【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产，特别是涉及一种夹取装置及其夹取机构。
技术介绍
1、电池广泛应用于电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。在电池生产的过程中，需要用到夹持装置，并通过夹持装置对电池进行夹取，以实现电池的移位、组装等作业。
2、然而，在相关技术中，根据电池的不同规格，其尺寸也不尽相同，需要使用不同的夹取机构对不同规格的电池进行夹取，如此，使得电池的生产成本较高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种夹取装置及其夹取机构，有利于降低电池的生产成本。
2、第一方面，本申请提供一种夹取机构包括至少两个沿第一方向间隔设置的夹取组件、支撑组件以及第一驱动组件；夹取组件支撑于支撑组件，用于分别与电池沿第一方向的两端配合，以夹取电池；第一驱动组件支撑于支撑组件，第一驱动组件连接至少一个夹取组件，以使至少两个夹取组件沿第一方向相对运动。
3、本申请实施例提供的夹取机构，通过设置夹取机构包括至少两个沿第一方向间隔设置的夹取组件以及第一驱动组件，并设置第一驱动组件连接至少一个夹取组件，以驱动至少两个夹取组件沿第一方向相对运动，以使夹取机构适应不同的电池，有利于提高夹取机构的兼容性，并提高夹取机构的设备利用率，降低不同夹取机构更换过程中所占用的时间，有利于提高电池的生产效率。如此，有利于降低电池的生产成本。
4、在一些实施例中，支撑组件包括第一滑轨，第一滑轨沿第一方向
5、在一些实施例中，第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，第一驱动电机与第一丝杆连接，并驱动第一丝杆转动，第一丝杆沿第一方向延伸，并与第一丝杆螺母螺纹配合，夹取组件连接于第一丝杆螺母。通过简单的结构，驱动夹取机构沿第一方向的运动，有利于简化夹取机构的结构。
6、在一些实施例中，夹取机构还包括锁止组件，锁止组件与夹取组件连接，锁止组件配置为能够与第一滑轨配合或者脱离配合，以限制夹取组件沿第一滑轨的滑动，或者使夹取机构能够沿第一滑轨滑动。在夹取组件之间的间距调整到位的情况下，通过锁止组件与第一滑轨的配合，实现夹取组件之间的间距的固定，可以降低夹取机构夹取电池的过程中发生松动的风险，有利于提高夹取机构夹取电池的可靠性。
7、在一些实施例中，夹取组件包括至少两个沿第二方向间隔设置的夹取件，第二方向与第一方向相交，夹取件配置为能够与电池的端部配合；夹取机构还包括第二驱动组件，每一个夹取组件的至少一个夹取件与第二驱动组件连接，以使夹取组件的至少两个夹取件沿第二方向相对运动。如此，在电池规格发生变化时，可以调整夹取机构的夹取组件沿第一方向和第二方向的尺寸，以与电池沿第一方向和第二方向的尺寸均适配，有利于进一步提高夹取机构的兼容性，进而提高夹取机构夹取电池的可靠性。
8、在一些实施例中，夹取件包括本体部和配合部，配合部与本体部连接，配合部用于与电池沿第一方向的端部配合，夹取件与配合部可拆卸连接。如此，有利于进一步提高夹取机构的兼容性，进而提高夹取机构夹取电池的可靠性。
9、在一些实施例中，支撑组件包括第二滑轨，第二滑轨沿第二方向延伸设置，夹取组件的至少一个夹取件与第二滑轨滑动连接，第二驱动组件配置为能够驱动夹取组件的至少一个夹取件沿第二方向相对于第二滑轨滑动。如此，第二滑轨可以为夹取件沿第二方向的运动提供一定的导向作用，有利于提高夹取件沿第二方向运动的精确性，进而提高夹取机构与电池沿第二方向的两端配合的可靠性。
10、在一些实施例中，第二驱动组件包括第二驱动电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，第二驱动电机与第二丝杆连接，驱动第二丝杆转动，第二丝杆沿第二方向延伸，并与第二丝杆螺母螺纹配合，夹取件连接于第二丝杆螺母。可以通过简单的结构，驱动夹取件沿第二方向的运动，有利于简化夹取机构的结构。
11、在一些实施例中，夹取机构还至少两个沿第二方向间隔设置的兜底组件和第三驱动组件，第二方向与第一方向相交，兜底组件支撑于支撑组件，支撑组件用于支撑电池；第三驱动组件支撑于支撑组件，并连接至少一个兜底组件，以使至少两个兜底组件沿第二方向相对运动。在夹取机构夹取电池的过程中，利用兜底组件为电池提供支撑，有利于提高夹取机构在夹取电池过程中的稳定性。
12、在一些实施例中，兜底组件包括支撑板和限位板，支撑板和限位板相交设置，限位板用于与电池沿第二方向的两端配合，支撑板用于支撑电池。有利于在实现兜底组件对电池的支撑作用的前提下，简化兜底组件的结构。
13、在一些实施例中，第三驱动组件包括第三驱动电机、第三丝杆和第三丝杆螺母，第三驱动电机连接第三丝杆，第三丝杆沿第二方向延伸，并与第三丝杆螺母旋转配合，兜底组件连接于第三丝杆螺母。如此设置，有利于简化第三驱动组件的结构，并实现在夹取机构夹取电池的尺寸变化的情况下，实现兜底组件沿第二方向的间距的变化，以与不同尺寸的电池相适配。
14、在一些实施例中，夹取机构还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件连接支撑组件与兜底组件，并用于驱动兜底组件转动，以使兜底组件与电池配合或者脱离配合。如此，夹取机构在夹持电池的过程中，可以实现夹取组件和兜底机构分别与电池的配合过程错开设置，有利于提高夹取机构夹取电池的稳定性和可靠性。
15、在一些实施例中，旋转驱动组件包括气缸、齿条和齿轮，气缸与齿条连接，齿条与齿轮啮合配合，兜底组件与齿轮连接。有利于利用简单的结构实现兜底组件的正转或者反转，进而实现兜底组件夹取电池或者松开电池，且具有较高的运行可靠性。
16、在一些实施例中，夹取机构还包括视觉纠偏组件，视觉纠偏组件连接于支撑组件，并用于判定电池的位置。如此设置，便于夹取组件的抓取工作的顺利进行。
17、第二方面，本申请实施例提供一种夹取装置，夹取装置包括上述任一实施例提供的夹取机构。
18、本申请实施例提供的夹取装置，由于采用了上述实施例提供的夹取机构，因而具有同样的技术效果，在此不再赘述。
19、在一些实施例中，夹取装置还包括法兰件和机械手，法兰件连接支撑组件和机械手。便于更加灵活地移动夹取机构，有利于提高夹取机构夹取电池的稳定性和准确性。
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1.一种夹取机构，用于夹取电池，其特征在于，所述夹取机构包括：
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸设置，至少一个所述夹取组件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件配置为能够驱动至少一个所述夹取组件沿所述第一方向相对于所述第一滑轨滑动；和/或，
3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括锁止组件，所述锁止组件与所述夹取组件连接，所述锁止组件配置为能够与所述第一滑轨配合或者脱离配合，以限制所述夹取组件沿所述第一滑轨的滑动，或者使所述夹取机构能够沿所述第一滑轨滑动。
4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取组件包括至少两个沿第二方向间隔设置的夹取件，所述第二方向与所述第一方向相交，所述夹取件配置为能够与所述电池的端部配合；所述夹取机构还包括第二驱动组件，每一个所述夹取组件的至少一个所述夹取件与所述第二驱动组件连接，以使所述夹取组件的至少两个所述夹取件沿所述第二方向相对运动。
5.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取件包括
6.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑组件包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸设置，所述夹取组件的至少一个所述夹取件与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动组件配置为能够驱动所述夹取组件的至少一个所述夹取件沿所述第二方向相对于所述第二滑轨滑动；和/或，
7.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括：
8.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述兜底组件包括支撑板和限位板，所述支撑板和所述限位板相交设置，所述限位板用于与所述电池沿所述第二方向的两端配合，所述支撑板用于支撑所述电池；和/或，
9.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件连接所述支撑组件与所述兜底组件，并用于驱动所述兜底组件转动，以使所述兜底组件与所述电池配合或者脱离配合。
10.根据权利要求9所述的夹取机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合配合，所述兜底组件与所述齿轮连接。
11.根据权利要求1至10任一项所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括视觉纠偏组件，所述视觉纠偏组件连接于所述支撑组件，并用于判定所述电池的位置。
12.一种夹取装置，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的夹取机构。
13.根据权利要求12所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取装置还包括法兰件和机械手，所述法兰件连接所述支撑组件和所述机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，用于夹取电池，其特征在于，所述夹取机构包括：
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸设置，至少一个所述夹取组件与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件配置为能够驱动至少一个所述夹取组件沿所述第一方向相对于所述第一滑轨滑动；和/或，
3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括锁止组件，所述锁止组件与所述夹取组件连接，所述锁止组件配置为能够与所述第一滑轨配合或者脱离配合，以限制所述夹取组件沿所述第一滑轨的滑动，或者使所述夹取机构能够沿所述第一滑轨滑动。
4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取组件包括至少两个沿第二方向间隔设置的夹取件，所述第二方向与所述第一方向相交，所述夹取件配置为能够与所述电池的端部配合；所述夹取机构还包括第二驱动组件，每一个所述夹取组件的至少一个所述夹取件与所述第二驱动组件连接，以使所述夹取组件的至少两个所述夹取件沿所述第二方向相对运动。
5.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取件包括本体部和配合部，所述配合部与所述本体部连接，所述配合部用于与所述电池沿所述第一方向的端部配合，所述夹取件与所述配合部可拆卸连接。
6.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述支撑组件包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸设置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，龚雪清，陈蕃科，李杨，刘长炜，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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