【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂功能端，尤其涉及一种机械臂功能端快装结构。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2、现有技术中，如中国专利cn215618080u公开了“一种机械臂的快速安装结”，包括底座和安装板b，底座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有安装板a，安装板a内部顶部的中间位置处设置有转动杆b，且转动杆b延伸至支撑柱的内部，转动杆b的底部设置有锥齿轮b，支撑柱一侧的顶部设置有转动杆a，且转动杆a延伸至支撑柱的内部，转动杆a位于支撑柱内部的一侧设置有锥齿轮a。
3、如上述专利，虽然采用齿轮与齿轮、螺丝与螺丝之间的配合对机器臂进行安装，但还存在以下缺点，上述方式需要花费很长时间转动齿轮才能对机器臂进行安装，很难达到快速安装，并且在机器臂在运行时，时不时会产生震动，而长时间的震动会导致螺丝与螺丝之间产生松动，长久下来会造成机器臂与底座不够稳定，从而致使机器臂与底座发生分离，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述方式需要花费很长时间转动齿轮才能对机器臂进行安装，很难达到快速安装，并且在机器臂在运行时，时不时会产生震动，而长时间的震动会导致螺丝与螺丝
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂功能端快装结构，包括机器臂本体，所述机器臂本体的下端设置有安装结构，所述安装结构包括底座、圆板和两组拉板，所述圆板的下端焊接有圆柱，所述圆柱的两侧壁焊接有活动半圆块，所述底座的上端焊接有圆环座，所述圆环座的内部两侧壁均焊接有一号限位半圆块，两组所述拉板的一端均固定安装有斜撑块，所述底座的两端均开设有存放槽，所述底座的上端且靠近两侧边缘位置处均开设有半圆孔，两组所述半圆孔的内部均滑动安装有半圆推块，两组所述半圆推块的上端均固定安装有二号限位半圆块。
3、优选的，所述底座的两端均设置有固定结构，所述固定结构包括两组椭圆底板，两组所述椭圆底板的一端且靠近上下边缘位置处均焊接有转柱。
4、优选的，所述圆柱的外壁套设有圆环垫，所述圆环垫的下端与圆环座的上端相接触。
5、优选的，两组所述斜撑块分别设置在两组所述存放槽的内部，所述圆板的上端与机器臂本体的下端相固定。
6、优选的，四组所述转柱的外壁均转动连接有限位板，四组所述限位板的一端均与其中一组所述拉板的一端紧密接触。
7、优选的，四组所述转柱的一端均固定安装有密封圆盖，且四组所述密封圆盖的一端分别与四组所述限位板的一端紧密接触。
8、优选的，四组所述限位板的另一端分别与两组所述椭圆底板的一端紧密接触，四组所述限位板的厚度和两组拉板的厚度相同，四组所述椭圆底板分别与底座的两端相固定。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过设置有安装结构，先把圆柱插入到圆环座，圆柱的底端与底座上端接触，再转动圆板，使得圆板带动外壁两组活动半圆块在圆环座的内部转动，使得两组活动半圆块分别移动在两组一号限位半圆块的下端，从而能够实现对机器臂本体的快速安装，同时，在分别推动两组拉板，两组拉板会带动与之固定的斜撑块移动，使得斜推块在存放槽的内部移动，而斜撑块的前端会逐渐插到半圆推块的底端，使得半圆推块在半圆孔的内部移动，同时半圆推块会推动上端的二号限位半圆块一同盖在半圆孔的内部向上移动，在斜撑块完全插入到存放槽的内部时，其二号限位圆块刚好位于两组活动半圆块的中间，在两组二号限位圆块分别移动在两组活动半圆块之间的两个空隙处时，其两组限位圆块刚好能够对两组限位半圆块进行限定，进而把两组活动半圆块分别限定在两组一号限位半圆块的下端，从而能够防止机器臂本体活动时带动两组活动半圆块发生晃动，提高了该装置安装后的稳定性，实现对该装置的快速安装。
11、2、本技术中，通过设置有固定结构，逐个操作两组固定结构，通过逐个对其中一个固定结构中的四组限位板进行操作，先对限位板进行转动，使得限位板在与之配合的转柱上转动，其限位板的另一端会转动在拉板的一端，再逐个对另外三组限位板进行操作，在四组限位板均与拉板的一端紧密接触时，可以对拉板进行固定，再对另一组固定结构进行操作，从而能够对两组拉板进行固定，防止两组斜撑块分别从两组存放槽的内部移走，同时，通过四组密封圆盖，在四组转柱分别与四组密封圆盖的配合下，其四组密封圆盖能够分别对四组限位板进行固定，防止限位板与转柱分离。
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1.一种机械臂功能端快装结构，包括机器臂本体（1），其特征在于：所述机器臂本体（1）的下端设置有安装结构（2），所述安装结构（2）包括底座（21）、圆板（22）和两组拉板（23），所述圆板（22）的下端焊接有圆柱（24），所述圆柱（24）的两侧壁焊接有活动半圆块（25），所述底座（21）的上端焊接有圆环座（26），所述圆环座（26）的内部两侧壁均焊接有一号限位半圆块（27），两组所述拉板（23）的一端均固定安装有斜撑块（28），所述底座（21）的两端均开设有存放槽（29），所述底座（21）的上端且靠近两侧边缘位置处均开设有半圆孔（210），两组所述半圆孔（210）的内部均滑动安装有半圆推块（211），两组所述半圆推块（211）的上端均固定安装有二号限位半圆块（213）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：所述底座（21）的两端均设置有固定结构（3），所述固定结构（3）包括两组椭圆底板（31），两组所述椭圆底板（31）的一端且靠近上下边缘位置处均焊接有转柱（32）。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：所
4.根据权利要求1所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：两组所述斜撑块（28）分别设置在两组所述存放槽（29）的内部，所述圆板（22）的上端与机器臂本体（1）的下端相固定。
5.根据权利要求2所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：四组所述转柱（32）的外壁均转动连接有限位板（33），四组所述限位板（33）的一端均与其中一组所述拉板（23）的一端紧密接触。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：四组所述转柱（32）的一端均固定安装有密封圆盖（34），且四组所述密封圆盖（34）的一端分别与四组所述限位板（33）的一端紧密接触。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：四组所述限位板（33）的另一端分别与两组所述椭圆底板（31）的一端紧密接触，四组所述限位板（33）的厚度和两组拉板（23）的厚度相同，四组所述椭圆底板（31）分别与底座（21）的两端相固定。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂功能端快装结构，包括机器臂本体（1），其特征在于：所述机器臂本体（1）的下端设置有安装结构（2），所述安装结构（2）包括底座（21）、圆板（22）和两组拉板（23），所述圆板（22）的下端焊接有圆柱（24），所述圆柱（24）的两侧壁焊接有活动半圆块（25），所述底座（21）的上端焊接有圆环座（26），所述圆环座（26）的内部两侧壁均焊接有一号限位半圆块（27），两组所述拉板（23）的一端均固定安装有斜撑块（28），所述底座（21）的两端均开设有存放槽（29），所述底座（21）的上端且靠近两侧边缘位置处均开设有半圆孔（210），两组所述半圆孔（210）的内部均滑动安装有半圆推块（211），两组所述半圆推块（211）的上端均固定安装有二号限位半圆块（213）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂功能端快装结构，其特征在于：所述底座（21）的两端均设置有固定结构（3），所述固定结构（3）包括两组椭圆底板（31），两组所述椭圆底板（31）的一端且靠近上下边缘位置处均焊接有转柱（32）。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂功能端快装结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈入领，赵小龙，
申请(专利权)人：莫太奇智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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