【技术实现步骤摘要】
本技术属于水面垃圾清洁，尤其涉及一种水面垃圾清洁无人船。
技术介绍
1、目前，很多地区仍采用人工打捞的方法清理水面垃圾，而人工作业劳动强度大、工作环境恶劣、费时费力、效率低下，且存在一定作业风险性。
2、因此，亟需设计一种水面垃圾清洁无人船，应对以上提到的人工打捞清理水面垃圾困难，解决人工作业劳动强度大、工作环境恶劣、费时费力、效率低下，且存在一定作业风险的问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提及的人工打捞清理水面垃圾，存在作业劳动强度大、工作环境恶劣、费时费力、效率低下、且存在一定作业风险的技术问题，提供一种水面垃圾清洁无人船，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本技术的水面垃圾清洁无人船的具体技术方案如下：
3、一种水面垃圾清洁无人船，包括船体，船体内设置有垃圾收集仓，船体中设置有动力驱动系统，船体一端设置有单向内开活动门，单向内开活动门将垃圾收集仓一端封堵，动力驱动系统驱动船体在水面向前移动，单向内开活动门向垃圾收集仓内侧转动，垃圾收集仓被打开，以便将垃圾收集在垃圾收集仓内，动力驱动系统驱动船体在水面向后移动，单向内开活动门向垃圾收集仓外侧转动，将垃圾收集仓封堵，以使垃圾封堵在垃圾收集仓内，并自动返回岸边基站倾倒垃圾。
4、进一步，船体靠近单向内开活动门的一侧设置有第一磁铁，岸边基站上设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁吸对接，以将船体与岸边基站连接。
5、进一步，还包括推板组件，推板组件设置在船体垃圾收集
6、进一步，推板组件包括推板，推板滑动设置在船体内，推板用于将垃圾收集仓内的垃圾从单向内开活动门处推送至岸边基站。
7、进一步，推板组件还包括丝杠、丝杠螺母和驱动件，丝杠沿船体的长度方向设置在船体垃圾收集仓内，驱动件设置在丝杠的一端，丝杠螺母与丝杠螺接，推板设置在丝杠螺母上，驱动件驱动丝杠转动，以使丝杠螺母带动推板沿靠近单向内开活动门的方向运动，以将垃圾推动至岸边基站。
8、进一步，推板组件还包括滑轨，滑轨设置在垃圾收集仓底部，推板上设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
9、进一步，岸边基站包括充电桩、传动带和垃圾回收站，传动带设置在充电桩和垃圾回收站之间，船体与充电桩连接后对船体充电，推板将垃圾收集仓内的垃圾推送至传动带上，由传动带传送至垃圾回收站内。
10、进一步，充电桩上设置有电动扒手，电动扒手用于将单向内开活动门向垃圾收集仓内侧打开，推板将垃圾从单向内开活动门推送至传送带上。
11、进一步，垃圾收集仓与水面接触的一面开设有第一排水孔，第一排水孔沿垂直于推板运动的方向开设，第一排水孔为百叶结构，用于排出垃圾中携带的水分。
12、进一步，船体上还设置有毫米波雷达和双目摄像头，毫米波雷达和双目摄像头通过导线与控制器连接，毫米波雷达用于捕捉电波信号对船体进行导航定位，双目摄像头用于控制船体的方向，并识别水面漂浮垃圾。
13、本技术的水面垃圾清洁无人船具有以下优点：
14、(1)通过在船体上设置有动力驱动系统，船体一端设置有单向内开活动门，单向内开活动门将垃圾收集仓一端封堵，动力驱动系统驱动船体在水面向前移动，垃圾推动单向内开活动门向垃圾收集仓内侧打开，以将垃圾收集在垃圾收集仓内，动力驱动系统驱动船体在水面向后移动，单向内开活动门对垃圾收集仓封堵，以使垃圾封堵在垃圾收集仓内，体积小巧，不仅提高了垃圾收集的效果，而且节约成本，降低了人工打捞的工作强度，省时省力。
15、(2)通过设置岸边基站，不仅可以对水面垃圾清洁无人船进行充电，还可以在垃圾收集仓满载后，将垃圾收集仓内的垃圾通过推板推送至岸边基站的垃圾回收站内，实现无人船内垃圾的自动倾倒。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水面垃圾清洁无人船，其特征在于，包括船体，船体内设置有垃圾收集仓，船体中设置有动力驱动系统，船体一端设置有单向内开活动门，单向内开活动门将垃圾收集仓一端封堵，动力驱动系统驱动船体在水面向前移动，单向内开活动门向垃圾收集仓内侧转动，垃圾收集仓被打开，以便将垃圾收集在垃圾收集仓内，动力驱动系统驱动船体在水面向后移动，单向内开活动门向垃圾收集仓外侧转动，将垃圾收集仓封堵，以使垃圾封堵在垃圾收集仓内，并自动返回岸边基站倾倒垃圾。
2.根据权利要求1所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，船体靠近单向内开活动门的一侧设置有第一磁铁，岸边基站上设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁吸对接，以将船体与岸边基站连接。
3.根据权利要求2所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，还包括推板组件，推板组件设置在船体垃圾收集仓内，推板组件将垃圾收集仓仓满后的垃圾推送至岸边基站。
4.根据权利要求3所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，推板组件包括推板，推板滑动设置在船体内，推板用于将垃圾收集仓内的垃圾从单向内开活动门处推送至岸边基站。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求5所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，推板组件还包括滑轨，滑轨设置在垃圾收集仓底部，推板上设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
7.根据权利要求4所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，岸边基站包括充电桩、传动带和垃圾回收站，传动带设置在充电桩和垃圾回收站之间，船体与充电桩连接后对船体充电，推板将垃圾收集仓内的垃圾推送至传动带上，由传动带传送至垃圾回收站内。
8.根据权利要求7所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，充电桩上设置有电动扒手，电动扒手用于将单向内开活动门向垃圾收集仓内侧打开，推板将垃圾从单向内开活动门推送至传送带上。
9.根据权利要求1所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，垃圾收集仓与水面接触的一面开设有第一排水孔，第一排水孔沿垂直于推板运动的方向开设，第一排水孔为百叶结构，用于排出垃圾中携带的水分。
10.根据权利要求1所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，船体上还设置有毫米波雷达和双目摄像头，毫米波雷达和双目摄像头通过导线与控制器连接，毫米波雷达用于捕捉电波信号对船体进行导航定位，双目摄像头用于控制船体的方向，并识别水面漂浮垃圾。
...【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清洁无人船，其特征在于，包括船体，船体内设置有垃圾收集仓，船体中设置有动力驱动系统，船体一端设置有单向内开活动门，单向内开活动门将垃圾收集仓一端封堵，动力驱动系统驱动船体在水面向前移动，单向内开活动门向垃圾收集仓内侧转动，垃圾收集仓被打开，以便将垃圾收集在垃圾收集仓内，动力驱动系统驱动船体在水面向后移动，单向内开活动门向垃圾收集仓外侧转动，将垃圾收集仓封堵，以使垃圾封堵在垃圾收集仓内，并自动返回岸边基站倾倒垃圾。
2.根据权利要求1所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，船体靠近单向内开活动门的一侧设置有第一磁铁，岸边基站上设置有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁吸对接，以将船体与岸边基站连接。
3.根据权利要求2所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，还包括推板组件，推板组件设置在船体垃圾收集仓内，推板组件将垃圾收集仓仓满后的垃圾推送至岸边基站。
4.根据权利要求3所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，推板组件包括推板，推板滑动设置在船体内，推板用于将垃圾收集仓内的垃圾从单向内开活动门处推送至岸边基站。
5.根据权利要求4所述的水面垃圾清洁无人船，其特征在于，推板组件还包括丝杠、丝杠螺母和驱动件，丝杠沿船体的长度方向设置在船体垃圾收集仓内，驱动件设置在丝杠的一端，丝杠螺母与丝杠螺接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玲玲，张安民，伊木然，潘馨，张艺瑶，韦博思，项忠霞，高邈，宋晓菲，
申请(专利权)人：北欧联海洋空间设计天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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