述旋翼支架的顶部套设有水平式旋翼，所述机身下壳体中设置有装配区，且所述机身下壳体的外部开设有四组灌风面，所述灌风面上开设有均匀分布的散热口，所述机身下壳体的内侧套设有与所述散热口的位置相对应的过滤网；
2.根据权利要求1所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述装配区的外侧固定连接有均匀分布的散热片，所述散热片的位置与所述散热口的位置相对应，所述过滤网的宽度值大于所述散热口的长度值，且所述过滤网的长度值大于所述散热口分布区域的长度值。
3.根据权利要求1所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述位移组件包括固定连接在所述机身下壳体内壁顶部上的固定座，所述固定座两个为一组，同组的两个所述固定座对称安装在所述过滤网的两侧，所述固定座的内侧套设有均匀分布的滚珠，同组的两个所述固定座之间套设有传动杆。
4.根据权利要求3所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述传动杆的外部对称安装有两个连接架，且所述传动杆的两端均固定连接有限位盘，所述连接架呈倒置的u形，且所述连接架与所述固定座之间固定连接有弹簧，所述过滤网的外侧固定连接有滤网框架，所述连接架的其中一端与所述滤网框架的顶部之间固定连接，且所述连接架的另一端延伸至所述机身下壳体的外侧并固定连接有挡风片。
5.根据权利要求4所述的水平降落式多旋翼无人机机身结构，其特征在于，所述机身下壳体上开设有与所述连接架的形状相适配的活动槽，所述挡风片的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伟，叶茂林，陆仕斌，林举劲，何潇，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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