【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑设备，尤其涉及一种钢筋笼生产系统及钢筋笼生产方法。
技术介绍
1、随着建筑技术的进步和发展，预制构件的普及率越来越高，钢筋笼作为预制构件的必要件，具有越来越高的需求量。钢筋笼的生产是建筑工业化中的重要部分，例如，以预制墙的钢筋笼为例，其主要由钢筋网片和拉筋组成，利用若干拉筋将一对网片固定连接在一起。
2、目前，通过绑扎或者焊接的方式将拉筋与钢筋网片进行连接，不管是绑扎还是焊接，都是依靠人工作业完成，人工参与程度高，劳动强度大，且效率低下。
3、因此，如何解决现有技术中在生产钢筋笼时因人工参与程度高导致的劳动强度大、效率低下的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种钢筋笼生产系统及钢筋笼生产方法，用以解决现有技术中在生产钢筋笼时因人工参与程度高导致的劳动强度大、效率低下的缺陷。
2、本专利技术提供一种钢筋笼生产系统，包括支撑装置、支撑翻转装置和焊接装置。
3、支撑装置具有沿水平方向设置的支撑面，所述支撑面适于支撑第一网片。
4、支撑翻转装置包括支撑臂机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构适于驱动所述支撑臂机构相对于所述支撑装置转动，所述支撑臂机构能够转动至与所述支撑面相平行且位于所述支撑面上方的位置，以对第二网片进行支撑。
5、焊接装置包括焊接部和第二驱动机构，所述第二驱动机构适于驱动所述焊接部位移，所述焊接部适于将所述第一网片和所述第二网片与拉筋焊接
6、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述支撑臂机构包括支撑轴和支撑臂。
7、支撑轴的轴线平行于所述支撑面，所述支撑轴与所述第一驱动机构传动连接。
8、支撑臂设置有多条，所述支撑臂的轴线与所述支撑轴的轴线相垂直，多条所述支撑臂沿所述支撑轴的轴线间隔分布，所述支撑臂的端部与所述支撑轴固定连接。
9、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，还包括固定机构。
10、固定机构设置于所述支撑臂机构上，所述固定机构适于在所述支撑臂机构相对于所述支撑装置转动时，限制所述第一网片与所述第二网片相对所述支撑臂机构位移。
11、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述固定机构包括悬挂组件和压紧组件。
12、悬挂组件设置于所述支撑臂机构远离所述支撑轴的轴线的一端，所述悬挂组件适于对所述第一网片和所述第二网片提供支撑力。
13、压紧组件设置于所述支撑臂机构靠近所述支撑走的轴线的一端，所述压紧组件适于对所述第一网片和所述第二网片施加沿远离所述悬挂组件的方向的作用力。
14、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述悬挂组件包括安装座、悬挂件和限位部。
15、安装座与所述支撑臂机构固定连接。
16、悬挂件设置有一对，所述悬挂件的第一端与所述安装座转动连接，所述悬挂件的第二端为自由端，所述悬挂件相对于所述安装座的转动轴线平行于所述支撑轴的轴线，所述悬挂件能够转动至一对所述悬挂件的第二端能够分别位于所述支撑臂机构的两侧且适于对所述第一网片和所述第二网片提供支撑力。
17、限位部固定设置于所述安装座，所述限位部位于所述悬挂件靠近所述支撑轴的轴线的一侧。
18、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述压紧组件包括基座、滑块、第二驱动件、压接臂、第二弹性件和限位件。
19、基座与所述支撑臂机构固定连接。
20、滑块与所述基座滑动连接，以靠近或远离所述悬挂组件。
21、第二驱动件适于驱动所述滑块相对于所述基座滑动。
22、压接臂设置有一对，所述压接臂的第一端与所述滑块转动连接，所述压接臂的第二端为自由端，所述压接臂相对于所述滑块的转动轴线平行于所述支撑轴轴线。
23、第二弹性件设置于所述滑块与所述压接臂之间，所述第二弹性件适于使一对所述压接臂的第二端具有相互远离的趋势。
24、限位件设置于所述基座，所述限位件适于在所述滑块靠近所述悬挂组件时使一对所述压接臂的第二端相互靠近。
25、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述支撑装置包括支撑平台和升降机构。
26、支撑平台适于支撑所述第一网片。
27、升降机构设置于所述支撑平台的下方，所述升降机构适于驱动所述支撑平台升降。
28、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述支撑平台的上方设置有至少两条支撑筋，任意相邻的两条所述支撑筋之间具有间距，所述支撑筋与所述支撑平台固定连接，各条所述支撑筋远离所述支撑平台的表面形成所述支撑面。
29、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产系统，所述焊接装置还包括视觉检测机构和控制机构。
30、视觉检测机构设置于所述第二驱动机构的执行部，所述视觉检测机构与所述焊接部相对固定，所述视觉检测机构适于采集所述第一网片、所述第二网片和所述拉筋的图像信息。
31、所述视觉检测机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制机构电连接。
32、本专利技术还提供一种钢筋笼生产方法，基于如上述的钢筋笼生产系统，所述钢筋笼生产方法包括如下所述的步骤。
33、将第一网片放置于支撑装置的支撑面上。
34、使支撑臂机构转动至与所述支撑面相平行。
35、将第二网片放置于所述支撑臂机构上，并在所述第一网片和所述第二网片的相应位置放置拉筋。
36、增加所述第一网片与所述第二网片之间的距离，至所述第一网片和所述第二网片均与所述拉筋抵紧。
37、控制焊接部和视觉检测机构位移，对所述拉筋与所述第二网片进行焊接。
38、使所述支撑臂机构转动至所述第一网片位于所述第二网片的上方。
39、控制所述焊接部和所述视觉检测机构位移，对所述拉筋与所述第一网片进行焊接，形成钢筋笼。
40、将所述钢筋笼从所述支撑臂机构上抽出。
41、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产方法，所述使所述支撑臂机构转动至所述第一网片位于所述第二网片的上方之前，还包括如下所述的步骤。
42、使所述第一网片与所述第二网片均与所述支撑臂机构相对固定。
43、根据本专利技术提供的一种钢筋笼生产方法，所述支撑臂机构转动至与所述支撑面相平行时和所述支撑臂机构转动至所述第一网片位于所述第二网片的上方时，利用第二支撑架支撑所述支撑臂机构。
44、所述将所述钢筋笼从所述支撑臂机构上抽出之前，还包括：使所述支撑臂机构与所述第二支撑架脱离接触。
45、本专利技术提供的钢筋笼生产系统，包括支撑装置、支撑翻转装置和焊接装置，支撑装置具有支撑面，支撑面沿水平方向设置，用于支撑第一网片。支撑翻转装置包括支撑臂机构和第一驱动机构，支撑臂机构能够相对于支撑装置转动。第一驱动机构用于驱动支撑臂机构相对于支撑装置转动。支撑臂机构能够转动至与支撑面相平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢筋笼生产系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述支撑臂机构包括：
3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述固定机构包括：
5.根据权利要求4所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述悬挂组件包括：
6.根据权利要求4所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述压紧组件包括：
7.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述支撑装置包括：
8.根据权利要求7所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述支撑平台的上方设置有至少两条支撑筋，任意相邻的两条所述支撑筋之间具有间距，所述支撑筋与所述支撑平台固定连接，各条所述支撑筋远离所述支撑平台的表面形成所述支撑面。
9.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述焊接装置还包括：
10.一种钢筋笼生产方法，其特征在于，基于如权利要求1-9任一项所述的钢筋笼生产系统，所述钢筋笼生产方法包括：
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12.根据权利要求10所述的钢筋笼生产方法，其特征在于，所述支撑臂机构转动至与所述支撑面相平行时和所述支撑臂机构转动至所述第一网片位于所述第二网片的上方时，利用第二支撑架支撑所述支撑臂机构；
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述支撑臂机构包括：
3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述固定机构包括：
5.根据权利要求4所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述悬挂组件包括：
6.根据权利要求4所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述压紧组件包括：
7.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述支撑装置包括：
8.根据权利要求7所述的钢筋笼生产系统，其特征在于，所述支撑平台的上方设置有至少两条支撑筋，任意相邻的两条所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬，裴娟苗，冯玲，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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