【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铰链，尤其涉及一种铰链连接机构。
技术介绍
1、目前，柔性结构被广泛应用于各领域，铰链通常用来连接两个固件，并允许两个固件之间发生相对运动，是两个固件之间的机械轴承，一般铰链连接的两个固件可绕固定的旋转轴转动一定的角度，而其他方向上的平移、旋转都不被允许，因此一般铰链只有一个自由度，其应用范围较窄。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种铰链连接机构，用以解决现有铰链结构只有一个自由度的问题。
2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、本技术提供了一种铰链连接机构，包括：
4、第一固件，设有第一连接部；
5、第二固件，设有第二连接部；
6、至少一组连动组件，所述连动组件分别与所述第一连接部、所述第二连接部转动连接，以备所述第一固件与所述第二固件能够进行相对转动；
7、其中，所述连动组件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述第一连接部转动连接，所述第二转动件与所述第二连接部转动连接；所述第二转动件与所述第一转动件滑动连接，以备所述第一固件与所述第二固件能够进行相对位移。
8、进一步地，所述第一转动件包括连接的转动部和滑动杆，所述转动部与所述第一连接部转动连接，所述滑动杆与所述第二转动件滑动连接；
9、所述第二转动件设有供所述滑动杆穿过的滑道；
10、优选地，所述连动组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述转动部与所述第二转动件之间；>
11、优选地，所述弹性件套设于所述滑动杆上，所述弹性件的两端分别与所述转动部与所述第二转动件连接。
12、进一步地，所述第一连接部设有第一定位孔，所述转动部安装于所述第一定位孔内；所述滑动杆的一端与所述转动部连接，所述滑动杆的另一端从所述第一定位孔穿过与所述第二转动件滑动连接；
13、所述第二连接部设有第二定位孔，所述第二转动件安装于所述第二定位孔内；
14、优选地，所述滑动杆远离所述转动部的一端从所述滑道穿过再由所述第二定位孔穿出。
15、进一步地，所述第一转动件通过第一端座可拆卸安装于所述第一连接部；
16、所述第二转动件通过第二端座可拆卸安装于所述第二连接部；
17、优选地，所述第一端座设有装配槽，所述装配槽与所述第一定位孔共同限位出所述转动部的安装空间；
18、所述第二端座设有装配孔，所述装配孔与所述第二定位孔共同限位出所述第二转动件的安装空间；
19、所述装配孔与所述滑道贯通，且所述装配孔的孔径大于等于所述滑道的口径。
20、进一步地，所述第二端座包括相对设置的半端座一和半端座二，所述半端座一和半端座二共同限位出所述装配孔。
21、进一步地，所述第一连接部设有调节孔，所述调节孔与所述第一定位孔贯通；
22、所述滑动杆的一端穿过所述调节孔与所述转动部连接，所述滑动杆的另一端与所述第二转动件滑动连接；
23、所述调节孔的直径大于所述滑动杆的直径，以备所述滑动杆能够在其径向方向上进行转动。
24、进一步地，所述铰链连接机构还包括密封罩，所述密封罩设于所述第一连接部、第二连接部、连动组件外侧；
25、所述密封罩分别与所述第一固件、第二固件密封连接；
26、优选地，所述密封罩设有弹性压褶。
27、进一步地，所述第一转动件的转动部的形状为球形，所述第一转动件的滑动杆的形状为圆柱形杆；
28、所述第二转动件的形状为球形，所述滑道的形状为与所述滑动杆相配合的圆柱形通道；
29、所述第一连接部的调节孔为锥形孔，且锥形孔的窄口与所述第一连接部的第一定位孔连接，锥形孔的宽口远离所述转动部。
30、进一步地，所述第一连接部设有装配空间，所述第二连接部至少部分伸入所述装配空间；
31、所述连动组件至少部分位于所述装配空间内，所述第二转动件位于所述装配空间内。
32、进一步地，所述铰链连接机构包括两组所述连动组件；
33、所述第一连接部包括对称设置的第一连接支耳和第二连接支耳，所述第一连接支耳、第二连接支耳均设有第一定位孔和调节孔；
34、所述第二连接部包括对称设置的第一连接凸耳和第二连接凸耳，所述第一连接凸耳、第二连接凸耳均设有第二定位孔；
35、所述第二连接部位于所述第一连接支耳、第二连接支耳之间，所述第一连接凸耳靠近所述第一连接支耳，所述第二连接凸耳靠近所述第二连接支耳；
36、所述装配空间位于所述第一连接支耳和所述第二连接支耳之间；
37、所述第一连接凸耳与所述第一连接支耳通过一组所述连动组件连接；
38、所述第二连接凸耳与所述第二连接支耳通过另一组所述连动组件连接。
39、与现有技术相比，本技术至少可实现的有益效果之一：第一固件与第二固件通过连动组件连接，使得第一固件与第二固件之间在能够转动的同时，也可以发生平移，即使得铰链连接机构至少有两个自由度，提高铰链连接机构的使用范围。
40、本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种铰链连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一转动件包括连接的转动部和滑动杆，所述转动部与所述第一连接部转动连接，所述滑动杆与所述第二转动件滑动连接；
3.根据权利要求2所述的铰链连接机构，其特征在于，所述连动组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述转动部与所述第二转动件之间。
4.根据权利要求3所述的铰链连接机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述滑动杆上，所述弹性件的两端分别与所述转动部与所述第二转动件连接。
5.根据权利要求2所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一连接部设有第一定位孔，所述转动部安装于所述第一定位孔内；所述滑动杆的一端与所述转动部连接，所述滑动杆的另一端从所述第一定位孔穿过与所述第二转动件滑动连接；
6.根据权利要求5所述的铰链连接机构，其特征在于，所述滑动杆远离所述转动部的一端从所述滑道穿过再由所述第二定位孔穿出。
7.根据权利要求5所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一转动件通过第一端座可拆卸安装于所述第一连接部；
8.
9.根据权利要求8所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第二端座包括相对设置的半端座一和半端座二，所述半端座一和半端座二共同限位出所述装配孔。
10.根据权利要求7所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一连接部设有调节孔，所述调节孔与所述第一定位孔贯通；
11.根据权利要求1所述的铰链连接机构，其特征在于，还包括密封罩，所述密封罩罩设于所述第一连接部、第二连接部、连动组件的外侧；
12.根据权利要求11所述的铰链连接机构，其特征在于，所述密封罩设有弹性压褶。
13.根据权利要求2至12任一所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一转动件的转动部的形状为球形，所述第一转动件的滑动杆的形状为圆柱形杆；
14.根据权利要求1至12任一所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一连接部设有装配空间，所述第二连接部至少部分伸入所述装配空间；
15.根据权利要求14所述的铰链连接机构，其特征在于，所述铰链连接机构包括两组所述连动组件；
...【技术特征摘要】
1.一种铰链连接机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一转动件包括连接的转动部和滑动杆，所述转动部与所述第一连接部转动连接，所述滑动杆与所述第二转动件滑动连接；
3.根据权利要求2所述的铰链连接机构，其特征在于，所述连动组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述转动部与所述第二转动件之间。
4.根据权利要求3所述的铰链连接机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述滑动杆上，所述弹性件的两端分别与所述转动部与所述第二转动件连接。
5.根据权利要求2所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一连接部设有第一定位孔，所述转动部安装于所述第一定位孔内；所述滑动杆的一端与所述转动部连接，所述滑动杆的另一端从所述第一定位孔穿过与所述第二转动件滑动连接；
6.根据权利要求5所述的铰链连接机构，其特征在于，所述滑动杆远离所述转动部的一端从所述滑道穿过再由所述第二定位孔穿出。
7.根据权利要求5所述的铰链连接机构，其特征在于，所述第一转动件通过第一端座可拆卸安装于所述第一连接部；
8.根据权利要求7所述的铰链...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈慧刚，亢金涛，
申请(专利权)人：成都智腾承启科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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