【技术实现步骤摘要】
本技术涉及降落伞，具体是一种载人飞船降落伞舱分离机构。
技术介绍
1、降落伞舱系统在工作时，需使伞舱盖与伞舱体分离，并形成一定的分离速度，从而拉出并打开储存在伞舱内的降落伞，对载荷进行减速，传统的降落伞舱分离机构通常是火工品起爆驱动弹簧卡子装置弹开，伞舱盖与伞舱体解锁，同时弹伞筒动作弹出伞舱盖和降落伞。
2、经过检索，公开号为cn107757925b的中国专利公开的一种降落伞舱分离机构，使用推销器作为降落伞舱系统的分离装置，具有结构简单、组件体积小的优点，从而达到降落伞舱设计小型化的目的；同时由于推销器为封闭式推销器，火工品是完全处于推销器内部的，火工品起爆时，不会对降落伞造成任何损坏。
3、上述方案中虽然能够火工品起爆时，不会对降落伞造成任何损坏，但是上述专利中的降落伞舱分离机构不具有快速促使降落伞均匀打开的功能，传统降落伞在开启时易发生缠绕影响开伞成功效率；为此，我们提供了一种载人飞船降落伞舱分离机构解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了解决降落伞舱分离机构不具有快速促使降落伞均匀打开的问题，提供了一种载人飞船降落伞舱分离机构。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载人飞船降落伞舱分离机构，包括固定壳与支撑板，固定壳内表面一侧固定设置有连接板，所述连接板上表面一侧设置有挡板一与挡板二，所述挡板一下表面设置有限位机构，所述限位机构包括移动杆与滑块，所述支撑板内表面一侧固定设置有电机，所述电机输出端一侧设置有传动机构，
3、进一步的，所述固定壳内表面一侧与连接板外表面一侧固定连接，连接板内表面一侧与连接轴二外圆周面一侧固定连接，连接轴二外圆周面另一侧与连接块内表面一侧转动连接，连接块外表面一侧与挡板一外表面一侧固定连接，挡板一下表面一侧与滑杆上表面固定连接，滑杆内表面一侧与移动杆外表面一侧滑动连接，移动杆外表面另一侧与滑块内表面一侧滑动连接，滑块上表面与挡板二下表面一侧固定连接，挡板二下表面一侧通过弹簧机构与固定壳上表面一侧传动连接，利用限位机构对挡板一与挡板二作业位置进行固定。
4、进一步的，所述移动杆一端与弹簧一端传动连接，弹簧另一端与固定块外表面一侧固定连接，固定块上表面与挡板二下表面一侧固定连接，利用弹簧固定块促使移动杆进行复位。
5、进一步的，所述电机输出端与传动轴一端固定连接，传动轴外圆周面一侧与平主动轮内表面固定连接，平主动轮外圆周面齿牙一侧与齿柱上表面齿牙一侧啮合，齿柱上表面齿牙另一侧与平从动轮外圆周面齿牙一侧啮合，平从动轮内表面与螺旋杆外圆周面一侧固定连接，螺旋杆外圆周面螺纹一侧与移动块内表面螺纹一侧螺纹连接，利用传动机构通过螺旋杆两侧反向螺纹促使两侧移动块相向移动。
6、进一步的，所述螺旋杆外圆周面一侧与支撑块内表面转动连接，支撑块下表面与支撑板上表面一侧固定连接，利用支撑块促使传动轴与螺旋杆水平转动。
7、进一步的，所述移动块上表面一侧与连接轴一下表面固定连接，连接轴一外圆周面一侧与限位板内表面固定连接，限位板下表面与支撑板上表面一侧滑动连接，利用连接轴一促使限位机构移动作业。
8、进一步的，所述连接轴一外圆周面一侧与弧形杆内表面一侧转动连接，弧形杆内表面另一侧通过转轴与传动板内表面一侧转动连接，传动板外表面一侧与限位块内表面一侧滑动连接，限位块上表面与支撑板下表面一侧固定连接，利用传动板提高四个限位板对降落伞固定稳定效果。
9、与现有技术相比，该载人飞船降落伞舱分离机构具备如下有益效果：
10、1、本技术通过电机促使传动机构转动，传动机构通过螺旋杆促使移动块移动，移动块通过连接轴一促使限位板移动，达到了利用四周限位板对降落伞位置进行稳定的效果，解决了传统降落伞上下固定不均匀影响开伞效果的问题。
11、2、本技术通过连接轴一促使移动杆在滑杆内表面水平移动，利用移动杆通过滑块对挡板一与挡板二作业位置进行固定，利用弹簧机构促使挡板一以连接轴二为中心转动，提高降落伞上方防护效果，增加开伞稳定性。
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1.一种载人飞船降落伞舱分离机构，包括固定壳（1）与支撑板（2），其特征在于：所述固定壳（1）内表面一侧固定设置有连接板（15），所述连接板（15）上表面一侧设置有挡板一（18）与挡板二（10），所述挡板一（18）下表面设置有限位机构（19），所述限位机构（19）包括移动杆（192）与滑块（193），所述支撑板（2）内表面一侧固定设置有电机（3），所述电机（3）输出端一侧设置有传动机构（5），所述传动机构（5）包括平主动轮（51）与平从动轮（53），所述支撑板（2）内表面一侧与连接轴一（8）外圆周面一侧滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述固定壳（1）内表面一侧与连接板（15）外表面一侧固定连接，连接板（15）内表面一侧与连接轴二（16）外圆周面一侧固定连接，连接轴二（16）外圆周面另一侧与连接块（17）内表面一侧转动连接，连接块（17）外表面一侧与挡板一（18）外表面一侧固定连接，挡板一（18）下表面一侧与滑杆（191）上表面固定连接，滑杆（191）内表面一侧与移动杆（192）外表面一侧滑动连接，移动杆（192）外表面另一
3.根据权利要求1所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述移动杆（192）一端与弹簧（20）一端传动连接，弹簧（20）另一端与固定块（21）外表面一侧固定连接，固定块（21）上表面与挡板二（10）下表面一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述电机（3）输出端与传动轴（4）一端固定连接，传动轴（4）外圆周面一侧与平主动轮（51）内表面固定连接，平主动轮（51）外圆周面齿牙一侧与齿柱（52）上表面齿牙一侧啮合，齿柱（52）上表面齿牙另一侧与平从动轮（53）外圆周面齿牙一侧啮合，平从动轮（53）内表面与螺旋杆（6）外圆周面一侧固定连接，螺旋杆（6）外圆周面螺纹一侧与移动块（7）内表面螺纹一侧螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述螺旋杆（6）外圆周面一侧与支撑块（11）内表面转动连接，支撑块（11）下表面与支撑板（2）上表面一侧固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述移动块（7）上表面一侧与连接轴一（8）下表面固定连接，连接轴一（8）外圆周面一侧与限位板（9）内表面固定连接，限位板（9）下表面与支撑板（2）上表面一侧滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述连接轴一（8）外圆周面一侧与弧形杆（12）内表面一侧转动连接，弧形杆（12）内表面另一侧通过转轴与传动板（13）内表面一侧转动连接，传动板（13）外表面一侧与限位块（14）内表面一侧滑动连接，限位块（14）上表面与支撑板（2）下表面一侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种载人飞船降落伞舱分离机构，包括固定壳（1）与支撑板（2），其特征在于：所述固定壳（1）内表面一侧固定设置有连接板（15），所述连接板（15）上表面一侧设置有挡板一（18）与挡板二（10），所述挡板一（18）下表面设置有限位机构（19），所述限位机构（19）包括移动杆（192）与滑块（193），所述支撑板（2）内表面一侧固定设置有电机（3），所述电机（3）输出端一侧设置有传动机构（5），所述传动机构（5）包括平主动轮（51）与平从动轮（53），所述支撑板（2）内表面一侧与连接轴一（8）外圆周面一侧滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述固定壳（1）内表面一侧与连接板（15）外表面一侧固定连接，连接板（15）内表面一侧与连接轴二（16）外圆周面一侧固定连接，连接轴二（16）外圆周面另一侧与连接块（17）内表面一侧转动连接，连接块（17）外表面一侧与挡板一（18）外表面一侧固定连接，挡板一（18）下表面一侧与滑杆（191）上表面固定连接，滑杆（191）内表面一侧与移动杆（192）外表面一侧滑动连接，移动杆（192）外表面另一侧与滑块（193）内表面一侧滑动连接，滑块（193）上表面与挡板二（10）下表面一侧固定连接，挡板二（10）下表面一侧通过弹簧机构与固定壳（1）上表面一侧传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种载人飞船降落伞舱分离机构，其特征在于：所述移动杆（192）一端与弹簧（20）一端传动连接，弹簧（20）另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，王健，
申请(专利权)人：河北伯来伯航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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