【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶设备，特别是涉及一种船体连接装置。
技术介绍
1、小型无人艇在进行作业时面临的一个关键问题是兴波阻力的增加，这将会导致中小型无人艇油耗增加，进而限制其作业范围。海上加油、使用重型运输船、增加无人艇的尺寸等都是上述问题的解决方案，但上述的方案都有一定的局限性或一定程度上丧失了中小型无人艇的自身优势。因此提出在进行远距离航行时，可使中小型无人艇首尾相接形成等效平行中体以降低兴波阻力，扩大其作业范围。为完成中小型无人艇首尾连接，采用抛绳器抛出携带绳索的弹体来完成两艇的初步连接。实际应用中，大多使用抛绳器将绳索从一艘无人水面舰艇抛至另一艘无人水面舰艇上。抛绳器可以分为手持式和枪械式，其中，手持式抛绳器由火箭、引燃器、火箭筒和抛绳组件组成，但是，手持式抛绳器体积较大、操作较为繁琐。枪式抛绳器按照动力来源分类可分为火药抛绳器和气动抛绳器两种类型，其中，火药抛绳器是由老式的火药枪改进所得，由火药推动弹头，远距离抛射缆绳。但由于火药在存储和使用中存在较高的风险且易受潮导致失效，因此逐渐被安全的气动抛绳器所取代。气动抛绳器使腔内的高压气体膨胀，并利用高压气体喷射时的反冲促使弹体发射，比火药抛绳器安全性高，性能更好。高压气动系统具有单位功率大，系统刚度高，瞬间膨胀性强，爆发力高，动态性能好，温度适应范围广等特点。但是，现有高压气动船体连接装置多为手动触发，弹体所携带的缆绳多为内嵌于弹体中或外挂于发射装置外，弹体发射后很难进行回收和二次发射，中国专利cn109911147a公开了一种用于船舶救生的具有调节和回收功能的抛绳器，通过调节
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种船体连接装置，以解决上述现有技术存在的问题，瞄准精度高，而且能够自动完成瞄准、发射和回收。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供了一种船体连接装置，包括：发射装置、回收装置、接收装置、相机和控制组件，所述相机和所述发射装置用于设置在同一艘舰艇上，所述接收装置用于设置在另一艘舰艇上，所述发射装置包括发射枪，所述发射枪的俯仰角度和水平转角均能够调整，所述发射装置、所述回收装置和所述相机均与所述控制组件信号连接，所述相机能够拍摄所述接收装置的图像并传输至所述控制组件，所述控制组件能够识别所述相机传输的图像，并能够根据图像信息控制所述枪发射时的俯仰角度和水平转角，以使所述控制组件控制所述发射枪将所连接有绳索的弹体发射至所述接收装置内，所述回收装置与被发射的绳索连接并能够在所述控制组件的控制下将绳索和弹体从所述接收装置中收回。
4、优选的，所述发射装置还包括水平调节组件和俯仰调节组件，所述俯仰调节组件固定设置于所述水平调节组件的自由端上，所述发射枪设置于所述俯仰调节组件的自由端上，所述控制组件能够控制所述水平调节组件和所述俯仰调节组件以调节所述发射枪的水平转角以及俯仰角度。
5、优选的，所述水平调节组件包括固定座、转动座和调节电机，所述固定座用于固定设置在一艘舰艇上，所述转动座与所述固定座转动连接，所述转动座能够相对于所述固定座围绕一竖直转轴转动，所述调节电机设置在所述转动座上，所述调节电机的输出轴与固定座传动连接，所述转动座形成所述水平调节组件的活动端；所述俯仰调节组件包括支撑杆、连杆、第一直线移动机构，所述支撑杆的一端固定连接在所述转动座上，另一端围绕一水平转轴铰接在所述发射枪上，所述第一直线移动机构和固定设置在所述转动座上，所述第一直线移动机构具有一个能够沿直线移动的第一活动端，所述连杆的一端铰接在所述发射枪上，另一端铰接在所述第一活动端上，所述调节电机和所述第一直线移动机构均与所述控制组件信号连接。
6、优选的，所述回收装置包括绞车，所述绞车固定设置在所述转动座上，所述绞车与所述控制组件信号连接，所述绞车上的转轮用于与绳索的一端连接，所述控制组件能够控制所述绞车的转轮转动以将绳索缠绕在转轮上。
7、优选的，所述回收装置还包括支架、绕绳转台、卡爪、第二直线移动机构、转台电机和卡爪电机，所述支架固定设置在所述转动座上，所述转台电机设置在所述支架上，所述转台电机的输出轴与所述绕绳转台的转轴连接，第二直线移动机构固定设置在所述支架上，所述直线移动模组具有一个第二活动端，所述第二活动端能够沿直线移动以靠近或远离所述绕绳转台的两端，所述第二活动端上设置有一个穿绳孔，自所述绞车引出的绳索穿过所述穿绳孔并连接在弹体上，所述绕绳转台的一端为第一端，所述卡爪围绕一垂直于所述第一端端面的转轴偏心转动连接在所述第一端的端面上，所述卡爪电机固定设置在所述绕绳转台上，所述卡爪电机的输出轴与所述卡爪的转轴连接，所述卡爪电机、所述转台电机和所述第二直线移动机构电机均与所述控制组件信号连接。
8、优选的，所述绕绳转台转动连接在所述绞车和所述发射装置之间的所述支架上，所述绕绳转台的一端靠近所述绞车，另一端靠近所述发射装置，所述绕绳转台靠近所述发射装置的一端为所述第一端。
9、优选的，所述绕绳转台为圆台体，所述绕绳转台的大端靠近所述绞车，小端靠近所述发射装置，所述小端为所述第一端。
10、优选的，所述发射枪包括进气装置和发射筒，所述发射筒内具有一个发射腔体，所述发射筒的两端设置有连通所述发射腔体的过绳口和出气口，所述发射腔体的侧面设置有进气口，所述进气装置与所述进气口连接并连通，所述进气装置与所述控制组件信号连接。
11、优选的，所述接收装置包括接收件、接收斜板和接收座，所述接收座用于设置在一艘舰艇上，所述接收座的上侧设置有接收槽，所述接收槽的一端贯通所述接收座的一侧并形成接收口，所述接收斜板设置有两个且均固定连接在所述接收座上，两个所述接收斜板与所述接收槽的延伸方向平行，两个所述接收斜板靠近所述接收槽的一端低于另一端，两个所述接收斜板之间的区域形成第二接收空间，所述接收件固定连接在所述接收斜板的上端，所述接收件内具有一个一侧开口的第一接收空间，所述第一接收空间的朝向与所述接收口的朝向相同，所述第一接收空间、所述第二接收空间和所述接收槽相互贯通，所述接收槽内设置有卡接组件，所述卡接组件具有多个卡接部，当需要接收弹体时，各所述卡接部能够在所述控制组件的控制下移动并凸出所述接收槽的内侧面，各所述卡接部之间能够形成一个接收位以卡紧所述弹体，当需要回收弹体和绳索时，所述卡接部能够在所述控制组件的控制下移动并解除对弹体的卡紧。
12、优选的，还包括旋转装置，所述旋转装置用于设置在一艘舰艇上，所述接收装置固定连接在所述旋转装置的自由端上，所述接收装置上设置有一个识别件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船体连接装置，其特征在于：包括：发射装置、回收装置、接收装置、相机和控制组件，所述相机和所述发射装置用于设置在同一艘舰艇上，所述接收装置用于设置在另一艘舰艇上，所述发射装置包括发射枪，所述发射枪的俯仰角度和水平转角均能够调整，所述发射装置、所述回收装置和所述相机均与所述控制组件信号连接，所述相机能够拍摄所述接收装置的图像并传输至所述控制组件，所述控制组件能够识别所述相机传输的图像，并能够根据图像信息控制所述发射枪发射时的俯仰角度和水平转角，以使所述控制组件控制所述发射枪将所连接有绳索的弹体发射至所述接收装置内，所述回收装置与被发射的绳索连接并能够在所述控制组件的控制下将绳索和弹体从所述接收装置中收回。
2.根据权利要求1所述的船体连接装置，其特征在于：所述发射装置还包括水平调节组件和俯仰调节组件，所述俯仰调节组件固定设置于所述水平调节组件的自由端上，所述发射枪设置于所述俯仰调节组件的自由端上，所述控制组件能够控制所述水平调节组件和所述俯仰调节组件以调节所述发射枪的水平转角以及俯仰角度。
3.根据权利要求2所述的船体连接装置，其特征在于：所述水平调节
4.根据权利要求3所述的船体连接装置，其特征在于：所述回收装置包括绞车，所述绞车固定设置在所述转动座上，所述绞车与所述控制组件信号连接，所述绞车上的转轮用于与绳索的一端连接，所述控制组件能够控制所述绞车的转轮转动以将绳索缠绕在转轮上。
5.根据权利要求4所述的船体连接装置，其特征在于：所述回收装置还包括支架、绕绳转台、卡爪、第二直线移动机构、转台电机和卡爪电机，所述支架固定设置在所述转动座上，所述转台电机设置在所述支架上，所述转台电机的输出轴与所述绕绳转台的转轴连接，第二直线移动机构固定设置在所述支架上，所述直线移动模组具有一个第二活动端，所述第二活动端能够沿直线移动以靠近或远离所述绕绳转台的两端，所述第二活动端上设置有一个穿绳孔，自所述绞车引出的绳索穿过所述穿绳孔并连接在弹体上，所述绕绳转台的一端为第一端，所述卡爪围绕一垂直于所述第一端端面的转轴偏心转动连接在所述第一端的端面上，所述卡爪电机固定设置在所述绕绳转台上，所述卡爪电机的输出轴与所述卡爪的转轴连接，所述卡爪电机、所述转台电机和所述第二直线移动机构电机均与所述控制组件信号连接。
6.根据权利要求5所述的船体连接装置，其特征在于：所述绕绳转台转动连接在所述绞车和所述发射装置之间的所述支架上，所述绕绳转台的一端靠近所述绞车，另一端靠近所述发射装置，所述绕绳转台靠近所述发射装置的一端为所述第一端。
7.根据权利要求6所述的船体连接装置，其特征在于：所述绕绳转台为圆台体，所述绕绳转台的大端靠近所述绞车，小端靠近所述发射装置，所述小端为所述第一端。
8.根据权利要求1所述的船体连接装置，其特征在于：所述发射枪包括进气装置和发射筒，所述发射筒内具有一个发射腔体，所述发射筒的两端设置有连通所述发射腔体的过绳口和出气口，所述发射腔体的侧面设置有进气口，所述进气装置与所述进气口连接并连通，所述进气装置与所述控制组件信号连接。
9.根据权利要求1所述的船体连接装置，其特征在于：所述接收装置包括接收件、接收斜板和接收座，所述接收座用于设置在一艘舰艇上，所述接收座的上侧设置有接收槽，所述接收槽的一端贯通所述接收座的一侧并形成接收口，所述接收斜板设置有两个且均固定连接在所述接收座上，两个所述接收斜板与所述接收槽的延伸方向平行，两个所述接收斜板靠近所述接收槽的一端低于另一端，两个所述接收斜板之间的区域形成第二接收空间，所述接收件固定连接在所述接收斜板的上端，所述接收件内具有一个一侧开口的第一接收空间，所述第一接收空间的朝向与所述接收口的朝向相同，所述第一接收空间、所述第二接收空间和所述接收槽相互贯通，所述接收槽内设置有卡接组件，所述卡接组件具有多个卡接部，当需要接收弹体时，各所述卡接部能够在所述控制组件的控制下移动并凸出所述接收槽的内...
【技术特征摘要】
1.一种船体连接装置，其特征在于：包括：发射装置、回收装置、接收装置、相机和控制组件，所述相机和所述发射装置用于设置在同一艘舰艇上，所述接收装置用于设置在另一艘舰艇上，所述发射装置包括发射枪，所述发射枪的俯仰角度和水平转角均能够调整，所述发射装置、所述回收装置和所述相机均与所述控制组件信号连接，所述相机能够拍摄所述接收装置的图像并传输至所述控制组件，所述控制组件能够识别所述相机传输的图像，并能够根据图像信息控制所述发射枪发射时的俯仰角度和水平转角，以使所述控制组件控制所述发射枪将所连接有绳索的弹体发射至所述接收装置内，所述回收装置与被发射的绳索连接并能够在所述控制组件的控制下将绳索和弹体从所述接收装置中收回。
2.根据权利要求1所述的船体连接装置，其特征在于：所述发射装置还包括水平调节组件和俯仰调节组件，所述俯仰调节组件固定设置于所述水平调节组件的自由端上，所述发射枪设置于所述俯仰调节组件的自由端上，所述控制组件能够控制所述水平调节组件和所述俯仰调节组件以调节所述发射枪的水平转角以及俯仰角度。
3.根据权利要求2所述的船体连接装置，其特征在于：所述水平调节组件包括固定座、转动座和调节电机，所述固定座用于固定设置在一艘舰艇上，所述转动座与所述固定座转动连接，所述转动座能够相对于所述固定座围绕一竖直转轴转动，所述调节电机设置在所述转动座上，所述调节电机的输出轴与固定座传动连接，所述转动座形成所述水平调节组件的活动端；所述俯仰调节组件包括支撑杆、连杆、第一直线移动机构，所述支撑杆的一端固定连接在所述转动座上，另一端围绕一水平转轴铰接在所述发射枪上，所述第一直线移动机构和固定设置在所述转动座上，所述第一直线移动机构具有一个能够沿直线移动的第一活动端，所述连杆的一端铰接在所述发射枪上，另一端铰接在所述第一活动端上，所述调节电机和所述第一直线移动机构均与所述控制组件信号连接。
4.根据权利要求3所述的船体连接装置，其特征在于：所述回收装置包括绞车，所述绞车固定设置在所述转动座上，所述绞车与所述控制组件信号连接，所述绞车上的转轮用于与绳索的一端连接，所述控制组件能够控制所述绞车的转轮转动以将绳索缠绕在转轮上。
5.根据权利要求4所述的船体连接装置，其特征在于：所述回收装置还包括支架、绕绳转台、卡爪、第二直线移动机构、转台电机和卡爪电机，所述支架固定设置在所述转动座上，所述转台电机设置在所述支架上，所述转台电机的输出轴与所述绕绳转台的转轴连接，第二直线移动机构固定设置在所述支架上，所述直线移动模组具有一个第二活动端，所述第二活动端能够沿直线移动以靠近或远离所述绕绳转台的两端，所述第二活动端上设置有一个穿绳孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋代平，王光发，蒲华燕，罗均，刘明确，庹洲辉，谢基鸿，周文宏，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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