【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种工业机器人视觉抓取机械臂。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
2、经检索，现有技术中中国专利cn207874229u公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括机械臂、固定抓取臂和活动抓取臂，所述的固定抓取臂固定在机械臂末端，所述的固定抓取臂和活动抓取臂镜像设置，所述的固定抓取臂和活动抓取臂均由圆弧状的抓取部和设在抓取部末端的连接部构成，所述的固定抓取臂跟活动抓取臂的连接部通过电动伸缩杆连接并控制二者之间距离；所述的电动伸缩杆两侧各设有一弹性缓冲件，该技术利用结构简单，造价低廉，适用于流水线上对柱状物体进行抓取操作。其抓取牢固，移动稳定，能大大的提高加工效。
3、但是，该技术机械抓取臂呈弧形结构，对弧形物体抓取的更加牢固，而面对平面物体抓取时就没有弧形物体抓取的牢固，导致对不同形态物体抓取时或多或少的产生抓取不牢固的情况，不能满足生产需求，故而提出一种工业机器人视觉抓取机械臂来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人视觉抓取机械臂，具备面对不同物体均能抓取牢固等优点，解决了对弧形物体抓取的更加牢固，而面对平面物体抓取时就没有弧
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人视觉抓取机械臂，包括连接座，所述连接座右侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块上侧固定连接有第一滑块，所述第一螺纹块下侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴前端面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端设置有用于对物品夹持的夹持组件。
3、所述夹持组件包括固定连接在第三驱动电机输出端的连接柱，所述连接柱内侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧螺纹连接有两个第二螺纹块，两个所述第二螺纹块下侧均固定连接有夹持弧形板，两个所述夹持弧形板内侧均固定套接有套筒，所述套筒内侧滑动套接有活动杆，所述套筒内侧的一端固定连接有两个弹簧。
4、进一步，所述连接座内顶壁开设有第一滑槽，所述第一滑块上侧在第一滑槽内滑动连接。
5、进一步，所述连接柱左侧贴合至第一转轴下侧远离第三驱动电机相对面，所述第三驱动电机输出端固定连接有连接轴，且连接轴与连接柱左侧固定连接。
6、进一步，所述连接柱上侧的内部开设有两个第二滑槽，两个所述第二螺纹块上侧分别在第二滑槽内滑动连接。
7、进一步，所述夹持弧形板上侧贯穿连接柱并延伸至内部，所述夹持弧形板表面呈弧形结构。
8、进一步，所述套筒在夹持弧形板内数量为五个，所述活动杆靠近夹持弧形板的一侧固定连接有限位板。
9、进一步，所述活动杆远离限位板的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫，两个所述弹簧远离套筒的一侧固定连接在活动杆外端的相对侧面。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人视觉抓取机械臂，具备以下有益效果：
11、1、该工业机器人视觉抓取机械臂，通过第二螺纹杆螺纹驱动下带动两侧第二螺纹块下侧的夹持弧形板相互靠近，配合活动杆一侧防滑垫与物体表面夹持，并利用弹簧弹性作用改变活动杆在物体表面的角度，从而能对不同物品表面实现紧密贴合夹持作用。
12、2、该工业机器人视觉抓取机械臂，通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机能实现对夹持物体多方位角度的转动调节，解决了对弧形物体抓取的更加牢固，而面对平面物体抓取时就没有弧形物体抓取的牢固，导致对不同形态物体抓取时或多或少的产生抓取不牢固的情况的问题。
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1.一种工业机器人视觉抓取机械臂，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)右侧固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧螺纹连接有第一螺纹块(5)，所述第一螺纹块(5)上侧固定连接有第一滑块(6)，所述第一螺纹块(5)下侧固定安装有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)输出端固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)前端面固定安装有第三驱动电机(9)，所述第三驱动电机(9)输出端设置有用于对物品夹持的夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述连接座(1)内顶壁开设有第一滑槽(3)，所述第一滑块(6)上侧在第一滑槽(3)内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述连接柱(10)左侧贴合至第一转轴(8)下侧远离第三驱动电机(9)相对面，所述第三驱动电机(9)输出端固定连接有连接轴，且连接轴与连接柱(10)左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述连
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述夹持弧形板(13)上侧贯穿连接柱(10)并延伸至内部，所述夹持弧形板(13)表面呈弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述套筒(14)在夹持弧形板(13)内数量为五个，所述活动杆(15)靠近夹持弧形板(13)的一侧固定连接有限位板(17)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述活动杆(15)远离限位板(17)的一端固定连接有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)为橡胶垫，两个所述弹簧(18)远离套筒(14)的一侧固定连接在活动杆(15)外端的相对侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉抓取机械臂，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)右侧固定安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)外侧螺纹连接有第一螺纹块(5)，所述第一螺纹块(5)上侧固定连接有第一滑块(6)，所述第一螺纹块(5)下侧固定安装有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)输出端固定连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)前端面固定安装有第三驱动电机(9)，所述第三驱动电机(9)输出端设置有用于对物品夹持的夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述连接座(1)内顶壁开设有第一滑槽(3)，所述第一滑块(6)上侧在第一滑槽(3)内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉抓取机械臂，其特征在于：所述连接柱(10)左侧贴合至第一转轴(8)下侧远离第三驱动电机(9)相对面，所述第三驱动电机(9)输出端固定连接有连接轴，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤谷，
申请(专利权)人：上海灿晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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