【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池铝塑外壳输送,尤其涉及一种电池铝塑外壳的翻转输送装置。
技术介绍
1、电池铝塑膜外壳是一种用于封装锂电池的复合软包装外壳材料,它具有保护锂电池电芯的重要作用。铝塑膜从外到里主要分为三层,分别是尼龙层、铝箔层和热封层,三者之间通过胶粘剂粘合在一起,最终形成铝塑膜。这三层材料通过特定的工艺复合在一起,形成电池铝塑膜外壳,为锂电池提供安全的保护。
2、在电池铝塑膜外壳生产中对完成侧封的电池铝塑膜外壳需要扩大注液口,方便对电池注加电解液。待电池铝塑膜外壳完成扩大注液口加工后,需对完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳收集到下料盘中,但现在还存在人工或半机械的收集方式,收集效率较低,影响生产效率,因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,负压吸槽通过负压使完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳固定于翻转板。第一执行器驱动翻转板转动90度,使电池铝塑膜外壳的注液口朝向输送机械手。输送机械手夹取电池铝塑膜外壳的两侧并将电池铝塑膜外壳放置于下料盘,全机械化的完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳收集于下料盘,提高收集效率,利于提升生产效率。
2、为实现上述目的,本技术的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,包括翻转治具、输送机械手以及下料盘,
3、所述翻转治具包括固定架、翻转板、负压吸槽和第一执行器,所述固定架设置于所述输送机械手的下方,所述翻转板与所述固定架转动连接,所述负压吸槽设置于所述翻转板的两侧并用于
4、所述输送机械手包括水平驱动器、升降驱动器和夹持头,所述水平驱动器驱动所述升降驱动器移动,所述升降驱动器驱动所述夹持头上升或下降;
5、所述下料盘用于放置电池铝塑外壳。
6、优选的,所述翻转板设置有联杆,所述联杆设置有传动齿轮,所述第一执行器设置有传动齿条,所述第一执行器驱动传动齿条上升或下降,从而使传动齿条带动传动齿轮以及联杆转动,实现所述翻转板翻转。
7、优选的,所述固定架设置有多个用于与所述翻转板抵接的限位缓冲装置,两所述限位缓冲装置的延伸线相垂直。
8、优选的,所述限位缓冲装置包括抵触件和固定杆,所述抵触件固定于所述固定杆,所述固定杆与所述固定架连接。
9、优选的,所述翻转板两侧均设置有延伸部,所述负压吸槽设置于所述延伸部。
10、优选的,所述延伸部与所述负压吸槽的连接处设置有下沉槽。
11、优选的,所述夹持头设置有调节杆,所述调节杆上设置有夹块,夹持头通过调节杆驱动夹块开合。
12、优选的,所述升降驱动器与所述夹持头之间设置有调节槽和滑块,所述调节槽设置于所述升降驱动器,所述滑块一端与所述调节槽滑动连接,所述滑块的另一端与所述夹持头连接。
13、本技术的有益效果:本技术通过负压吸槽与外部负压系统连接,负压吸槽通过负压使完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳固定于翻转板。所述第一执行器驱动所述翻转板转动90度,使电池铝塑膜外壳的注液口朝向输送机械手。升降驱动器驱动所述夹持头下降,夹持头夹取电池铝塑膜外壳的两侧,外部负压系统与负压吸槽断开连接,使负压吸槽释放电池铝塑膜外壳。升降驱动器驱动所述夹持头上升,所述水平驱动器驱动所述升降驱动器移动,使夹持头靠近下料盘,升降驱动器驱动所述夹持头下降并释放电池铝塑膜外壳,使完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳放置于下料盘。全机械化的完成扩大注液口的电池铝塑膜外壳收集于下料盘,提高收集效率,利于提升生产效率。
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1.一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:包括翻转治具(1)、输送机械手(2)以及下料盘(3),
2.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述翻转板(12)设置有联杆(121),所述联杆(121)设置有传动齿轮,所述第一执行器(14)设置有传动齿条,所述第一执行器(14)驱动传动齿条上升或下降,从而使传动齿条带动传动齿轮以及联杆(121)转动,实现所述翻转板(12)翻转。
3.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述固定架(11)设置有多个用于与所述翻转板(12)抵接的限位缓冲装置(15),两所述限位缓冲装置(15)的延伸线相垂直。
4.根据权利要求3所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述限位缓冲装置(15)包括抵触件(151)和固定杆(152),所述抵触件(151)固定于所述固定杆(152),所述固定杆(152)与所述固定架(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述翻转板(12)两侧均设置有延伸部(122),
6.根据权利要求5所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述延伸部(122)与所述负压吸槽(13)的连接处设置有下沉槽(123)。
7.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述夹持头(23)设置有调节杆(24),所述调节杆(24)上设置有夹块(25),夹持头(23)通过调节杆(24)驱动夹块(25)开合。
8.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述升降驱动器(22)与所述夹持头(23)之间设置有调节槽(26)和滑块(27),所述调节槽(26)设置于所述升降驱动器(22),所述滑块(27)一端与所述调节槽(26)滑动连接,所述滑块(27)的另一端与所述夹持头(23)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:包括翻转治具(1)、输送机械手(2)以及下料盘(3),
2.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述翻转板(12)设置有联杆(121),所述联杆(121)设置有传动齿轮,所述第一执行器(14)设置有传动齿条,所述第一执行器(14)驱动传动齿条上升或下降,从而使传动齿条带动传动齿轮以及联杆(121)转动,实现所述翻转板(12)翻转。
3.根据权利要求1所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述固定架(11)设置有多个用于与所述翻转板(12)抵接的限位缓冲装置(15),两所述限位缓冲装置(15)的延伸线相垂直。
4.根据权利要求3所述的一种电池铝塑外壳的翻转输送装置,其特征在于:所述限位缓冲装置(15)包括抵触件(151)和固定杆(152),所述抵触件(151)固定于所述固定杆(152),所述固定杆(152)与所述固定架(11)连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾祥军,孙贵东,
申请(专利权)人:广东嘉尚新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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