【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超高压输电线路测距，具体涉及一种对静态输电通道边缘端测距方法及装置。
技术介绍
1、随着电力需求的不断增长，能源资源的优化配置变得尤为重要。超高压输电线以其长距离、大容量、高效率的输电能力，在能源传输和优化配置在扮演着核心角色。超高压输电线路不仅具备强大的输电能力，以满足电网日益增长的电力需求，而且具有出色的抗干扰能力和自愈能力，能够在复杂环境和突发情况下确保电网的安全稳定运行。
2、在城市规划和建筑中，超高压输电线路因其空间紧凑、用地面积小的特点，特别适用于城市居民区等需要节约土地资源的区域。然而，这也带来了潜在的安全风险。特别是当大型施工车辆（如吊车）接近或进入超高压输电线路对应的区域时，由于超高压输电线是裸导线，无绝缘层保护，吊车吊臂与输电线的接触或接近可能导致电弧放电等严重危险，对现场工作人员的生命安全构成严重威胁。为确保吊车作业过程中与超高压输电线保持安全距离，需要采用边缘端设备对吊车与输电线之间的距离进行实时监测。传统方法是通过边缘端设备捕获目标区域的监控图像数据，将监控图像数据输入到三维模型中进行测距计算，但边缘端设备的计算资源有限，难以支持复杂的三维模型计算和实时距离识别，导致无法计算准确地识别出吊车与输电线之间的距离，从而增加触碰风险。
3、因此，亟需可解决上述技术问题的一种对静态输电通道边缘端测距方法及装置。
技术实现思路
1、本申请提供了一种对静态输电通道边缘端测距方法及装置，该方法通过减少边缘端设备的计算负担、提高监测的准确
2、第一方面，本申请提供了一种对静态输电通道边缘端测距方法，应用于检测平台中，方法包括：接收用户发送的监测请求，监测请求用于对目标车辆与目标输电通道之间的距离进行监测的请求；根据监测请求获取目标图片，目标图片为目标边缘设备拍摄的图片，目标边缘设备为安装于目标输电通道处的监控设备；获取目标车辆在目标图片中对应的第一坐标位置；将第一坐标位置输入预设测距数据库中进行查询，得到第二坐标位置和目标距离数据，第二坐标位置为目标输电通道上的位置，目标距离数据为第一坐标位置到第二坐标位置之间的距离数据；判断目标距离数据是否小于目标高度数据，目标高度数据为目标车辆与地面之间的高度数据；当目标距离数据小于目标高度数据时，则确认目标车辆与目标输电通道之间的距离处于预设正常状态，向用户展示预设正常状态。
3、通过采用上述技术方案，获取用户发送监测请求，根据监测请求获取目标图片，获取目标车辆在目标图片中对应的第一坐标位置，将第一坐标位置输入预设测距数据库中进行查询，得到第二坐标位置和目标距离数据，通过预先设置和训练的预设测距数据库，边缘设备不再需要进行复杂的三维模型计算，通过查询预设测距数据库得到相对准确的目标距离数据，减少了计算量，使监测的实时性得到保证；判断目标距离数据是否小于目标高度数据，能迅速识别出是否存在触碰风险，当目标距离数据小于目标高度数据时，确认目标车辆与目标输电通道之间的距离处于预设正常状态，并向用户展示预设正常状态，有助于用户及时了解监测情况，进而解决了边缘端设备在计算资源有限的情况无法准确识别吊车与输电线之间的距离问题。
4、可选的，在将第一坐标位置输入预设测距数据库中进行查询，得到第二坐标位置和目标距离数据之前，需构建预设测距数据库，具体包括：获取第一坐标位置，根据第一坐标位置确定第一空间坐标信息，第一空间坐标信息为第一坐标位置对应的云上空间坐标信息；获取目标输电通道上多个空间坐标信息；依次对第一空间坐标信息与多个空间坐标信息进行计算，得到多个距离数据；将多个距离数据按照从小到大进行排序，得到排序结果；获取目标距离数据，目标距离数据为排序结果中首位对应的距离数据；获取第二空间坐标信息，第二空间坐标信息为目标距离数据对应的空间坐标信息；将第二空间坐标信息进行转换，得到第二坐标位置；构建预设测距数据库，预设测距数据库包括第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系为第一坐标位置与第二坐标位置之间的对应关系，第二对应关系为第一坐标位置与目标距离数据之间的对应关系。
5、通过采用上述技术方案，通过计算第一空间坐标信息与目标输电通道上多个空间坐标信息之间的距离，并选取排序结果中的最小距离作为目标距离数据，能够更精确地判断车辆与输电通道之间的最近距离，从而提高监测的精度，通过构建预设测距数据库，并将第一坐标信息与第二坐标信息以及目标距离数据之间的对应关系存储在预设测距数据库中，可通过查询预设测距数据库来获取目标距离数据，而不是实时进行复杂的计算和距离识别，可大大减轻边缘端设备的计算负担，优化资源利用。
6、可选的，依次对第一空间坐标信息与多个空间坐标信息进行计算，得到多个距离数据；具体包括：获取第三空间坐标信息，第三空间坐标信息为多个空间坐标信息中任意一个空间坐标信息；对第一空间坐标信息与第三空间坐标信息进行计算，得到第一距离数据；对第一空间坐标信息与第四空间坐标信息进行计算，得到第二距离数据，第四空间坐标信息为多个空间坐标信息中除第三空间坐标信息之外的任意一个空间坐标信息，多个距离数据包括第一距离数据和第二距离数据。
7、通过采用上述技术方案，对第一空间坐标信息与多个空间坐标信息逐一进行计算，可以得到目标车辆与目标输电通道上多个点之间的精确距离数据，由于计算了目标车辆与目标输电通道上多个点之间的距离，可以对整个输电通道附近的风险进行全面评估，通过自动化计算距离数据，可大大提高监测效率。
8、可选的，在将第二空间坐标信息进行转换，得到第二坐标位置之后，方法还包括：获取目标通道距离数据，目标通道距离数据为目标输电通道与地面之间的距离数据；获取目标距离数据和第二坐标位置；将目标通道距离数据与目标距离数据进行计算，得到第一通道数据；获取目标图片对应的宽度数据，将第一数据与宽度数据进行计算，得到第二通道数据，第一数据为第二坐标位置中的横坐标；获取目标图片对应的高度数据，将第二数据为高度数据进行计算，得到第三通道数据，第二数据为第二坐标位置中的纵坐标；建立第一坐标位置与目标通道数据之间的第三对应关系，建立第一坐标位置与第一通道数据之间的第四对应关系，并将第三对应关系和第四对应关系存储至预设测距数据库中，目标通道数据为第二通道数据与第三通道数据组合的数据。
9、通过采用上述技术方案，计算目标距离数据与目标通道距离，得到第一通道数据，对第一数据和宽度数据进行计算，得到第二通道数据，对第二数据和高度数据进行计算，得到第三通道数据，通过建立第一坐标位置与目标通道数据、第一通道数据之间的对应关系，并将这些对应关系存储在预设测距数据库中，可大大优化数据的存储和查询过程。
10、可选的，在获取目标车辆在目标图片中对应的第一坐标位置之前，方法还包括：获取目标图片，将目标图片导入预设软件中进行查询，得到多个查询结果；确定目标车辆对应的目标查询结果，获取目标查询结果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对静态输电通道边缘端测距方法，其特征在于，应用于检测平台中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一坐标位置输入预设测距数据库中进行查询，得到第二坐标位置和目标距离数据之前，需构建所述预设测距数据库，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次对所述第一空间坐标信息与多个所述空间坐标信息进行计算，得到多个距离数据；具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二空间坐标信息进行转换，得到所述第二坐标位置之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆在所述目标图片中对应的第一坐标位置之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述目标距离数据小于所述目标高度数据时之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标距离差值是否小于或等于预设安全阈值之后，所述方法还包括：
8.一种对静态输电通道边缘端测距装置，其特征在
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和所述网络接口(404)用于与其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备(400)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对静态输电通道边缘端测距方法，其特征在于，应用于检测平台中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一坐标位置输入预设测距数据库中进行查询，得到第二坐标位置和目标距离数据之前，需构建所述预设测距数据库，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次对所述第一空间坐标信息与多个所述空间坐标信息进行计算，得到多个距离数据；具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二空间坐标信息进行转换，得到所述第二坐标位置之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆在所述目标图片中对应的第一坐标位置之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述目标距离数据小于所述目标高度数据时之后，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁一帆，马朋，邵凯田，吴杰，沈佐航，邵建勇，朱星，
申请(专利权)人：南京悠阔电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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