【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别是涉及一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器。
技术介绍
1、无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞行器，无人飞行器也可以由车载计算机完全地或间歇地自主完成操作，由于其操作不依赖于人类，无人机可以在高危行业中减少飞行员的工作负担和风险，快速响应紧急情况，无人飞行器搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，可以根据拍摄需求从空中进行拍摄，通过在无人飞行器上安装多台传感器设备可以实现倾斜拍摄。
2、如授权公告号为cn218806694u的技术所公开的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其通过调节四个无人机旋翼的转速可以使无人机主体的位置发生倾斜，便于进行倾斜拍照，通过无人机主体外侧的四个倾角传感器感应无人机主体的角度位置，可以根据需求调节拍摄角度，通过四个电动缸伸缩不同长度可以对拍摄摄像机的摄像头的拍摄角度进行调整，通过电动马达带动螺纹杆转动，可以带动拍摄摄像机和活动环升降。
3、这种现有技术在使用时还存在以下问题：
4、该装置的电动缸只能沿水平方向的中心轴对拍摄摄像机的角度进行调节，电动缸难以沿竖直方向的中心轴对拍摄摄像机的角度进行调节，转动无人机主体带动拍摄摄像机沿竖直方向的中心轴转动需要消耗较多的能源。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，以解决上述背景提到的的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可倾斜拍摄的智能无人飞行
3、角度调节组件，角度调节组件设置于无人飞行器主体下方，角度调节组件可以带动拍摄摄像机沿水平方向或竖直方向的中心轴转动；
4、配重组件，配重组件设置于无人飞行器主体下方，配重组件可以在拍摄摄像机进行角度调节期间提高无人飞行器主体的平衡性；
5、缓冲垫，所述缓冲垫固定设置于拍摄摄像机底面，缓冲垫可以在无人飞行器主体降落至地面时减少拍摄摄像机受到的撞击力。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述无人飞行器主体顶部安装有四组无人机旋翼和倾角传感器，无人飞行器主体底面固定设置有安装座。
7、作为本技术的一种优选技术方案，角度调节组件包括第一液压缸、第一伺服电机、u型板、第二液压缸、连接杆、t型滑槽、t型滑块、转环和限位环，所述转环通过转动连接于安装座底面，所述限位环固定设置于转环顶面，所述第二液压缸固定安装于转环底面，所述第一液压缸固定安装于安装座底面中央，所述第一伺服电机固定安装于第一液压缸的输出端底面，所述u型板固定设置于第一伺服电机的输出端底面，所述t型滑块通过铰连接于第二液压缸的输出端底面，所述连接杆固定设置于拍摄摄像机侧面，所述t型滑槽设置于连接杆顶面。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述u型板内侧与拍摄摄像机通过转动连接，u型板内侧固定设置有固定轴，固定轴贯穿拍摄摄像机并与拍摄摄像机通过转动连接，所述t型滑槽与t型滑块相适配，所述t型滑块通过t型滑槽与连接杆滑动连接，所述限位环表面与安装座通过转动连接。
9、作为本技术的一种优选技术方案，配重组件包括配重盒、第二伺服电机、螺纹杆和配重块，所述配重盒固定安装于转环底面，所述第二伺服电机固定安装于配重盒内壁，所述螺纹杆固定设置于第二伺服电机的输出端末端，所述配重块通过螺纹连接于螺纹杆外侧。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹杆远离第二伺服电机的一端与配重盒内壁通过转动连接，所述配重块侧面与配重盒内壁通过滑动连。
11、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
12、本技术通过设置角度调节组件，运行第一伺服电机可以带动拍摄摄像机沿竖直方向的中心轴转动，该操作相比转动无人飞行器主体所消耗的能源较少，运行第二液压缸配合第一伺服电机可以带动拍摄摄像机沿水平方向的中心轴转动，通过设置配重组件，运行第二伺服电机可以带动配重块在配重盒内移动，从而在拍摄摄像机进行角度调节期间调整无人飞行器主体的平衡性，配重组件也可以在无人飞行器主体倾斜时对无人飞行器主体的平衡性进行调整，通过设置缓冲垫，缓冲垫可以在无人飞行器主体降落至地面时减少拍摄摄像机受到的撞击力。
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1.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括无人飞行器主体(1)和拍摄摄像机(10)，所述无人飞行器主体(1)下方安装有拍摄摄像机(10)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器主体(1)顶部安装有四组无人机旋翼和倾角传感器，无人飞行器主体(1)底面固定设置有安装座(2)。
3.根据权利要求2所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：角度调节组件包括第一液压缸(3)、第一伺服电机(4)、U型板(5)、第二液压缸(6)、连接杆(7)、T型滑槽(8)、T型滑块(11)、转环(12)和限位环(13)，所述转环(12)通过转动连接于安装座(2)底面，所述限位环(13)固定设置于转环(12)顶面，所述第二液压缸(6)固定安装于转环(12)底面，所述第一液压缸(3)固定安装于安装座(2)底面中央，所述第一伺服电机(4)固定安装于第一液压缸(3)的输出端底面，所述U型板(5)固定设置于第一伺服电机(4)的输出端底面，所述T型滑块(11)通过铰连接于第二液压缸(6)的输出端底面，所述连接杆(7)固定设置于拍摄摄
4.根据权利要求3所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述U型板(5)内侧与拍摄摄像机(10)通过转动连接，U型板(5)内侧固定设置有固定轴，固定轴贯穿拍摄摄像机(10)并与拍摄摄像机(10)通过转动连接，所述T型滑槽(8)与T型滑块(11)相适配，所述T型滑块(11)通过T型滑槽(8)与连接杆(7)滑动连接，所述限位环(13)表面与安装座(2)通过转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：配重组件包括配重盒(14)、第二伺服电机(15)、螺纹杆(16)和配重块(17)，所述配重盒(14)固定安装于转环(12)底面，所述第二伺服电机(15)固定安装于配重盒(14)内壁，所述螺纹杆(16)固定设置于第二伺服电机(15)的输出端末端，所述配重块(17)通过螺纹连接于螺纹杆(16)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述螺纹杆(16)远离第二伺服电机(15)的一端与配重盒(14)内壁通过转动连接，所述配重块(17)侧面与配重盒(14)内壁通过滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括无人飞行器主体(1)和拍摄摄像机(10)，所述无人飞行器主体(1)下方安装有拍摄摄像机(10)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器主体(1)顶部安装有四组无人机旋翼和倾角传感器，无人飞行器主体(1)底面固定设置有安装座(2)。
3.根据权利要求2所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：角度调节组件包括第一液压缸(3)、第一伺服电机(4)、u型板(5)、第二液压缸(6)、连接杆(7)、t型滑槽(8)、t型滑块(11)、转环(12)和限位环(13)，所述转环(12)通过转动连接于安装座(2)底面，所述限位环(13)固定设置于转环(12)顶面，所述第二液压缸(6)固定安装于转环(12)底面，所述第一液压缸(3)固定安装于安装座(2)底面中央，所述第一伺服电机(4)固定安装于第一液压缸(3)的输出端底面，所述u型板(5)固定设置于第一伺服电机(4)的输出端底面，所述t型滑块(11)通过铰连接于第二液压缸(6)的输出端底面，所述连接杆(7)固定设置于拍摄摄像机(10)侧面，所述t型滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖纪出，
申请(专利权)人：浙江隆通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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