【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工设备领域，尤其涉及一种用于建筑钢筋笼的牵引下放安装设备。
技术介绍
1、钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低；对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇筑，但是现有技术在操作时存在以下缺陷；
2、传统的钢筋笼安装方法主要依赖吊机的悬吊和人工手动调整，吊机在操作过程中容易产生晃动，导致钢筋笼难以保持稳定，尤其在风力较大或地面不平的环境中，晃动更为明显，这种不稳定性使得钢筋笼的定位精度难以保证，常常需要多次调整，耗费大量时间和人力，此外，由于人工调整的主观性和误差存在，进一步增加了定位的不准确性，影响施工质量和进度，导致结构偏差和施工返工；
3、使用吊机安装钢筋笼时，工作人员需在吊机附近或钢筋笼下方操作，直接接触重型设备和钢筋笼，存在较高的安全风险，吊机在吊运过程中会出现晃动或机械故障，增加了操作的不稳定性，这种不确定性容易引发意外事故，如钢筋笼坠落、碰撞等；
4、为了解决上述问题，需一种用于建筑钢筋笼牵引下放安装设备。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于建筑钢筋笼的牵引下放安装设备，以提高钢筋笼吊装的安全性和施工效率。
2、为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：
3
4、移动底座；
5、升降组件，包括立柱和滑动部，所述立柱沿第一方向设置于所述移动底座上，所述滑动部沿所述第一方向可移动地连接于所述立柱上，以用于调节所述滑动部的高度；其中，所述第一方向垂直于所述移动底座的表面；
6、插杆组件，包括多个插杆部，所述插杆部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部连接于所述滑动部上，所述第二驱动部安装于所述第一驱动部的动力输出端，所述第二驱动部的动力输出端上安装有调式夹爪；
7、其中，所述第一驱动部能够沿第二方向往复移动，以带动所述第二驱动部和所述调式夹爪共同沿所述第二方向往复移动；所述第二驱动部能够沿所述第二方向往复移动，以带动所述调式夹爪在展开状态与合拢状态之间切换；所述第二方向平行于所述移动底座的表面。
8、优选地，所述滑动部包括：
9、滑动座，沿所述第一方向可往复移动地连接于所述立柱上；
10、驱动电机，设置于所述滑动座的一侧，以用于提供驱动力；
11、齿轮，安装于所述驱动电机的动力输出端；
12、齿条，沿所述第一方向设置于所述立柱上，并与所述齿轮相啮合；
13、其中，所述驱动电机能够带动所述齿轮转动，以通过所述齿轮与所述齿条的相互啮合带动所述滑动座沿所述第一方向往复移动。
14、优选地，所述滑动座的内壁上设有导向块，所述立柱上沿所述第一方向设有导轨，所述导向块与所述导轨滑动配合，以用于对所述滑动座进行滑动导向。
15、优选地，所述滑动部还包括：
16、旋转电机，设置于所述滑动座的一侧，所述旋转电机的动力输出端安装有操作板，且所述插杆组件安装于所述操作板上；
17、其中，所述旋转电机能够带动所述操作板绕所述第二方向旋转，进而带动所述插杆组件绕所述第二方向旋转。
18、优选地，所述第一驱动部包括：
19、气缸安装座，固定于所述操作板上；
20、第一气缸，安装于所述气缸安装座内，所述第一气缸的动力输出端能够沿所述第二方向伸缩移动，且所述第一气缸的动力输出端连接有安装块；
21、第一杆体，所述第一杆体的第一端连接于所述安装块上，所述第一杆体的第二端与所述第二驱动部连接。
22、优选地，所述第二驱动部包括：
23、第二气缸，连接于所述第一杆体的外侧，且所述第二气缸的动力输出端能够沿所述第二方向伸缩移动；
24、第二杆体，所述第二杆体的第一端连接于第一杆体的远离所述安装块的一端，所述第二杆体的第二端与所述调式夹爪连接；并且，所述第二杆体的外壁上沿所述第二方向开设有滑槽；
25、环形滑块，套设于所述第二杆体上，并与所述滑槽滑动配合，所述调式夹爪与所述环形滑块铰接，且所述第二气缸的动力输出端与所述环形滑块连接；
26、其中，所述第二气缸驱动所述环形滑块沿所述滑槽往复移动，并相应地带动所述调式夹爪在展开状态与合拢状态之间切换。
27、优选地，所述调式夹爪包括：
28、板体，连接于所述第二杆体的第二端；
29、多个滑轨，所述多个滑轨沿多个方向设置于所述板体的表面，并位于所述板体的靠近所述第二杆体的一侧；
30、多个滑块，分别与所述多个滑轨滑动配合；
31、多个夹指，所述多个夹指与所述多个滑块一一对应，各所述夹指的一侧均连接于所述滑块上，各所述夹指的另一侧均通过铰接件与所述环形滑块铰接；
32、其中，所述第二气缸驱动所述环形滑块沿所述滑槽往复移动，并相应地带动各所述夹指沿各所述滑块滑动，以使所述多个夹指相互靠拢或相互远离。
33、优选地，所述立柱上还设有限位挡块，以限制所述滑动部在所述立柱上的最低高度。
34、优选地，所述升降组件包括立柱和至少两个滑动部，所述至少两个滑动部均与所述立柱滑动配合，并沿所述第一方向间隔设置；
35、其中，每一个所述滑动部上均安装有一个所述插杆组件。
36、优选地，所述移动底座包括：
37、底板，所述底板的底部设有驱动轮；
38、壳体，设置于所述底板的顶部，且所述壳体上设有供工人站立的工作台；
39、护栏，设置于所述工作台与所述升降组件之间，以用于安全防护。
40、本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：
41、（1）通过控制升降组件能够对钢筋笼本体的高度位置进行精准调节；并且，利用插杆组件的多个插杆部能够对钢筋笼本体进行稳定的定位和安装，不会出现吊机的晃动或不稳定性，确保钢筋笼本体被精确放置在所需位置，提高安装效率。此外，减少了工人与重型设备和钢筋笼本体的直接接触，提高了工人的安全性，同时降低了人为错误和劳动强度，减少了因吊钩故障或操作失误导致的意外事故风险。
42、（2）通过在立柱上设置至少两个滑动部能够提高对钢筋笼的定位效果，进一步提高了施工的安全性。
43、（3）通过在滑动部上设置旋转电机，以通过旋转电机带动操作板旋转，进而通过操作板带动钢筋笼本体旋转，以调节钢筋笼本体的角度。由此，使得本设备不仅能够横向或竖向定位安装钢筋笼本体，也能够通过调整至倾斜方向实现钢筋笼本体的倾斜安装，从而能够适应不同的施工场景。
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1.一种用于建筑钢筋笼的牵引下放安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述滑动部包括：
3.如权利要求2所述的牵引下放安装设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述滑动部还包括：
5.如权利要求4所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述第一驱动部包括：
6.如权利要求5所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述第二驱动部包括：
7.如权利要求6所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述调式夹爪包括：
8.如权利要求1所述的牵引下放安装设备，其特征在于，
9.如权利要求1所述的牵引下放安装设备，其特征在于，
10.如权利要求1-9中任意一项所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述移动底座包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑钢筋笼的牵引下放安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述滑动部包括：
3.如权利要求2所述的牵引下放安装设备，其特征在于，
4.如权利要求2所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述滑动部还包括：
5.如权利要求4所述的牵引下放安装设备，其特征在于，所述第一驱动部包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨德明，庞霞，廖飞，贾培海，王星辉，罗彦青，聂忠富，
申请(专利权)人：中建五局第三建设深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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