【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙膏箱装料装置，尤其涉及一种箱体双层传送滚筒生产线。
技术介绍
1、在牙膏生产线中，成品牙膏管加工后需要装箱封存，目前，通常将空箱体通过机械手放至滚筒传送线上，并利用滚筒传送线对空箱体进行传送，在达到指定位置后进行放管操作，其中，堆积的空箱体需要准确放至停放位置，等待机械手抓取，而对于空箱体传送过程中，需要人工对箱盖进行取下，并在后续进行封盖作业，加工效率相对较低，而且封盖后的箱体往往需要进行较长线路的转送，占用较大的厂房面积，造成生产线的臃肿，布局不够合理，并且容易出现卡箱的情况，需要配备专门的巡视人员，增加了生产成本，十分不便。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种箱体双层传送滚筒生产线，通过双层布局的方式，节省占地面积，简化传送线路，并且配合抓取翻转装置和扣合装置，实现机械化的拆盖和扣盖作业，代替人工操作，有效提高了工作效率，降低生产成本，同时依靠定位框架的设计，提高箱体停留位置的精度，方便进行夹取作业。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是，包括：
3、传送线，所述传送线呈双层布置，且位于上方所述传送线的长度小于下方的传送线，上方所述传送线设有用于箱盖的抓取翻转装置，且于所述抓取翻转装置的下方设有扣合装置，下方所述传送线的右端设有用于箱体高度调整的升降装置，于所述传送线的进料端设有用于放置空箱体的停放部件。
4、优选的，所述抓取翻转装置包括第一支架、滑架和推杆；
5、优选的，所述转动件包括与推杆连接的框架，以及与框架连接的第一电机；所述第一电机上设有夹盘；所述夹盘上设有多个接触垫。
6、优选的，所述扣合装置包括第二支架、位移板、回转板和中间杆；所述第二支架与传送线焊接，中部设有轨道，且于所述轨道的一侧设有第二电机；所述位移板分别与轨道和第二电机连接，所述位移板的中部设有第一液压缸；所述回转板与位移板右侧为转轴连接，并通过所述中间杆与第一液压缸连接，所述回转板上设有多个吸附头。
7、优选的，所述升降装置包括第三支架和安装板；所述第三支架焊接于下方的传送线上，且对称设有螺纹杆；所述安装板的两端分别与螺纹杆为螺纹连接，一侧设有托板，另一侧设有第二液压缸；所述第二液压缸上设有定位卡板，所述安装板的左侧设有可转动的引导板，且所述引导板位于托板的中部。
8、优选的，所述停放部件包括底座和定位框架；所述底座上设有驱动轨道，并于所述驱动轨道上安装有用于支撑的平台，所述底座的一侧设有方向调节件；所述定位框架一端为开口状，另一端与方向调节件连接，并通过所述方向调节件驱动进行横向或纵向位移。
9、优选的，所述方向调节件包括第一通道、第二通道和滑块；所述第一通道与底座采用螺栓连接，所述第一通道的中部设有调节杆，两侧设有槽口；所述第二通道相对于第一通道为90度布置，并与槽口滑动连接；所述滑块中心与调节杆为螺纹连接，并与所述第二通道为滑动连接，所述滑块呈十字形，所述滑块上方设有通过螺钉连接的压板：所述压板的两端对称设有挡边；所述槽口处设有向外延伸的支板。
10、优选的，所述压板表面均匀设有卡齿；所述第二通道的上表面均匀设有与卡齿配合的卡槽。
11、优选的，所述定位框架包括侧板和竖板；所述侧板成对布置，且其中一个所述侧板与方向调节件连接；所述竖板两端分别设有与侧板连接的固定螺杆。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
13、1、通过传送线的双层布局配合升降装置，能够在空箱盛放牙膏管后，转运到下方的传送线中，大幅度缩短原有的生产线路，节省占地空间，同时布局更加合理，避免了传统卡箱的情况；
14、2、抓取翻转装置能够在空箱通过时，将顶盖取下并旋转90度传递至下方的扣合装置上，实现拆盖作业，而当箱体盛放由下方传送线通过时，通过扣合装置完成扣盖作业，代替人工操作，降低生产成本，提高工作效率；
15、3、本专利技术能够有效减小对厂房面积的要求，并且便于对现有的生产线进行简化改造，方便推广，而且通过机械化作业，代替人工生产，运行更加稳定可靠，简化生产线；
16、4、通过驱动轨道可以对平台上的机械臂高度进行调整，从而满足对不同高度箱体的拆跺作业，或者进行码垛作业，同时依靠定位框架，提升临时存放箱体时的精度，方便机械臂进行拆垛，避免了传统复杂的控制设计，降低制造成本和生产成本，并且便于后期维护；
17、5、通过方向调节件可以对定位框架的横向或纵向位置进行调节，方便根据实际的厂房位置，对应进行摆放位置的调节，从而保证机械臂的正常夹取作业，操作使用更加灵活；
18、6、定位框架提供了箱体承载底托的进入开口，方便进行摆放，并且利用固定螺杆分别与侧板连接，可以根据承载底托的尺寸对应调整容纳空间的大小，方便使用。
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1.一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述抓取翻转装置(2)包括第一支架(201)、滑架(202)和推杆(203)；所述第一支架(201)与传送线(1)连接，且上方设有传动螺杆(204)；所述滑架(202)与第一支架(201)为滑动连接，并与传动螺杆(204)形成螺纹连接；所述推杆(203)安装于滑架(202)的下端，并设有转动件(205)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述转动件(205)包括与推杆(203)连接的框架(206)，以及与框架(206)连接的第一电机(207)；所述第一电机(207)上设有夹盘(208)；所述夹盘(208)上设有多个接触垫(209)。
4.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述扣合装置(3)包括第二支架(5)、位移板(6)、回转板(7)和中间杆(8)；所述第二支架(5)与传送线(1)焊接，中部设有轨道(501)，且于所述轨道(501)的一侧设有第二电机(502)；所述位移板(
5.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述升降装置(4)包括第三支架(401)和安装板(402)；所述第三支架(401)焊接于下方的传送线(1)上，且对称设有螺纹杆(403)；所述安装板(402)的两端分别与螺纹杆(403)为螺纹连接，一侧设有托板(404)，另一侧设有第二液压缸(405)；所述第二液压缸(405)上设有定位卡板(406)，所述安装板(402)的左侧设有可转动的引导板(407)，且所述引导板(407)位于托板(404)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述停放部件(9)包括底座(10)和定位框架(12)；所述底座(10)上设有驱动轨道(16)，并于所述驱动轨道(16)上安装有用于支撑的平台(17)，所述底座(10)的一侧设有方向调节件(11)；所述定位框架(12)一端为开口状，另一端与方向调节件(11)连接，并通过所述方向调节件(11)驱动进行横向或纵向位移。
7.根据权利要求6所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述方向调节件(11)包括第一通道(13)、第二通道(14)和滑块(15)；所述第一通道(13)与底座(10)采用螺栓连接，所述第一通道(13)的中部设有调节杆(21)，两侧设有槽口(22)；所述第二通道(14)相对于第一通道(13)为90度布置，并与槽口(22)滑动连接；所述滑块(15)中心与调节杆(21)为螺纹连接，并与所述第二通道(14)为滑动连接，所述滑块(15)呈十字形，所述滑块(15)上方设有通过螺钉连接的压板(25)：所述压板(25)的两端对称设有挡边(26)；所述槽口(22)处设有向外延伸的支板(23)。
8.根据权利要求7所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述压板(25)表面均匀设有卡齿(27)；所述第二通道(14)的上表面均匀设有与卡齿(27)配合的卡槽(24)。
9.根据权利要求6所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述定位框架(12)包括侧板(18)和竖板(19)；所述侧板(18)成对布置，且其中一个所述侧板(18)与方向调节件(11)连接；所述竖板(19)两端分别设有与侧板(18)连接的固定螺杆(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述抓取翻转装置(2)包括第一支架(201)、滑架(202)和推杆(203)；所述第一支架(201)与传送线(1)连接，且上方设有传动螺杆(204)；所述滑架(202)与第一支架(201)为滑动连接，并与传动螺杆(204)形成螺纹连接；所述推杆(203)安装于滑架(202)的下端，并设有转动件(205)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述转动件(205)包括与推杆(203)连接的框架(206)，以及与框架(206)连接的第一电机(207)；所述第一电机(207)上设有夹盘(208)；所述夹盘(208)上设有多个接触垫(209)。
4.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述扣合装置(3)包括第二支架(5)、位移板(6)、回转板(7)和中间杆(8)；所述第二支架(5)与传送线(1)焊接，中部设有轨道(501)，且于所述轨道(501)的一侧设有第二电机(502)；所述位移板(6)分别与轨道(501)和第二电机(502)连接，所述位移板(6)的中部设有第一液压缸(601)；所述回转板(7)与位移板(6)右侧为转轴连接，并通过所述中间杆(8)与第一液压缸(601)连接，所述回转板(7)上设有多个吸附头(701)。
5.根据权利要求1所述的一种箱体双层传送滚筒生产线，其特征在于：所述升降装置(4)包括第三支架(401)和安装板(402)；所述第三支架(401)焊接于下方的传送线(1)上，且对称设有螺纹杆(403)；所述安装板(402)的两端分别与螺纹杆(403)为螺纹连接，一侧设有托板(404)，另一侧设有第二液压缸(405)；所述第二液压缸(405)上...
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