【技术实现步骤摘要】
本申请属于吊装装备的,尤其涉及一种吊具及起吊装置。
技术介绍
1、火箭是火箭发动机喷射工质(工作介质)产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂,不依赖外界工质产生推力,可以在稠密大气层内飞行,也可以在稠密大气层外飞行,是实现航天飞行的运载工具。
2、非金属材料的火箭,无金属壳体,自身刚性弱,采用现有的吊具吊运容易弯曲变形,造成破坏。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中非金属材料的火箭吊运容易弯曲变形的技术问题。为此,本申请提供了一种吊具及起吊装置。
2、第一方面,本申请实施例提供的一种吊具,包括:
3、吊梁和多个第一连接件,所述第一连接件用于连接被吊物,多个所述第一连接件沿所述吊梁的长度方向依次设置;
4、吊板,用于与起吊装置的起升机构连接;
5、至少两根主吊索和至少一根次吊索,所述主吊索和所述次吊索均连接于所述吊梁和所述吊板,沿所述吊梁的长度方向,所述主吊索和所述次吊索间隔连接在所述吊梁上,且所述次吊索位于多根所述主吊索之间;所述吊板与所述起升机构连接的条件下,所述主吊索承载所述吊梁或所述主吊索与所述次吊索共同承载所述吊梁;所述次吊索的长度可调,以在所述主吊索与所述次吊索共同承载所述吊梁的情况下,控制所述吊梁的形变量。
6、在一些实施例中,所述次吊索与所述吊板可拆卸连接,和/或,所述次吊索与所述吊梁可拆卸连接。
7、在一些实施例中,所述吊具设置有两根主吊索和
8、在一些实施例中,所述次吊索包括依次连接的调节件、拉力传感器工艺件和第一连接件,所述拉力传感器工艺件与所述调节件和所述第一连接件均可拆卸连接;所述调节件与所述第一连接件中的一者连接于所述次吊索,另一者连接于所述吊梁。
9、在一些实施例中,所述主吊索的长度可调并与所述次吊索的结构一致。
10、在一些实施例中,所述吊具还包括辅助吊索,所述辅助吊索连接于所述吊梁和所述吊板;在所述吊板与所述起升机构连接的条件下,所述辅助吊索处于不受力状态。
11、在一些实施例中,所述吊梁包括吊梁本体和沿所述本体长度方向依次设置的多个连接架,所述吊梁本体与所述连接架固定连接,所述主吊索和所述次吊索均与所述连接架固定连接;所述第一连接件与所述连接架连接,以与所述连接架合围形成固定被吊物的固定腔。
12、在一些实施例中,所述连接架包括连接架本体和两组连接组件,两组所述连接组件分别位于所述本体沿所述吊梁宽度方向两侧;所述吊梁本体与所述连接架本体固定连接,所述主吊索和所述次吊索均与所述连接架本体固定连接;
13、所述连接组件包括螺纹拉杆、挂钩和螺母,所述螺纹拉杆一侧与所述连接架本体转动连接,所述挂钩一侧套设在所述螺纹拉杆上,所述螺母与所述螺纹拉杆螺纹连接,在所述螺母的作用下所述挂钩位于所述螺纹拉杆上;所述连接架长度方向两侧挂在所述挂钩上。
14、在一些实施例中,所述吊具还包括固定配重和调节配重,所述固定配重固定连接于所述吊梁,所述调节配重可拆卸连接于所述吊梁,以使所述吊具空载状态下水平。
15、第二方面,本申请实施例提供的一种起吊装置,包括起升机构和上述第一方面所提供的吊具,所述吊具的吊板与所述起吊装置的起升机构连接。
16、本技术至少具有以下有益效果:
17、本技术吊具包括吊梁、多个第一连接件、吊板、至少两根主吊索和至少一根次吊索。多个第一连接件沿吊梁的长度方向依次设置,用于与被吊物的不同部位进行连接,以使被吊物各处均匀受力,有助于减小吊运过程中被吊物变形。吊板用于与起吊装置的起升机构连接,主吊索和次吊索均连接于吊梁和吊板,在吊板与起升机构连接起吊时,所述主吊索承载所述吊索或所述主吊索与所述次吊索共同承载所述吊梁。本申请中,次吊索的长度可调,当吊梁通过主吊索吊装被吊物,吊梁的弯曲变形量较大、会影响被吊物时,便可通过调节次吊索的长度,来调节次吊索的受力,进而调节吊梁长度方向各处力的分布,进而调节吊梁的形变量,以使得吊装时吊梁的变形量在要求的范围内,进而保证了各个第一连接件的高度精度,以使各个第一连接件均为被吊物施加作用力,以使的被吊物各处均匀受力,进而避免了吊梁变形对被吊物造成损坏,保护被吊物在起吊过程中不变形或形变量小。
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1.一种吊具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述次吊索(150)与所述吊板(130)可拆卸连接,和/或,所述次吊索(150)与所述吊梁(110)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊具(100)设置有两根主吊索(140)和两根次吊索(150),两根所述主吊索(140)连接在所述吊梁(110)长度方向两侧,两根所述次吊索(150)位于两根所述主吊索(140)之间。
4.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述次吊索(150)包括依次连接的调节件(151)、拉力传感器工艺件(152)和第二连接件(153),所述拉力传感器工艺件(152)与所述调节件(151)和所述第二连接件(153)均可拆卸连接;所述调节件(151)与所述第二连接件(153)中的一者连接于所述吊板(130),另一者连接于所述吊梁(110)。
5.根据权利要求4所述的吊具,其特征在于,所述主吊索(140)的长度可调并与所述次吊索(150)的结构一致。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的吊具,其特征在于
7.根据权利要求1-5中任一项所述的吊具,其特征在于,所述吊梁(110)包括吊梁本体(111)和沿所述吊梁本体(111)长度方向依次设置的多个连接架(112),所述吊梁本体(111)与所述连接架(112)固定连接,所述主吊索(140)和所述次吊索(150)均与所述连接架(112)固定连接;所述第一连接件(120)与所述连接架(112)连接,并与所述连接架(112)合围形成固定被吊物(200)的固定腔(100a)。
8.根据权利要求7所述的吊具,其特征在于,所述连接架(112)包括连接架本体(1121)和两组连接组件(1122),两组所述连接组件(1122)分别位于所述连接架本体(1121)沿所述吊梁本体(111)宽度方向两侧;所述吊梁本体(111)与所述连接架本体(1121)固定连接,所述主吊索(140)和所述次吊索(150)均与所述连接架本体(1121)固定连接;
9.根据权利要求1-5中任一项所述的吊具,其特征在于,所述吊具(100)还包括固定配重和调节配重,所述固定配重固定连接于所述吊梁(110),所述调节配重可拆卸连接于所述吊梁(110),以使所述吊具(100)空载状态下水平。
10.一种起吊装置,其特征在于,包括起升机构和权利要求1-9中任一项所述的吊具(100),所述吊具(100)的吊板(130)与所述起吊装置的起升机构连接。
...【技术特征摘要】
1.一种吊具,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述次吊索(150)与所述吊板(130)可拆卸连接,和/或,所述次吊索(150)与所述吊梁(110)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述吊具(100)设置有两根主吊索(140)和两根次吊索(150),两根所述主吊索(140)连接在所述吊梁(110)长度方向两侧,两根所述次吊索(150)位于两根所述主吊索(140)之间。
4.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述次吊索(150)包括依次连接的调节件(151)、拉力传感器工艺件(152)和第二连接件(153),所述拉力传感器工艺件(152)与所述调节件(151)和所述第二连接件(153)均可拆卸连接;所述调节件(151)与所述第二连接件(153)中的一者连接于所述吊板(130),另一者连接于所述吊梁(110)。
5.根据权利要求4所述的吊具,其特征在于,所述主吊索(140)的长度可调并与所述次吊索(150)的结构一致。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的吊具,其特征在于,所述吊具(100)还包括辅助吊索(160),所述辅助吊索(160)连接于所述吊梁(110)和所述吊板(130);在所述吊板(130)与所述起升机构连接的条件下,所述辅助吊索(160)处于不受力状态。
【专利技术属性】
技术研发人员:姚金莉,胡颂玉,
申请(专利权)人:湖北三江航天红阳机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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