【技术实现步骤摘要】
本技术涉及力矩传感器标定，具体为一种双力矩传感器的力矩标定装置。
技术介绍
1、力矩传感器又称扭矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，作用是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
2、如公告号cn210243077u，公开了一种双力矩传感器的力矩标定装置，通过将力矩传感器分别安装到对应标定台的传感器夹具里，按照设定的力矩逐级加载，加载值由力矩传感器进行测量反馈，通过通信协议把数据写进第一力矩传感器完成标定工作，可以实现一次标定两个力矩传感器的不单边，提高了标定效率，解决了大批量生产的快速标定问题；且由于标定台竖直放置，消除了传递装置设备的自重的扭矩的影响，提高了测量的精度。
3、上述现有技术完成了双力矩传感器的力矩标定作业，力矩传感器通常由敏感元件与转换元件组成，上述现有技术通过对敏感元件的单独夹持以及转动，提供标定扭矩值，这样虽然解决了双力矩传感器的力矩标定，但是结构较为臃肿，成本较高，不利于批量使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种双力矩传感器的力矩标定装置，以解决上述
技术介绍
中提出上述现有技术通过对敏感元件的单独夹持以及转动，提供标定扭矩值，这样虽然解决了双力矩传感器的力矩标定，但是结构较为臃肿，成本较高，不利于批量使用的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种
5、所述主体机构还包括衔接座、第一力矩传感器本体和第二力矩传感器本体，所述衔接座固定安装在轴承的外端，所述第一力矩传感器本体固定安装在连接轴的外端，所述第二力矩传感器本体固定安装在连接轴的外端，且与第一力矩传感器本体不连接。
6、优选的，所述连接机构包括数据线、第一伺服电机、减震板、伸缩杆组件、第二伺服电机、防护壳体和控制器，所述数据线固定安装在第一力矩传感器本体与第二力矩传感器本体的输出端。
7、优选的，所述第一伺服电机固定安装在旋转辊轴的内端，所述减震板固定安装在第一伺服电机的下端，所述伸缩杆组件活动安装在衔接座远离轴承的一端。
8、优选的，所述第二伺服电机固定安装在伸缩杆组件的内端，所述防护壳体固定安装在第二伺服电机的外部，所述控制器固定安装在防护壳体的前端。
9、优选的，所述辅助机构包括电源模组、滤波器、断路器和线路板，所述电源模组固定安装在防护壳体的内端，所述滤波器固定安装在电源模组的上端。
10、优选的，所述断路器固定安装在滤波器的上端；所述线路板固定安装在断路器的左方，且与数据线连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、该双力矩传感器的力矩标定装置，通过主体机构的固定安装，通过卡合盘将连接轴固定在旋转辊轴内，将第一力矩传感器本体与第二力矩传感器本体相向放置在连接轴上，由轴承对连接轴开口处进行封闭，使连接轴可以带动两个力矩传感器的敏感元件进行旋转，从而产生扭矩，以供力矩标定使用，优化结构，耗能较少，值得推广；
13、2、该双力矩传感器的力矩标定装置，通过连接机构的固定安装，由第一伺服电机对旋转辊轴提供动力，由第二伺服电机带动伸缩杆组件，使轴承开合在连接轴开口处，减震板减少第一伺服电机做功产生的振幅，提升力矩标定值的精准性；
14、3、该双力矩传感器的力矩标定装置，通过辅助机构的固定安装，由电源模组提供电力，通过滤波器整流后，对装置电子设备进行供电，使用者可以通过控制器，由线路板控制第一伺服电机的启停与速率，使得扭矩值控制在力矩传感器标定值内，同步通过数据线将数据模型读写进双力矩传感器的转换元件内，完成标定作业。
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1.一种双力矩传感器的力矩标定装置，包括主体机构(1)、连接机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述连接机构(2)位于主体机构(1)的外端，所述辅助机构(3)位于连接机构(2)的内端，所述主体机构(1)包括旋转辊轴(101)、卡合盘(102)、连接轴(103)和轴承(104)，所述卡合盘(102)固定安装在旋转辊轴(101)的外端，所述连接轴(103)固定安装在旋转辊轴(101)的内端，所述轴承(104)活动安装在连接轴(103)远离旋转辊轴(101)的一端；
2.根据权利要求1所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括数据线(201)、第一伺服电机(202)、减震板(203)、伸缩杆组件(204)、第二伺服电机(205)、防护壳体(206)和控制器(207)，所述数据线(201)固定安装在第一力矩传感器本体(106)与第二力矩传感器本体(107)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述第一伺服电机(202)固定安装在旋转辊轴(101)的内端，所述减震板(203)固定安装在第一伺
4.根据权利要求3所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述第二伺服电机(205)固定安装在伸缩杆组件(204)的内端，所述防护壳体(206)固定安装在第二伺服电机(205)的外部，所述控制器(207)固定安装在防护壳体(206)的前端。
5.根据权利要求4所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括电源模组(301)、滤波器(302)、断路器(303)和线路板(304)，所述电源模组(301)固定安装在防护壳体(206)的内端，所述滤波器(302)固定安装在电源模组(301)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述断路器(303)固定安装在滤波器(302)的上端；所述线路板(304)固定安装在断路器(303)的左方，且与数据线(201)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双力矩传感器的力矩标定装置，包括主体机构(1)、连接机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述连接机构(2)位于主体机构(1)的外端，所述辅助机构(3)位于连接机构(2)的内端，所述主体机构(1)包括旋转辊轴(101)、卡合盘(102)、连接轴(103)和轴承(104)，所述卡合盘(102)固定安装在旋转辊轴(101)的外端，所述连接轴(103)固定安装在旋转辊轴(101)的内端，所述轴承(104)活动安装在连接轴(103)远离旋转辊轴(101)的一端；
2.根据权利要求1所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述连接机构(2)包括数据线(201)、第一伺服电机(202)、减震板(203)、伸缩杆组件(204)、第二伺服电机(205)、防护壳体(206)和控制器(207)，所述数据线(201)固定安装在第一力矩传感器本体(106)与第二力矩传感器本体(107)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于：所述第一伺服电机(202)固定安装在旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄娅琼，
申请(专利权)人：苏州捷诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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