【技术实现步骤摘要】
本技术属于针筒生产,具体涉及一种安装牢固的胶帽上料装置。
技术介绍
1、在针筒生产后,需将胶帽安装在针筒上,再进行封装。为了提高生产效率,多采用自动上料装置夹取胶帽,再将胶帽安装在针筒上;该过程节省了人工成本,大大提高了生产效率,但在安装胶帽时,由于夹取胶帽的过程中,胶帽的夹取位置有轻微的偏差,因此在安装时,胶帽与针筒之间有安装不到位的情况,导致部分胶帽脱落,降低了成品的合格率,为了提高合格率,保证胶帽与针筒之间安装的牢固度,现提出一种安装牢固的胶帽上料装置。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此,本技术提出一种安装牢固的胶帽上料装置,该安装牢固的胶帽上料装置具有安装牢固,成品率高的优点。
3、根据本技术实施例的安装牢固的胶帽上料装置,包括:上料盘、取料部、安装部;所述上料盘的一侧设有定位座,所述上料盘用于将胶帽以同一方向导向定位座,所述定位座上形成有定位槽,所述定位槽由第一通道和第二通道组成,所述第一通道和第二通道垂直交叉,所述第一通道用于承托胶帽,并限制胶帽的位置,所述取料部设于定位座的一侧,所述取料部上安装有取料夹,所述取料部用于驱动取料夹夹取定位槽内的胶帽,并改变胶帽的方向,所述第二通道用于供取料夹夹取胶帽,所述安装部设于取料部的一侧,所述安装部上设有安装夹,所述安装部用于驱动安装夹移至取料夹上方,以夹取胶帽,或驱动安装夹移至针筒上方,并将胶帽安装在针筒上。
4、根据本技术一个实施例,所述第一通道远
5、根据本技术一个实施例,所述定位槽的数量为多个,多个所述定位槽沿第二通道的长度方向依次排列。
6、根据本技术一个实施例,所述取料夹的数量与定位槽的数量相同,多个所述取料夹的排列方向与多个定位槽的排列方向相同,多个所述取料夹之间的间隔距离与多个第一通道之间的间隔距离相同。
7、根据本技术一个实施例,所述安装夹的数量与取料夹的数量相同,多个所述安装夹的排列方向与多个取料夹的排列方向相同,多个所述安装夹之间的间隔距离与多个取料夹之间的间隔距离相同。
8、根据本技术一个实施例,所述取料部包括旋转电机和安装板,所述安装板设于旋转电机的输出端上,多个所述取料夹设于安装板上,所述旋转电机用于驱动取料夹旋转至定位座的上方,以夹取定位槽内的胶帽,或旋转至安装夹的下方,以供安装夹夹取胶帽。
9、根据本技术一个实施例,所述取料部还包括第一气缸,所述第一气缸安装于定位座的一侧,所述第一气缸的输出端与旋转电机固定连接,所述第一气缸用于驱动旋转电机垂直往复移动。
10、根据本技术一个实施例,所述安装部包括滑台和第二气缸,所述第二气缸安装于滑台的输出端上,所述滑台用于驱动第二气缸沿水平方向往复移动,所述安装夹设于第二气缸的输出端上,所述第二气缸用于驱动安装夹垂直往复移动。
11、根据本技术一个实施例,所述安装夹包括两个夹爪,两个所述夹爪相对设置,两个所述夹爪的相对面上均开形成有夹槽,所述夹槽的一端贯穿于夹爪的端部,以用于夹取胶帽的外表面,所述夹槽的另一端为平面,以用于抵住胶帽的上端。
12、根据本技术一个实施例,所述夹槽的截面呈v形结构,两个所述夹槽的开口相对设置。
13、本技术的有益效果是,本技术采用在上料盘的一侧设置定位座,利用在定位座上开设第一通道,实现对胶帽的定位,使取料夹夹取胶帽时夹取的位置一致,保证了安装时,胶帽被推向针筒的距离一致,实现了胶帽与针筒安装的牢固度,另外采用在定位座上开设第二通道,并使第一通道和第二通道垂直交叉,以实现了取料夹对胶帽的夹取。
14、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解。
15、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
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1.一种安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述第一通道(121)远离上料盘(1)的一端低于接近上料盘(1)的一端,以使胶帽贴合于第一通道(121)远离上料盘(1)的一端。
3.根据权利要求2所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述定位槽(12)的数量为多个,多个所述定位槽(12)沿第二通道(122)的长度方向依次排列。
4.根据权利要求3所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述取料夹(21)的数量与定位槽(12)的数量相同,多个所述取料夹(21)的排列方向与多个定位槽(12)的排列方向相同,多个所述取料夹(21)之间的间隔距离与多个第一通道(121)之间的间隔距离相同。
5.根据权利要求4所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述安装夹(31)的数量与取料夹(21)的数量相同,多个所述安装夹(31)的排列方向与多个取料夹(21)的排列方向相同,多个所述安装夹(31)之间的间隔距离与多个取料夹(21)之间的间隔距离相同。
6.根据权利要求
7.根据权利要求6所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述取料部还包括第一气缸(24),所述第一气缸(24)安装于定位座(11)的一侧,所述第一气缸(24)的输出端与旋转电机(22)固定连接,所述第一气缸(24)用于驱动旋转电机(22)垂直往复移动。
8.根据权利要求7所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述安装部包括滑台(32)和第二气缸(33),所述第二气缸(33)安装于滑台(32)的输出端上,所述滑台(32)用于驱动第二气缸(33)沿水平方向往复移动,所述安装夹(31)设于第二气缸(33)的输出端上,所述第二气缸(33)用于驱动安装夹(31)垂直往复移动。
9.根据权利要求8所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述安装夹(31)包括两个夹爪(311),两个所述夹爪(311)相对设置,两个所述夹爪(311)的相对面上均开形成有夹槽(312),所述夹槽(312)的一端贯穿于夹爪(311)的端部,以用于夹取胶帽的外表面,所述夹槽(312)的另一端为平面,以用于抵住胶帽的上端。
10.根据权利要求9所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述夹槽(312)的截面呈V形结构,两个所述夹槽(312)的开口相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述第一通道(121)远离上料盘(1)的一端低于接近上料盘(1)的一端,以使胶帽贴合于第一通道(121)远离上料盘(1)的一端。
3.根据权利要求2所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述定位槽(12)的数量为多个,多个所述定位槽(12)沿第二通道(122)的长度方向依次排列。
4.根据权利要求3所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述取料夹(21)的数量与定位槽(12)的数量相同,多个所述取料夹(21)的排列方向与多个定位槽(12)的排列方向相同,多个所述取料夹(21)之间的间隔距离与多个第一通道(121)之间的间隔距离相同。
5.根据权利要求4所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述安装夹(31)的数量与取料夹(21)的数量相同,多个所述安装夹(31)的排列方向与多个取料夹(21)的排列方向相同,多个所述安装夹(31)之间的间隔距离与多个取料夹(21)之间的间隔距离相同。
6.根据权利要求5所述的安装牢固的胶帽上料装置,其特征在于,所述取料部包括旋转电机(22)和安装板(23),所述安装板(23)设于旋转电机(22)的输出端上,多个所述取料夹(21)设于安装板(23)上,所述旋转电机(22)用于驱动取料夹(...
【专利技术属性】
技术研发人员:任超,陈威,黄成,
申请(专利权)人:谱为科技常州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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