【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮椅车，特别指一种适用电动车拖头刹车系统。
技术介绍
1、为了提高残障人士出行的便利性，如图1所示，通常会在轮椅车加装一个电动拖头，电动拖头上通常设有电门转把和刹车把手，现有的电动拖头在捏住刹车把手时电门转把会处于停止工作状态，即捏住刹车把手时拧动电门转把，轮椅车不会运动。当轮椅车在上坡时，不可避免会出现上坡途中刹车的情况，若松开刹车把手后拧动电门转把不能及时响应，则会出现轮椅车后溜的安全隐患，危及人身安全。
2、为此，本申请认经过对电动拖车刹车系统的细心研究，克服现有技术的不足，研发出一种适用轮椅车电动拖头刹车系统。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适用电动拖头刹车系统，该系统的触摸感应开关电路配合检测电路，并通过单片机芯片和输出电路达到对主控制器的控制目的，按下触摸感应开关，在一定时间内(如20秒)，实现捏住刹车把手时，转动电门转把即可启动油门爬坡，一定时间后(如20秒)又自动恢复常态即捏刹把时电门转把无效不影响原功能，操作简单，不会出现轮椅车后溜的安全隐患，响应效果好，且系统运行稳定，操控轮椅车安全可靠。
2、为达到上述目的，本技术的解决方案为：一种适用电动拖头刹车系统，包括单片机芯片、dc-dc降压电路、触摸感应开关电路、检测电路、输出电路、主控制器，所述dc-dc降压电路的输入端接电动拖头的电池电源，输出端经dc-dc降压芯片转化后的电源连接到单片机芯片的vdd引脚，dc-dc降压电路的接地端与单片机芯片的vss引脚连接，所述触
3、优选方案，还包括指示灯电路，所述指示灯电路由电阻r9和发光二极管d7组成，所述电阻r9的一端连接至单片机芯片的pc0引脚，另一端连接至发光二极管d7的正极，所述发光二极管d7的负极接信号地。
4、优选方案，所述dc-dc降压电路包括dc-dc降压芯片、瞬态抑制二极管d5、电解电容c6、电容c7、二极管d6、电感l1、电容c8、电阻r4、电阻r8、点解电容c9、二极管d4和电容c10，所述dc-dc降压芯片的vin引脚作为dc-dc降压电路的输入端，所述dc-dc降压电路的输入端外接电动拖头的电池电源，所述瞬态抑制二极管d5先反向并联电解电容c6再与电容c7并联后连接至所述vin引脚和信号地之间；所述dc-dc降压芯片的sw引脚引申出节点sw，所述二极管d6的负极和电感l1一端连接节点sw，电感l1另一端连接电解电容c9的正极，所述二极管d6的正极和电解电容c9的负极接信号地；所述电阻r4和电阻r8串联后连接至所述电感l1和电解电容c9之间的节点与信号地之间，所述电容c8并联接在电阻r4两端，所述dc-dc降压芯片的fb引脚连接至电阻r4和电阻r8之间的节点；所述dc-dc降压芯片的en引脚和gnd引脚连接至信号地；所述电感l1和电解电容c9之间的节点作为dc-dc降压电路的输出端，所述dc-dc降压电路的输出端正向连接二极管d4并将转化后的电源输出，所述电容c10接在二极管d4与信号地之间。
5、优选方案，所述触摸感应开关电路包括电容c11和感应开关，所述感应开关连接至单片机芯片的pb0引脚，所述电容c11和感应开关并联后接信号地。
6、优选方案，所述检测电路包括刹车把手开关、二极管d3、电阻r10、电阻r3、电阻r7、电容c5和电容c3，所述刹车把手开关的一端接信号地，另一端经检测电路的输入端与二极管d3的负极连接，所述二极管d3的正极接电阻r10的一端，电阻r10的另一端与电阻r7的一端串接，所述电阻r7的另一端作为检测电路的输出端接单片机芯片的pa3引脚，所述电阻r3一端和电容c5一端接在电阻r10和电阻r7之间的节点，电阻r3另一端外接5v电源，电容c5另一端接信号地，所述电容c3一端连接至单片机芯片的pa3引脚，另一端接信号地。
7、优选方案，所述输出电路包括电阻r1、电阻r2、三极管t1、电阻r5、二极管d1和电容c1，所述输出电路输入端的电阻r1接在单片机芯片的pa1引脚和三极管t1的基极之间，所述电阻r2一端接5v电源，另一端接三极管t1的集电极，所述三极管t1的发射极接信号地，所述电阻r5一端与三极管t1的集电极连接，另一端与二极管d1的负极连接作为输出电路的输出端，所述二极管d1的正极与三极管t1的发射极连接，所述电容c1并联接在二极管d1的两端。
8、采用上述方案后，本技术的有益效果在于：本技术将触摸感应开关的信号配合检测电路检测到的刹车把手信号通过单片机芯片处理后，并利用输出电路将处理后的信号输出到主控制器，按下触摸感应开关，实现捏住刹车把手时，在一定时间内转动电门转把即可启动电门爬坡，操作简单，不会出现轮椅车后溜的安全隐患，响应效果好，一定时间后又自动恢复常态，不影响原功能且系统运行稳定，操控轮椅车安全可靠。
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1.一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：包括单片机芯片、DC-DC降压电路、触摸感应开关电路、检测电路、输出电路、主控制器，所述DC-DC降压电路的输入端接电动拖头的电池电源，输出端经DC-DC降压芯片转化后的电源连接到单片机芯片的VDD引脚，DC-DC降压电路的接地端与单片机芯片的VSS引脚连接，所述触摸感应开关电路与单片机芯片的PA0引脚连接，所述检测电路的输入端设有刹车把手开关，用以检测刹车把手是否被捏住从而检测电路将此机械信号转换成电信号并由输出端输出至单片机芯片的PA3引脚，所述输出电路的输入端接单片机芯片的PA1引脚，输出端接主控制器，以实现刹车系统的控制。
2.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：还包括指示灯电路，所述指示灯电路由电阻R9和发光二极管D7组成，所述电阻R9的一端连接至单片机芯片的PC0引脚，另一端连接至发光二极管D7的正极，所述发光二极管D7的负极接信号地。
3.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：所述DC-DC降压电路包括DC-DC降压芯片、瞬态抑制二极管D5、电解
4.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：所述触摸感应开关电路包括电容C11和感应开关，所述感应开关连接至单片机芯片的PB0引脚，所述电容C11和感应开关并联后接信号地。
5.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：所述检测电路包括刹车把手开关、二极管D3、电阻R10、电阻R3、电阻R7、电容C5和电容C3，所述刹车把手开关的一端接信号地，另一端经检测电路的输入端与二极管D3的负极连接，所述二极管D3的正极接电阻R10的一端，电阻R10的另一端与电阻R7的一端串接，所述电阻R7的另一端作为检测电路的输出端接单片机芯片的PA3引脚，所述电阻R3一端和电容C5一端接在电阻R10和电阻R7之间的节点，电阻R3另一端外接5V电源，电容C5另一端接信号地，所述电容C3接在单片机芯片的PA3引脚和信号地之间。
6.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：所述输出电路包括电阻R1、电阻R2、三极管T1、电阻R5、二极管D1和电容C1，所述输出电路输入端的电阻R1接在单片机芯片的PA1引脚和三极管T1的基极之间，所述电阻R2一端接5V电源，另一端接三极管T1的集电极，所述三极管T1的发射极接信号地，所述电阻R5一端与三极管T1的集电极连接，另一端与二极管D1的负极连接作为输出电路的输出端，所述二极管D1的正极与三极管T1的发射极连接，所述电容C1并联接在二极管D1的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：包括单片机芯片、dc-dc降压电路、触摸感应开关电路、检测电路、输出电路、主控制器，所述dc-dc降压电路的输入端接电动拖头的电池电源，输出端经dc-dc降压芯片转化后的电源连接到单片机芯片的vdd引脚，dc-dc降压电路的接地端与单片机芯片的vss引脚连接，所述触摸感应开关电路与单片机芯片的pa0引脚连接，所述检测电路的输入端设有刹车把手开关，用以检测刹车把手是否被捏住从而检测电路将此机械信号转换成电信号并由输出端输出至单片机芯片的pa3引脚，所述输出电路的输入端接单片机芯片的pa1引脚，输出端接主控制器，以实现刹车系统的控制。
2.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：还包括指示灯电路，所述指示灯电路由电阻r9和发光二极管d7组成，所述电阻r9的一端连接至单片机芯片的pc0引脚，另一端连接至发光二极管d7的正极，所述发光二极管d7的负极接信号地。
3.如权利要求1所述的一种适用轮椅车电动拖头刹车系统，其特征在于：所述dc-dc降压电路包括dc-dc降压芯片、瞬态抑制二极管d5、电解电容c6、电容c7、二极管d6、电感l1、电容c8、电阻r4、电阻r8、电解电容c9、二极管d4和电容c10，所述dc-dc降压芯片的vin引脚作为dc-dc降压电路的输入端，所述dc-dc降压电路的输入端外接电动拖头的电池电源，所述瞬态抑制二极管d5先反向并联电解电容c6再与电容c7并联后连接至所述vin引脚和信号地之间；所述dc-dc降压芯片的sw引脚引申出节点sw，所述二极管d6的负极和电感l1一端连接节点sw，电感l1另一端连接电解电容c9的正极，所述二极管d6的正极和电解电容c9的负极接信号地；所述电阻r4和电阻r8串联后连接至所述电感l1和电解电容c9之间的节点与信号地之间，所述电容c8并联...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼尔斯·尼尔森，
申请(专利权)人：恩比尔厦门机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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