【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前，为了满足复卷设备与辊筒传输设备进行同步联动，需要在复卷设备的主驱动辊安装测速转轮，通过测速轮将速度信号转换为可读取的数据，然后传输给辊筒传输设备。但测速轮与辊面接触，长期摩擦会导致测速轮的磨损，从而影响测速的准确性，导致设备之间不能进行同步联动。并且，通过测速轮测速所获得的测量精度较差，由于测速轮不能及时响应快速变化的速度而进一步导致测量误差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种多设备同步控制系统，所述系统包括：主设备、辊筒传输从设备和差分信号传输模块；
3、所述主设备包括：伺服控制模块；所述辊筒传输从设备包括：主控制模块；
4、所述伺服控制模块，用于获取所述主设备的主运行速度信号，并将所述主运行速度信号转换为差分信号发送至所述差分信号传输模块；
5、所述差分信号传输模块，分别与所述伺服控制模块和所述主控制模块通讯连接，用于将所述差分信号转换为脉冲信号发送至所述主控制模块；
6、所述主控制模块，用于根据所述脉冲信号确定所述主设备的实际运行速度，并获取所述辊筒传输从设备的实际运行速度和所述主设备的斜坡速度；
7、所述主控制模块，还用于根据所述主设备的实际运行速度、所述辊筒传输从设备的实际运行速度和所
8、在一实施方式中，所述主控制模块包括：计算子模块和平滑控制子模块；
9、所述计算子模块，与所述差分信号传输模块通讯连接，用于根据所述脉冲信号和所述差分信号得到实际转速，根据所述实际转速和所述主设备的辊周长确定所述主设备的预处理运行速度。
10、所述平滑控制子模块，与所述计算子模块通讯连接，用于将从所述计算子模块接收的所述主设备的预处理运行速度进行滤波处理，得到所述主设备的实际运行速度。
11、在一实施方式中，所述平滑控制子模块，还用于每隔预设采样时间对所述主设备的预处理运行速度进行采样，得到多个采样数据，并将各所述采样数据放入采样数组，当所述采样数组的所述采样数据的数量大于预设采样阈值时，对所述采样数组进行取平均值的计算。
12、在一实施方式中，所述主控制模块，还用于根据所述主设备的实际运行速度和所述辊筒传输从设备的实际运行速度得到第一目标参数，并将所述斜坡速度作为第二目标参数，根据所述主设备的实际运行速度、所述第一目标参数和所述第二目标参数得到所述辊筒传输从设备的目标速度。
13、在一实施方式中，所述主控制模块还包括：转速预控子模块；
14、所述转速预控子模块，与所述平滑控制子模块通讯连接，用于将所述主设备的实际运行速度、所述第一目标参数和所述第二目标参数相加得到所述辊筒传输从设备的目标速度。
15、在一实施方式中，所述转速预控子模块，还用于根据所述主设备的实际运行速度与所述辊筒传输从设备的实际运行速度的差值确定所述第一目标参数。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种设备同步控制方法，应用于第一方面的多设备同步控制系统，所述方法包括：
17、通过伺服控制模块获取主设备的主运行速度信号，并将所述主运行速度信号转换为差分信号发送至差分信号传输模块；
18、所述差分信号传输模块将所述差分信号转换为脉冲信号发送至主控制模块；
19、所述主控制模块根据所述脉冲信号确定所述主设备的实际运行速度，并获取辊筒传输从设备的实际运行速度和所述主设备的斜坡速度；
20、所述主控制模块根据所述主设备的实际运行速度、所述辊筒传输从设备的实际运行速度和所述斜坡速度确定所述辊筒传输从设备的目标速度，并将所述辊筒传输从设备的实际运行速度调整至所述目标速度。
21、第三方面，本申请实施例提供了一种多设备同步控制装置，所述多设备同步控制装置包括：
22、转换模块，用于通过伺服控制模块获取主设备的主运行速度信号，并将所述主运行速度信号转换为差分信号发送至差分信号传输模块；
23、发送模块，用于通过所述差分信号传输模块将所述差分信号转换为脉冲信号发送至主控制模块；
24、获取模块，用于通过所述主控制模块根据所述脉冲信号确定所述主设备的实际运行速度，并获取辊筒传输从设备的实际运行速度和所述主设备的斜坡速度；
25、确定模块，用于通过所述主控制模块根据所述主设备的实际运行速度、所述辊筒传输从设备的实际运行速度和所述斜坡速度确定所述辊筒传输从设备的目标速度，并将所述辊筒传输从设备的实际运行速度调整至所述目标速度。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第二方面提供的多设备同步控制方法。
27、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第二方面提供的多设备同步控制方法。
28、上述本申请提供的多设备同步控制系统、方法、装置、电子设备及介质，通过所述伺服控制模块获取所述主设备的主运行速度信号，并将所述主运行速度信号转换为差分信号发送至所述差分信号传输模块；所述差分信号传输模块将所述差分信号转换为脉冲信号发送至所述主控制模块；所述主控制模块根据所述脉冲信号确定所述主设备的实际运行速度，并获取所述辊筒传输从设备的实际运行速度和所述主设备的斜坡速度；所述主控制模块再根据所述主设备的实际运行速度、所述辊筒传输从设备的实际运行速度和所述斜坡速度确定所述辊筒传输从设备的目标速度，并将所述辊筒传输从设备的实际运行速度调整至所述目标速度。本申请通过差分信号传输模块将伺服控制模块发出的主运行速度信号以差分信号传送给辊筒传输从设备，并通过主设备的实际运行速度、辊筒传输从设备和斜坡速度确定辊筒传输从设备的目标速度，从而确保主设备和辊筒传输从设备之间的速度同步性，并提高系统的稳定性、可靠性和测量精度。
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1.一种多设备同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：主设备、辊筒传输从设备和差分信号传输模块；
2.根据权利要求1所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括：计算子模块和平滑控制子模块；
3.根据权利要求2所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述平滑控制子模块，还用于每隔预设采样时间对所述主设备的预处理运行速度进行采样，得到多个采样数据，并将各所述采样数据放入采样数组，当所述采样数组的所述采样数据的数量大于预设采样阈值时，对所述采样数组进行取平均值的计算。
4.根据权利要求3所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于根据所述主设备的实际运行速度和所述辊筒传输从设备的实际运行速度得到第一目标参数，并将所述斜坡速度作为第二目标参数，根据所述主设备的实际运行速度、所述第一目标参数和所述第二目标参数得到所述辊筒传输从设备的目标速度。
5.根据权利要求4所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块还包括：转速预控子模块；
6.根据权利要求5所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述转速预
7.一种多设备同步控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的多设备同步控制系统，所述方法包括：
8.一种多设备同步控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求7中所述的多设备同步控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求7中所述的多设备同步控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多设备同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：主设备、辊筒传输从设备和差分信号传输模块；
2.根据权利要求1所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括：计算子模块和平滑控制子模块；
3.根据权利要求2所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述平滑控制子模块，还用于每隔预设采样时间对所述主设备的预处理运行速度进行采样，得到多个采样数据，并将各所述采样数据放入采样数组，当所述采样数组的所述采样数据的数量大于预设采样阈值时，对所述采样数组进行取平均值的计算。
4.根据权利要求3所述的多设备同步控制系统，其特征在于，所述主控制模块，还用于根据所述主设备的实际运行速度和所述辊筒传输从设备的实际运行速度得到第一目标参数，并将所述斜坡速度作为第二目标参数，根据所述主设备的实际运行速度、所述第一目标参数和所述第二目标参数得到所述辊筒传输从设备的目标速...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱赟杰，林盛鹏，田庆涛，李帮国，赵沁，
申请(专利权)人：常州星源新能源材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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