【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中药材收获设备，特别涉及深根茎类中药材收获机。
技术介绍
1、为了提高收获效率，市场上出现了许多深根茎类中药材收获机，然而，目前的收获设备，挖掘后的药、土的传送效率很低，无法适应大面积的药材收获，严重影响作业效率。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供了深根茎类中药材收获机。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：
3、深根茎类中药材收获机，包括：
4、机架；
5、挖掘装置，设置在机架前端底部；
6、上料装置，设置在机架内，进料端与挖掘装置相对应；
7、筛分装置，设置在机架内，位于上料装置后端；
8、动力传动系统，设置在机架上，依次将动力传递给上料装置和筛分装置；
9、两个地轮，分别设置在机架尾部两侧；
10、其中，所述上料装置包括：
11、一级上料辊，横向设置在机架内，并位于挖掘装置后端；
12、二级上料辊，横向设置在机架内，并位于一级上料辊后端，二级上料辊与一级上料辊之间通过传动组件连接；
13、三级上料辊，横向设置在机架内，并位于二级上料辊后端，三级上料辊与二级上料辊之间通过传动组件连接；
14、四级上料辊，横向设置在机架内，并位于三级上料辊后端，四级上料辊与三级上料辊之间通过传动组件连接；
15、五级上料辊，横向设置在机架内，并位于四级上料辊后端；
16、六级上料辊，
17、其中，六级上料辊和四级上料辊共同接入动力传动系统，使得六级上料辊能够带动五级上料辊转动，四级上料辊能够将动力传递给三级上料辊。
18、所述传动组件均为小链轮传动组件。
19、本技术还包括两个竖直设置的拨土辊，分别设置在机架前端两侧，其顶部分别通过锥齿轮组件与动力传动系统连接。
20、本技术还包括拨料辊，横向设置在机架内，并位于六级上料辊的上部，用于加速将物料送进筛分装置。
21、所述拨料辊包括：
22、转轴，与动力传动系统连接；
23、若干个三角转动板，均匀安装在转轴上，且相邻的两个三角转动板的三个角相互错开设置；
24、三个转动杆，依次穿插在若干个三角转动板的三个角上；
25、其中，由于相邻的两个三角转动板的三个角相互错开设置，因此，三个转动杆分别为螺旋状设置。
26、本技术还包括牵引装置，设置在机架前端。
27、所述牵引装置包括：
28、前横梁；
29、两个前斜板，顶部分别与前横梁两端连接；
30、两个侧板，前端分别与两个前斜板的底部连接；
31、两个后斜板，设置在两个前斜板后部，其顶部通过顶板与前横梁连接；
32、后横梁，两端分别与两个后斜板底部和两个侧板的后端连接；
33、其中，两个前斜板上均设置有前连接耳板；后横梁两端分别设置有后连接耳板；后横梁可转动的安装在机架前端，且后连接耳板通过牵引驱动油缸与机架连接，使得牵引驱动油缸伸缩时能够驱动后横梁转动。
34、所述筛分装置包括：
35、一级筛网组件，倾斜设置在六级上料辊后端；
36、二级筛网组件，倾斜设置在一级筛网组件后端；
37、其中，一级筛网组件和二级筛网组件的动力输入端分别与动力传动系统连接；一级筛网组件的倾斜角大于二级筛网组件的倾斜角；
38、其中，一级筛网组件和二级筛网组件结构一致，所述二级筛网组件包括：
39、筛网驱动轴和筛网从动轴，筛网驱动轴与动力传动系统连接；
40、橡胶网套，套装在筛网驱动轴和筛网从动轴上，使得筛网驱动轴和筛网从动轴转动时，能够驱动橡胶网套转动，且橡胶网套中间位置处设置有塑料链条，塑料链条能够与筛网驱动轴和筛网从动轴上的齿轮啮合，提高了橡胶网套的结构稳定性。
41、本技术还包括柔性碎土辊，横向设置在一级筛网组件的尾部，用于压碎一级筛网组件上的大土块，且柔性碎土辊与动力传动系统连接。
42、所述动力传动系统包括：
43、变速箱，设置在机架前端，其动力输入轴与动力源连接；
44、第一传动轴，其一端通过第一链轮组件与变速箱的动力输出端配合连接，另一端分别通过第二链轮组件和第三链轮组件与六级上料辊和四级上料辊的主轴以及一级筛网组件和二级筛网组件的动力输入端配合连接；
45、第二传动轴，与第一传动轴通过齿轮组配合连接，其动力输出端通过第四链轮组件分别与柔性碎土辊的主轴和转轴配合连接；
46、第三传动轴，通过第五链轮组件与第一传动轴配合连接，其两端分别通过锥齿轮组件与两个拨土辊配合连接；
47、其中，还包括若干个限位齿轮，设置在机架侧壁上，配合在第二链轮组件上，便于第二链轮组件的链条的安装与拆卸。
48、本技术的有益效果是：
49、1、本技术的上料装置，采用六级辊筒上料，极大地提高了挖掘后的药、土的传送效率，同时拨料辊的配合使用，解决了挖掘铲后的壅土问题，提高了机具的工作效率。
50、2、本技术的牵引装置，能够根据不同的药材或者同一种药材不同的农艺等药材深度不一的要求，挖掘时可以通过牵引驱动油缸使整个装置转动，实现挖掘深度的调节；
51、3、本技术的筛分装置，由一级筛网组件和二级筛网组件组成，其中一级筛网组件与地面形成的角度大于二级筛网组件，筛网采用橡胶网套，不仅减少了对药材的创伤，而且橡胶网套网孔小，能够防止药材由筛网掉落而又被埋的问题。
52、4、为了破碎一级筛网组件上的较大土块，增加碎土辊，为解决一级筛网组件与碎土辊之间的拥堵问题，将碎土辊设计为柔性碎土辊，即可根据一级筛网组件传送过来的药材及土块量，柔性碎土辊由于其柔性材质的特点，可自行变形调节高低，再不拥堵的前提下可进行对土块的再破碎。
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1.深根茎类中药材收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：所述传动组件均为小链轮传动组件。
3.根据权利要求1所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括两个竖直设置的拨土辊（5），分别设置在机架（17）前端两侧，其顶部分别通过锥齿轮组件（22）与动力传动系统连接。
4.根据权利要求3所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括拨料辊（13），横向设置在机架（17）内，并位于六级上料辊（14）的上部，用于加速将物料送进筛分装置。
5.根据权利要求4所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：所述拨料辊（13）包括：
6.根据权利要求1所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括牵引装置（7），设置在机架（17）前端。
7.根据权利要求6所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：所述牵引装置（7）包括：
8.根据权利要求5所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于： 所述筛分装置包括：
9.根据权利要求8所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：还
10.根据权利要求9所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：所述动力传动系统包括：
...【技术特征摘要】
1.深根茎类中药材收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：所述传动组件均为小链轮传动组件。
3.根据权利要求1所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括两个竖直设置的拨土辊（5），分别设置在机架（17）前端两侧，其顶部分别通过锥齿轮组件（22）与动力传动系统连接。
4.根据权利要求3所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括拨料辊（13），横向设置在机架（17）内，并位于六级上料辊（14）的上部，用于加速将物料送进筛分装置。
5.根据权利要求4所述的深根茎类中药材收获机，其特征在于：所述拨料辊（13）包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭喜宏，赵明，何云，李彦龙，李应兰，赵伟，赵刚，芦文君，杨勇，康栋，陈越，张童，
申请(专利权)人：定西市三牛农机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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