【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种食品包装机，具体涉及一种叠饼理料装置。
技术介绍
1、针对扁平状产品，生产过程中通常需要对其进行摆列，排列成多层、多排、多列，堆成一摞，方便后段工序的生产要求。典型的应用比如在饼干、馍片和雪米饼等食品生产工厂，上游的枕式包装机把这些产品包装成了独立的小包，包装好的小包在枕式包装机的出口皮带上高速输出，通常速度能到达几十到两三百包每分钟，高速输出的单包产品的后游，需要将其整齐排列成几层×几列×几排的一摞摞摆放，方便后段工序把这些排列好的一摞摞产品输送到大包袋中进行装袋。装到大包中的产品看起来方方正正，稳定不散落，而且卖相美观。
2、目前由于这种叠饼理料没有好的的自动化解决方案，生产线中常见的方式是用手工来进行排列，手工操作的方式是，从上游枕式包装机包装出来的产品，用手工按照排列顺序，一包包抓取塞进大包预制袋，在这个装袋过程中，还需要对产品进行点数和整理，需要多次抓取整理才能完成一个装袋过程，耗时长效率低。
3、采用传统的装袋方式，重复的点数装袋工作，工人容易产生疲劳，效率低，有漏装少装的风险，如产生客诉，更会影响企业形象。特别是目前的枕式包装机生产速度较快，常见的速度从几十包每分钟到两三百小包每分钟，每台枕式包装机后端需要多名工人进行手工装袋、整理、检查、封口的工作，增加生产成本和管理成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种叠饼理料装置，旨在实现小包产品的多层多列多排的自动化堆叠，便于装入大包装袋。
2、本专利技术采
3、一种叠饼理料装置，包括入料输送带和用于计量所述入料输送带上小包产品的计数传感器，还包括：
4、叠层机构，包括左叠层同步带轮组和右叠层同步带轮组，所述左叠层同步带轮组由两个左叠层带轮和一个环形的左叠层皮带组成，所述右叠层同步带轮组由两个右叠层带轮和一个环形的右叠层皮带组成，所述左叠层带轮与所述右叠层带轮的直径相同，所述左叠层皮带与所述右叠层皮带的长度相同，两个左叠层带轮的中心距与两个右叠层带轮的中心距相等，所述左叠层皮带和所述右叠层皮带均沿周长等距安装有多个格板，所述左叠层皮带上的格板与所述右叠层皮带上的格板镜像对称分布并且所述左叠层皮带上的格板与所述右叠层皮带上的格板在相对的内侧留有拨板间隔组成多个上下相邻、用于承托单个小包产品的 ‘[ ]’形结构，所述叠层机构从上方接收所述入料输送带输送的小包产品，并将叠层格板里的小包产品自上向下输送；
5、整列机构，包括左整列托板、右整列托板、整列皮带和安装在所述整列皮带上的整列拨板组，所述整列拨板组由多个整列拨板组成，所述整列拨板组内的多个整列拨板等距安装，相邻两个所述整列拨板之间的间隔与小包产品的长度相匹配，所述整列拨板循环通过所述左叠层皮带与所述右叠层皮带之间的拨板间隔从而拨出一叠叠小包产品，所述左整列托板和所述右整列托板设置在所述叠层机构的小包产品出口侧，所述左整列托板和所述右整列托板高度相同并预留有拨板间隔；
6、顶升机构，包括高度相同并预留有供所述整列拨板通过的拨板间隔的左顶升托板和右顶升托板、设置在所述左顶升托板上的左整列挡板、设置在所述右顶升托板上的右整列挡板，所述左整列挡板与所述右整列挡板之间预留有供所述整列拨板通过的拨板间隔并且所述左整列挡板与所述右整列挡板之间的距离与小包产品的宽度相匹配，所述左顶升托板和所述右顶升托板未顶升时的高度等于或低于所述左整列托板和所述右整列托板的高度；
7、整列推出机构，包括设置在所述顶升机构的左顶升托板、右顶升托板上方的整列推出板，用于将顶升机构顶升后的顶升托板上的一列小包产品推入整排料槽组；
8、整排机构，包括整排皮带和安装在所述整排皮带上的整排料槽组，所述整排料槽组由多个整排料槽板组成多个料槽，所述整排料槽组内的多个整排料槽板等距安装，相邻两个所述整排料槽板之间的间隔与小包产品的宽度相匹配，每个料槽与所述整列推出板平行用于接收所述整列推出机构推出的一列小包产品，用于接收该一列小包产品的料槽高度等于或低于所述左顶升托板和所述右顶升托板顶升时的高度；
9、出料机构，包括设置在所述整排机构上方的出料推板，用于将所述整排料槽组上整理的一摞小包产品推出进行后续包装。
10、本专利技术可行的实施方式以及工作原理如下：
11、入料输送带的上表面高度等于或略高于叠层机构上内侧最上面一对水平左右格板的高度，使入料输送带上的小包产品可以顺滑地进入叠层机构上内侧最上面一对水平左右格板。内侧的左右格板之间的拨板间隔小于小包产品的宽度，每包小包产品均可以被左右两片格板托住，上下两层格板的距离比小包产品的厚度略大，每个‘[ ]’形结构可稳定的承托一个小包产品。两个左叠层带轮中一个为伺服控制的主动轮，一个为从动轮，两个右叠层带轮中一个为伺服控制的主动轮，一个为从动轮，左叠层皮带与右叠层皮带相向转动且转动速度相等，可以将左叠层皮带和右叠层皮带内侧的左右格板一起自上而下输送。计数传感器可采用光电传感器，安装在入料输送带的末端上方，当计数传感器检测到有一包产品进入叠层机构的格板后，左叠层皮带和右叠层皮带同步向下转动一个相邻格板间距的弧线长度，带动格板和小包产品向下移动一格，最上面一对水平左右格板空出可以继续接收下一个小包产品，如此循环当达到小包产品需堆叠的层数后，左叠层皮带和右叠层皮带快速转动两个格板间距的弧线长度，使两叠小包产品之间空出一格，当一叠产品到达叠层机构下部推出位置时，整列机构上的整列拨板通过左右格板之间的拨板间隔将一叠小包产品推出至左整列托板和右整列托板上，整列拨板的上端高度略大于一叠小包产品的高度可将一叠小包产品同步推出，因为相邻的两叠小包产品之间空出一格，在推出一叠小包产品的时候，整列拨板的上端距离上方一叠产品仍有足够的距离，不会碰到上方一叠产品，可避免上方一叠小包产品碎裂或散乱。一组整列拨板的数量要比一列产品的数量多一个，且每组整列拨板的第一个整列拨板不推出产品，使每叠小包产品被分隔在两个整列拨板之间，等距安装的整列拨板可使一列产品中的每叠小包产品的距离一致，使各叠小包产品摆放整齐的跟随整列皮带进入未顶升时的左顶升托板和右顶升托板上，由所述左整列挡板与所述右整列挡板排成一列。
12、排成一列的多叠小包产品通过顶升机构向上顶升，再由整列推出机构将该列小包产品推送至整排机构的对应料槽内，一个整排料槽组的整排料槽板数量要比一摞产品的排数多一个，使得每列小包产品被分隔在两个整排料槽板之间，等距安装的整排料槽板可使一摞产品中的每排小包产品的距离一致，如此循环一列一列的小包产品被送到整排机构的整排料槽组内排成所需的排数。得到的多层多列多排的一摞小包产品跟随整排皮带到达出料机构的出料推板下方，通过出料推板将这一摞小包产品推出用于后段工序装入大包装袋。
13、本专利技术还具有以下优选设计：
14、本专利技术的所述整列机构为双伺服整列机构，包括并列设置的左整列机构和右整列机构，所述左整列机构包括由左整列伺服电机、左整列主动轮、左整列本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叠饼理料装置，包括入料输送带和用于计量所述入料输送带上小包产品的计数传感器，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述整列机构为双伺服整列机构，包括并列设置的左整列机构和右整列机构，所述左整列机构包括由左整列伺服电机、左整列主动轮、左整列从动轮、左整列皮带构成的皮带传动机构，所述右整列机构包括由右整列伺服电机、右整列主动轮、右整列从动轮和右整列皮带构成的皮带传动机构，所述左整列皮带与所述右整列皮带之间设置有间隔，所述左整列皮带的内侧设置至少一个由若干所述整列拨板构成的左整列拨板组，所述右整列皮带的内侧设置至少一个由若干所述整列拨板构成的右整列拨板组。
3.根据权利要求2所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述左整列皮带上设置有两个所述左整列拨板组，所述右整列皮带上设置有两个右整列拨板组，所述左整列皮带的左整列拨板组与所述右整列皮带的右整列拨板组沿运动方向交错设置。
4.根据权利要求1所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述左整列挡板和所述右整列挡板均设置有斜导向板。
5.根据权利要求1所述的叠饼理料
6.根据权利要求1至5任意一项所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述整排机构为双伺服整排机构，包括并排设置的前整排机构和后整排机构，所述前整排机构包括由前整排伺服电机、前整排主动轮、前整排从动轮和前整排皮带构成的皮带传动机构，所述后整排机构包括由后整排伺服电机、后整排主动轮、后整排从动轮和后整排皮带构成的皮带传动机构，所述前整排皮带上设置有至少一个所述整排料槽组，所述后整排皮带上设置有至少一个所述整排料槽组。
7.根据权利要求6所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述前整排皮带上设置有两个所述整排料槽组，所述后整排皮带上设置有两个所述整排料槽组，所述前整排皮带上的整排料槽组与所述后整排皮带上的整排料槽组沿运动方向交错设置。
8.根据权利要求7所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述出料机构还包括具有滑台的产品出料模组，所述出料推板包括对应所述整排料槽组的每个料槽设置的后推杆和上压杆，一个所述后推杆和一个所述上压杆组成一个料槽的L形出料杆组，多个L形出料杆组通过连接板与所述产品出料模组的滑台连接。
...【技术特征摘要】
1.一种叠饼理料装置，包括入料输送带和用于计量所述入料输送带上小包产品的计数传感器，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述整列机构为双伺服整列机构，包括并列设置的左整列机构和右整列机构，所述左整列机构包括由左整列伺服电机、左整列主动轮、左整列从动轮、左整列皮带构成的皮带传动机构，所述右整列机构包括由右整列伺服电机、右整列主动轮、右整列从动轮和右整列皮带构成的皮带传动机构，所述左整列皮带与所述右整列皮带之间设置有间隔，所述左整列皮带的内侧设置至少一个由若干所述整列拨板构成的左整列拨板组，所述右整列皮带的内侧设置至少一个由若干所述整列拨板构成的右整列拨板组。
3.根据权利要求2所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述左整列皮带上设置有两个所述左整列拨板组，所述右整列皮带上设置有两个右整列拨板组，所述左整列皮带的左整列拨板组与所述右整列皮带的右整列拨板组沿运动方向交错设置。
4.根据权利要求1所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述左整列挡板和所述右整列挡板均设置有斜导向板。
5.根据权利要求1所述的叠饼理料装置，其特征在于，所述整列推出机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝庭，
申请(专利权)人：广州紫怡机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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