【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于放射性废物处理，具体涉及全自动自清洁放射性废物分类装置。
技术介绍
1、核电当前收集的混合废物中有很大部分接触剂量率都比较低，有相当一部分还在仪表测量本底范围内。但是目前现行的法规标准中关于清洁解控和极低放废物的判断标准都是比活度值，其与接触剂量率没有明确的定量关系，因此无法从现场产生的混合废物中快速有效筛选出极低放废物和预计可以申请清洁解控的废物。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种全自动自清洁放射性废物分类装置，前部自动化机械臂操作抓取放射性废物，履带式传送至铅室检测箱，后部自动化机械臂根据检测数据分拣至适宜废物箱中，清洁装置全程履带清洁，大幅度提高检测效率和准确度，并降低放射性废物对工人的危害风险。
2、本专利技术的技术方案如下：全自动自清洁放射性废物分类装置，包括前端机械臂，步进电机，设备传送模块，β核素检测器，伽马核素检测器，后端机械臂，喷淋式清洁模块和中央监测控制模块，其中，设备传送模块安装在机架上，机架上设置有喷淋式清洁模块，机架的一侧安装有后端机械臂，机架的中间位置安装有中央监测控制模块，机架的中间位置还安装有β核素检测器和伽马核素检测器，机架的一侧安装有前端机械臂和步进电机。
3、所述的步进电机驱动设备传送模块运动。
4、所述的设备传送模块的一侧的上方的机架上设置有喷淋式清洁模块。
5、所述的喷淋式清洁模块的上方机架的一侧安装有后端机械臂。
6、所述的机架的中间位置安装有中央监测控
7、所述的机架的中间位置还安装有β核素检测器和伽马核素检测器。
8、所述的β核素检测器和伽马核素检测器的上方设置有屏蔽铅室。
9、本专利技术的有益效果在于：前部后部都由机械臂抓取全自动操作解决了人力检测放射性废物完成分拣的危害风险。封闭式铅室检测箱，极大降低外部及其他放射性的影响。设备底部清洁装置解决了放射性废物沾污传送带后影响后续放射性废物检测的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：包括前端机械臂，步进电机，设备传送模块，β核素检测器，伽马核素检测器，后端机械臂，喷淋式清洁模块和中央监测控制模块，其中，设备传送模块安装在机架上，机架上设置有喷淋式清洁模块，机架的一侧安装有后端机械臂，机架的中间位置安装有中央监测控制模块，机架的中间位置还安装有β核素检测器和伽马核素检测器，机架的一侧安装有前端机械臂和步进电机。
2.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的步进电机驱动设备传送模块运动。
3.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的设备传送模块的一侧的上方的机架上设置有喷淋式清洁模块。
4.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的喷淋式清洁模块的上方机架的一侧安装有后端机械臂。
5.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的机架的中间位置安装有中央监测控制模块。
6.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的机架的中间位置
7.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的β核素检测器和伽马核素检测器的上方设置有屏蔽铅室。
...【技术特征摘要】
1.全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：包括前端机械臂，步进电机，设备传送模块，β核素检测器，伽马核素检测器，后端机械臂，喷淋式清洁模块和中央监测控制模块，其中，设备传送模块安装在机架上，机架上设置有喷淋式清洁模块，机架的一侧安装有后端机械臂，机架的中间位置安装有中央监测控制模块，机架的中间位置还安装有β核素检测器和伽马核素检测器，机架的一侧安装有前端机械臂和步进电机。
2.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的步进电机驱动设备传送模块运动。
3.如权利要求1所述的全自动自清洁放射性废物分类装置，其特征在于：所述的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶沥，杨静远，王毅，姚晓琦，
申请(专利权)人：三门核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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