【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋类加工领域，具体为一种鞋帮自动打磨喷胶装置。
技术介绍
1、鞋子在制作过程中往往要对鞋帮及鞋底进行打磨，以修正其外形轮廓形状。而由于鞋帮为异型件，无法使用普通的打磨装置进行打磨，传统的方法是采用人工手动打磨，或者采用特殊的打磨设备对鞋帮逐件进行打磨。人工手动打磨不仅生产效率低下，而且由于手工操作存在诸多不确定因素，且很难保证每件产品打磨效果的一致性，不利于产品的整体质量控制。
2、随着机械臂及机械自动化的发展，目前市面上已出现机器代替人工进行打磨加工的设备，申请号cn202111508261.0公开了一种鞋帮打磨机械手，通过所述伸缩机构的设置，使所述打磨头在打磨作业时，快速的离开鞋帮，及时停止打磨鞋帮；同时还可使所述打磨头始终与鞋帮边缘贴合，提高打磨质量。
3、但由于厂家鞋帮加工数量较多，采用该种方式进行打磨加工时，需要人工一个一个上料，同时鞋帮如需喷胶，还需将鞋帮转运至喷胶室中，操作复杂，而且加工效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种鞋帮自动打磨喷胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括机台、机械臂、打磨机头、回转式料架与喷胶机，其中机台支撑于平面上，机台上端面沿左至右依次布设机械臂、回转式料架与喷胶机，机械臂的执行末端安装打磨机头，且打磨机头可随机械臂运转并至回转式料架侧进行打磨加工；所述回转式料架包括回转马达、机架与回转料架，其中机架架设
3、优选的，多个所述料架上端与主架体转动连接，主架体上装有驱动每一料架偏转的翻转舵机。
4、优选的，多个所述料架下侧设置固定治具，固定治具用于固定鞋体；所述喷胶机包括外支架、机仓、加压胶泵与喷胶头，其中外支架内侧安装机仓，机仓顶部一侧设有加料口，机仓内设有用于防止胶液凝固的加温装置、搅拌装置。
5、优选的，机仓输出侧连接加压胶泵，加压胶泵输出侧通过软管连接喷胶头，且该喷胶头可通过角铁固定在外支架上。
6、优选的，机械臂为六轴回转式机械臂，机械臂末端安装的打磨机头由伺服电机驱动。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术集机器臂打磨机、回转式料架与喷胶机于一体，可实现对鞋帮的连续打磨加工，并在打磨加工后配合使用喷胶机进行喷胶处理，设备一体化强，避免了鞋帮打磨后转运导致的效率低下问题。
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1.一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于，包括机台(1)、机械臂(2)、打磨机头(3)、回转式料架与喷胶机，其中机台(1)支撑于平面上，机台(1)上端面沿左至右依次布设机械臂(2)、回转式料架与喷胶机，机械臂(2)的执行末端安装打磨机头(3)，且打磨机头(3)可随机械臂(2)运转并至回转式料架侧进行打磨加工；所述回转式料架包括回转马达(4)、机架(5)与回转料架，其中机架(5)架设于机台(1)中间，机架(5)内侧转动安装有一回转料架，机架(5)端部一侧设有驱动该回转料架运转的回转马达(4)；所述回转料架具有主架体(6)、料架(7)、翻转舵机(8)与固定治具(9)，其中主架体(6)呈圆环形状，主架体(6)上沿其圆周布设有多个料架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于：多个所述料架(7)上端与主架体(6)转动连接，主架体(6)上装有驱动每一料架(7)偏转的翻转舵机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于：多个所述料架(7)下侧设置固定治具(9)，固定治具(9)用于固定鞋体。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于：所述机仓(11)输出侧连接加压胶泵(12)，加压胶泵(12)输出侧通过软管连接喷胶头(13)，且该喷胶头(13)可通过角铁固定在外支架(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于：所述机械臂(2)为六轴回转式机械臂，机械臂(2)末端安装的打磨机头(3)由伺服电机驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于，包括机台(1)、机械臂(2)、打磨机头(3)、回转式料架与喷胶机，其中机台(1)支撑于平面上，机台(1)上端面沿左至右依次布设机械臂(2)、回转式料架与喷胶机，机械臂(2)的执行末端安装打磨机头(3)，且打磨机头(3)可随机械臂(2)运转并至回转式料架侧进行打磨加工；所述回转式料架包括回转马达(4)、机架(5)与回转料架，其中机架(5)架设于机台(1)中间，机架(5)内侧转动安装有一回转料架，机架(5)端部一侧设有驱动该回转料架运转的回转马达(4)；所述回转料架具有主架体(6)、料架(7)、翻转舵机(8)与固定治具(9)，其中主架体(6)呈圆环形状，主架体(6)上沿其圆周布设有多个料架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于：多个所述料架(7)上端与主架体(6)转动连接，主架体(6)上装有驱动每一料架(7)偏转的翻转舵机(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国磷，黄群星，黄群煌，
申请(专利权)人：莆田市祥麟鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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