【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点云数据采集设备，具体涉及一种多功能点云数据采集装置。
技术介绍
1、点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息(rgb)或反射强度信息(intensity)。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息(rgb)赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。
2、激光三维扫描仪是一种精密测量科学仪器，用来侦测并分析、模拟现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，采集到的数据常被用来进行三维重建计算，有明显特征的物体比较分析，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在三维教学、工业设计、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。
3、现有技术中，公开号为cn201721376035.0的中国技术专利提供了一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，扫描仪基座上设有支架，支架侧面设有安装板，安装板上设有步进电机，步进电机背面设有电控主板，支架上固定有相机镜头，支架一侧开设有激光器安装槽，激光器安装槽内设有激光器，电控主板与步进电机、激光器信号连接，激光器与相机镜头信号连接。
4、上述现有技术中通过步进电机转动来控制
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种多功能点云数据采集装置，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、一种多功能点云数据采集装置，包括三维扫描仪和设置在所述三维扫描仪一端的激光器，还包括扫描调整机构，所述描调整机构包括安装座以及设置在所述安装座上的全向调整平台；所述全向调整平台包括安装台和三组支撑所述安装台的连杆组件，三组所述连杆组件呈圆周阵列均匀分布在所述安装台周围，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第二连杆的顶端与所述安装台侧壁铰接；
3、所述第一连杆呈l型结构，包括水平段和和与所述水平段一端连接的竖直段，所述水平段的另一端与所述安装座顶部水平转动连接，所述第二连杆底端与所述竖直段顶端铰接，所述第二连杆倾斜设置；
4、所述安装座内设置有用于驱动三根所述第一连杆的水平段各自独立水平转动的驱动组件；
5、所述三维扫描仪固定安装在所述安装台上。
6、进一步，所述驱动组件包括三个电机；
7、三根所述第一连杆的水平段端部均设置有向下延伸的连接管，三根所述连接管依次同轴套接设置，相邻两根所述连接管之间均通过轴承转动连接；管径最大的所述连接管通过轴承转动安装在所述安装台顶部；
8、三个所述电机分别驱动三根所述连接管独立轴向旋转。
9、进一步，三根所述连接管位于所述安装座内的一端上均设置有第一齿轮，三个所述电机上设置有第二齿轮，所述电机通过第二齿轮驱动所述第一齿轮旋转。
10、进一步，所述电机为伺服电机。
11、进一步，所述安装座底部设置有减震部件。
12、进一步，所述减震部件包括纵向设置的套管、一端竖直插入所述套管内的支撑轴以及设置在所述套管内的减震弹簧；所述套管两端分别通过底端板和顶端板密封设置，所述支撑轴插入所述套管内的一端设置有顶撑板，所述减震弹簧位于所述顶撑板和底端板之间设置，所述减震弹簧两端分别与所述顶撑板和底端板固定连接；
13、所述顶端板固定安装在所述安装座底部上；
14、所述支撑轴底端设置有固定板。
15、进一步，所述减震弹簧设置有四根，四根所述减震弹簧分布在所述支撑轴周围。
16、进一步，所述套管两侧设置有沿轴向延伸的滑孔，所述顶撑板上具有向外凸出延伸的限位部，所述限位部从所述滑孔内向外伸出，且所述限位部沿所述滑孔滑动设置。
17、本技术的有益效果体现在：
18、扫描调整机构通过调节三组连杆组件能将安装台调节至任意方向，可对三维扫描仪和激光器进行多角度调节，提高了三维扫描仪和激光器的扫描范围，提升了扫描效率。并且，安装座底部设置有减震部件，能对整体装置进行减震，避免内部元件造成损坏，对整个装置形成防护。
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1.一种多功能点云数据采集装置，包括三维扫描仪(1)和设置在所述三维扫描仪(1)一端的激光器(2)，其特征在于：还包括扫描调整机构，所述描调整机构包括安装座(3)以及设置在所述安装座(3)上的全向调整平台；所述全向调整平台包括安装台(4)和三组支撑所述安装台(4)的连杆组件，三组所述连杆组件呈圆周阵列均匀分布在所述安装台(4)周围，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的顶端与所述安装台(4)侧壁铰接；
2.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括三个电机(7)；
3.根据权利要求2所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：三根所述连接管(8)位于所述安装座(3)内的一端上均设置有第一齿轮(10)，三个所述电机(7)上设置有第二齿轮(11)，所述电机(7)通过第二齿轮(11)驱动所述第一齿轮(10)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在
6.根据权利要求5所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述减震部件(12)包括纵向设置的套管(13)、一端竖直插入所述套管(13)内的支撑轴(14)以及设置在所述套管(13)内的减震弹簧(15)；所述套管(13)两端分别通过底端板和顶端板密封设置，所述支撑轴(14)插入所述套管(13)内的一端设置有顶撑板(16)，所述减震弹簧(15)位于所述顶撑板(16)和底端板之间设置，所述减震弹簧(15)两端分别与所述顶撑板(16)和底端板固定连接；
7.根据权利要求6所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述减震弹簧(15)设置有四根，四根所述减震弹簧(15)分布在所述支撑轴(14)周围。
8.根据权利要求6所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述套管(13)两侧设置有沿轴向延伸的滑孔(18)，所述顶撑板(16)上具有向外凸出延伸的限位部(19)，所述限位部(19)从所述滑孔(18)内向外伸出，且所述限位部(19)沿所述滑孔(18)滑动设置。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能点云数据采集装置，包括三维扫描仪(1)和设置在所述三维扫描仪(1)一端的激光器(2)，其特征在于：还包括扫描调整机构，所述描调整机构包括安装座(3)以及设置在所述安装座(3)上的全向调整平台；所述全向调整平台包括安装台(4)和三组支撑所述安装台(4)的连杆组件，三组所述连杆组件呈圆周阵列均匀分布在所述安装台(4)周围，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的顶端与所述安装台(4)侧壁铰接；
2.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括三个电机(7)；
3.根据权利要求2所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：三根所述连接管(8)位于所述安装座(3)内的一端上均设置有第一齿轮(10)，三个所述电机(7)上设置有第二齿轮(11)，所述电机(7)通过第二齿轮(11)驱动所述第一齿轮(10)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚江，
申请(专利权)人：坚白之卓测绘与空间信息深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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