【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政施工装置，具体地说，涉及一种市政给排水管道施工装置。
技术介绍
1、排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计，在排水管道的铺设中，通常是将多节管道相互组装连接，从容形成一条整体的排水管道，管道铺设时，一般采用吊装装置进行吊装铺设。
2、现有技术中，公开号为cn216764124u的专利文件公开了一种市政给排水管道施工装置，包括水平调节机构以及竖向调节机构，夹持组件用于对管道进行夹持固定竖向调节机构与夹持组件连接，用于带动夹持组件在竖直方向进行升降以实现夹持后管道吊装水平调节机构与竖向调节机构连接，用于带动夹持后管道水平横向移动，其中，夹持组件包括夹持板以及多组布置在夹持板底部的弧形夹持板与推动机构，推动机构用于带动两侧弧形夹持板同时朝向内侧移动对管道进行夹持固定，上述施工装置通过转动手柄，手柄带动紧固螺杆转动，两侧紧固螺杆同时推动弧形夹持板朝向内侧移动实现对管道的夹持固定，便于对管道进行拆装，但是上述施工装置在施工管道施工铺设时不便于实现待铺设管道的多项预检测及气密检测，继而无法有效保证待铺设管道的良品度，基于此，本专利技术提供了一种市政给排水管道施工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种市政给排水管道施工
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种市政给排水管道施工装置，所采用的技术方案是：包括运载平台，所述运载平台的表面安装有多节摇臂，所述多节摇臂的表面安装有空间位置及角度可调的施工臂，所述施工臂的内壁转动连接有通过转位电机驱动的转位架，所述转位架的内壁固定安装有对排水管道夹持的管夹机构，所述转位架的内部固定安装有驱动排水管道轴向移动或轴向旋动的传动部件，所述传动部件的表面传动连接有弹性压架，所述弹性压架的表面安装有往复变压部件，所述往复变压部件的表面传动连接有可往复移动的振动架，所述振动架的内侧设置有旋清座，所述旋清座的底面偏心位置固定安装有偏心轴，所述偏心轴通过往复变压部件驱动，所述旋清座的内部安装有清扫部件，所述转位架的内壁分别固定安装有与排水管道配合的视觉检测探头和超声检测探头，所述运载平台的表面固定安装有对排水管道气密检测的气密检测模组。
5、作为优选方案，所述运载平台的顶面固定安装有电控箱，所述电动箱的内部分别内置有蓄电池和单片机，所述运载平台的底面安装有一组脚轮。
6、作为优选方案，所述管夹机构包括安装于转位架内表面之间的调距件，所述调距件的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的外夹座，两个所述外夹座的内壁均通过一组压力传感器固定安装有内夹框，两个所述内夹框的内侧均嵌设有四个呈矩形阵列分布的万向夹珠，所述万向夹珠为钢质材质。
7、作为优选方案，所述调距件分别包括固定于转位架侧面的调节电机和转动连接于转位架内表面之间的调距丝杆，所述调距丝杆的周侧面对称设置有正螺纹区和反螺纹区，所述正螺纹区和反螺纹区的周侧面分别与两个外夹座传动连接，两个所述外夹座的周侧面均与转位架滑动连接。
8、作为优选方案，所述传动部件分别包括转动连接于转位架内壁的导向轴套和固定于转位架表面的转向电机，所述导向轴套通过转向电机驱动，所述弹性压架的顶面固定安装有转向杆，所述转向杆的周侧面与导向轴套滑动连接，所述转向杆的周侧面套设有施压弹簧，所述弹性压架的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轮。
9、作为优选方案，所述导向轴套的内部固定开设有两端开口且与转向杆滑动连接的导向槽，所述导向槽和转向杆的横截面均为正多边形，所述导向轴套和转向电机的输出轴端均固定安装有传动锥齿，两个所述传动锥齿相互啮合，所述转向杆的轴线与排水管道的轴线垂直。
10、作为优选方案，所述往复变压部件分别包括固定于弹性压架表面的马达和转动连接于弹性压架内壁的齿轴，所述振动架的表面固定安装有两个t形导杆，两个所述t形导杆的周侧面均与弹性压架滑动连接，两个所述t形导杆的周侧面且对应弹性压架和振动架之间的位置均套设有复位弹簧，所述马达的输出轴端与齿轴传动连接，所述齿轴的周侧面固定安装有缺齿轮，所述振动架的表面固定安装有与缺齿轮传动连接的从动齿板，所述偏心轴的底部固定安装有从动齿圈，所述齿轴的底端固定安装有与从动齿圈传动连接的主动齿轮。
11、作为优选方案，所述从动齿圈的齿牙长度为主动齿轮齿牙长度的9倍，所述齿轴的轴线与偏心轴的轴线垂直，所述偏心轴的旋转轴线与转向杆的轴线平行。
12、作为优选方案，所述清扫部件分别包括开设于旋清座内部的负压腔和固定于弹性压架表面的负压吸尘器，所述旋清座的表面均布有橡胶刷毛，所述旋清座的内部开设有多组规则分布且与负压腔连通的负压吸孔，所述负压吸尘器的端口固定连通有波纹联管，所述波纹联管的另一端与负压腔转动连通。
13、作为优选方案，所述气密检测模组分别包括固定于运载平台表面的支架和固定安装于运载平台内部且竖直设置的丝杆升降模块，所述丝杆升降模块的周侧面传动连接有密封架，所述密封架的表面固定安装有密封胶座a，所述支架的表面固定安装有与密封胶座a配合的密封胶座b，所述密封胶座b的表面固定安装有注气泵，所述注气泵的出气端口固定连通有注气管，所述密封胶座b的内部固定安装有气压探头，所述气压探头的数据端与单片机电连接。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种市政给排水管道施工装置，具备以下
16、有益效果
17、1、本专利技术工作时，一方面能够实现市政给排水管道的快速抓取、吊装及铺设，另一方面在市政给排水管道施工前，还能完成市政给排水管道的视觉成像检测、超声探伤检测和气密检测，通过上述预检测功能的实现，从而有效提高本施工装置的功能性。
18、2、本专利技术通过清扫部件的设置，从而使得排水管道在进行视觉和超声检测前，能够进行排水管道表面污物的高效清刷，继而有效提高视觉检测探头和超声检测探头对排水管道的检测精度并降低视觉检测探头和超声检测探头的误检率。
19、3、本专利技术中，通过传动部件的设置排水管道的轴向移动或轴向旋动设置，继而使视觉检测探头和超声检测探头能够对排水管道进行全方位检测。
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1.一种市政给排水管道施工装置，包括运载平台(1)，所述运载平台(1)的表面安装有多节摇臂(2)，其特征在于：所述多节摇臂(2)的表面安装有空间位置及角度可调的施工臂(3)，所述施工臂(3)的内壁转动连接有通过转位电机驱动的转位架(4)，所述转位架(4)的内壁固定安装有对排水管道(5)夹持的管夹机构，所述转位架(4)的内部固定安装有驱动排水管道(5)轴向移动或轴向旋动的传动部件，所述传动部件的表面传动连接有弹性压架(6)，所述弹性压架(6)的表面安装有往复变压部件，所述往复变压部件的表面传动连接有可往复移动的振动架(7)，所述振动架(7)的内侧设置有旋清座(8)，所述旋清座(8)的底面偏心位置固定安装有偏心轴(9)，所述偏心轴(9)通过往复变压部件驱动，所述旋清座(8)的内部安装有清扫部件，所述转位架(4)的内壁分别固定安装有与排水管道(5)配合的视觉检测探头(10)和超声检测探头(11)，所述运载平台(1)的表面固定安装有对排水管道(5)气密检测的气密检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述运载平台(1)的顶面固定安装有电控箱
3.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述管夹机构包括安装于转位架(4)内表面之间的调距件(12)，所述调距件(12)的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的外夹座(13)，两个所述外夹座(13)的内壁均通过一组压力传感器固定安装有内夹框(14)，两个所述内夹框(14)的内侧均嵌设有四个呈矩形阵列分布的万向夹珠(15)，所述万向夹珠(15)为钢质材质。
4.根据权利要求3所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述调距件(12)分别包括固定于转位架(4)侧面的调节电机和转动连接于转位架(4)内表面之间的调距丝杆，所述调距丝杆的周侧面对称设置有正螺纹区和反螺纹区，所述正螺纹区和反螺纹区的周侧面分别与两个外夹座(13)传动连接，两个所述外夹座(13)的周侧面均与转位架(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述传动部件分别包括转动连接于转位架(4)内壁的导向轴套(16)和固定于转位架(4)表面的转向电机(17)，所述导向轴套(16)通过转向电机(17)驱动，所述弹性压架(6)的顶面固定安装有转向杆(18)，所述转向杆(18)的周侧面与导向轴套(16)滑动连接，所述转向杆(18)的周侧面套设有施压弹簧(19)，所述弹性压架(6)的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轮(20)。
6.根据权利要求5所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述导向轴套(16)的内部固定开设有两端开口且与转向杆(18)滑动连接的导向槽，所述导向槽和转向杆(18)的横截面均为正多边形，所述导向轴套(16)和转向电机(17)的输出轴端均固定安装有传动锥齿，两个所述传动锥齿相互啮合，所述转向杆(18)的轴线与排水管道(5)的轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述往复变压部件分别包括固定于弹性压架(6)表面的马达(21)和转动连接于弹性压架(6)内壁的齿轴(22)，所述振动架(7)的表面固定安装有两个T形导杆(23)，两个所述T形导杆(23)的周侧面均与弹性压架(6)滑动连接，两个所述T形导杆(23)的周侧面且对应弹性压架(6)和振动架(7)之间的位置均套设有复位弹簧(24)，所述马达(21)的输出轴端与齿轴(22)传动连接，所述齿轴(22)的周侧面固定安装有缺齿轮(25)，所述振动架(7)的表面固定安装有与缺齿轮(25)传动连接的从动齿板(26)，所述偏心轴(9)的底部固定安装有从动齿圈，所述齿轴(22)的底端固定安装有与从动齿圈传动连接的主动齿轮(27)。
8.根据权利要求7所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述从动齿圈的齿牙长度为主动齿轮(27)齿牙长度的9倍，所述齿轴(22)的轴线与偏心轴(9)的轴线垂直，所述偏心轴(9)的旋转轴线与转向杆(18)的轴线平行。
9.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述清扫部件分别包括开设于旋清座(8)内部的负压腔和固定于弹性压架(6)表面的负压吸尘器(29)，所述旋清座(8)的表面均布有橡胶刷毛(30)，所述旋清座(8)的内部开设有多组规则分布且与负压腔连通的负压吸孔(31)，所述负压吸尘器(29)的端口固定连通有波纹联管，所述波纹联管的另一端与负压腔转动连通。
10.根据权利要求2所述的一种市政给排...
【技术特征摘要】
1.一种市政给排水管道施工装置，包括运载平台(1)，所述运载平台(1)的表面安装有多节摇臂(2)，其特征在于：所述多节摇臂(2)的表面安装有空间位置及角度可调的施工臂(3)，所述施工臂(3)的内壁转动连接有通过转位电机驱动的转位架(4)，所述转位架(4)的内壁固定安装有对排水管道(5)夹持的管夹机构，所述转位架(4)的内部固定安装有驱动排水管道(5)轴向移动或轴向旋动的传动部件，所述传动部件的表面传动连接有弹性压架(6)，所述弹性压架(6)的表面安装有往复变压部件，所述往复变压部件的表面传动连接有可往复移动的振动架(7)，所述振动架(7)的内侧设置有旋清座(8)，所述旋清座(8)的底面偏心位置固定安装有偏心轴(9)，所述偏心轴(9)通过往复变压部件驱动，所述旋清座(8)的内部安装有清扫部件，所述转位架(4)的内壁分别固定安装有与排水管道(5)配合的视觉检测探头(10)和超声检测探头(11)，所述运载平台(1)的表面固定安装有对排水管道(5)气密检测的气密检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述运载平台(1)的顶面固定安装有电控箱，所述电动箱的内部分别内置有蓄电池和单片机，所述运载平台(1)的底面安装有一组脚轮。
3.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述管夹机构包括安装于转位架(4)内表面之间的调距件(12)，所述调距件(12)的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的外夹座(13)，两个所述外夹座(13)的内壁均通过一组压力传感器固定安装有内夹框(14)，两个所述内夹框(14)的内侧均嵌设有四个呈矩形阵列分布的万向夹珠(15)，所述万向夹珠(15)为钢质材质。
4.根据权利要求3所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述调距件(12)分别包括固定于转位架(4)侧面的调节电机和转动连接于转位架(4)内表面之间的调距丝杆，所述调距丝杆的周侧面对称设置有正螺纹区和反螺纹区，所述正螺纹区和反螺纹区的周侧面分别与两个外夹座(13)传动连接，两个所述外夹座(13)的周侧面均与转位架(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道施工装置，其特征在于：所述传动部件分别包括转动连接于转位架(4)内壁的导向轴套(16)和固定于转位架(4)表面的转向电机(17)，所述导向轴套(16)通过转向电机(17)驱动，所述弹性压架(6)的顶面固定安装有转向杆(18)，所述转向杆(18)的周侧面与导向轴套(16)滑动连接，所述转向杆(18)的周侧面套设有施压弹簧(19)，所述弹性压架(6)的内壁转动连接有通过传动电机驱动的传动轮...
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