【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体是涉及一种孵育清洗模块及其控制方法、分析仪。
技术介绍
1、多重检测技术因涉及一个反应需要检测多个指标，所以反应项目较为复杂，对检测结果的准确度要求较高，对测试过程中样本-试剂反应物清洗的要求较高。
2、现有技术中公开了一种多重免疫分析仪，该设备针对样本-试剂的洗涤方式为静态洗涤，即磁吸件始终贴合在反应杯外壁，使得磁吸件始终吸附试剂-样本的磁珠，存在清洗液和磁珠未充分混合，导致洗涤不彻底，引起检验结果不准确的问题。
3、现有技术中还公开了一种清洗装置，该清洗装置通过一组吸液针组件分别对多个混匀机构中的离心管进行吸液和注液，该混匀机构能对离心管进行动态洗涤，即在吸液时磁吸件与反应杯内的磁珠吸附，在混匀时磁吸件与反应杯内的磁珠分离，以提高检验结果的准确性。但是该清洗装置只设置有唯一的一个吸液针组件，在对不同混匀机构中的离心管进行吸液或注液时，需要在混匀机构和清洗配液池之间来回移动，导致耗时较长，不利于提高工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种检验结果准确度高且工作效率高的孵育清洗模块。
2、本专利技术的第二目的是提供一种上述孵育清洗模块的控制方法。
3、本专利技术的第三目的是提供一种包含上述孵育清洗模块的分析仪。
4、为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的一种孵育清洗模块，包括洗涤单元和孵育振荡单元，洗涤单元包括吸注液组件，吸注液组件包括沿x向依次排列的第一吸注液组件、第二吸
5、由上述方案可见，通过设置两个动态洗涤位，工作人员或移卡抓手可对两个动态洗涤位顺序放入反应杯，反应杯放入动态洗涤位后可立即开始其清洗动作，无需等待后续反应杯上样，有利于节省等待时间，提高工作效率；本专利技术中的每一动态洗涤位均能进行动态洗涤，以保证洗涤效果，提高检验结果准确度；通过设置两个动态洗涤位能在三组吸注液组件之间来回移动，一反面使得每次均在同一位置进行上样和下样操作，有利于合理利用空间和方便上下反应杯操作，另一方面方便每一动态洗涤位内的反应杯均能进行两次动态洗涤，以进一步提高洗涤效果，提高检验结果准确度。
6、进一步的方案是，动态洗涤位内设置有反应杯安装部和磁吸件，反应杯安装部的一侧设置有吸附位和脱离位，磁吸件能在吸附位和脱离位之间来回移动，当磁吸件设置在吸附位时，磁吸件能与放置在反应杯安装部上的反应杯内的磁性件磁吸，当磁吸件设置在脱离位时，磁吸件能与放置在反应杯安装部上的反应杯内的磁性件分离。
7、由上述方案可见，当磁吸件位于吸附位时，磁吸件能与反应杯内的磁性件磁性吸附，方便吸注液组件单纯吸走反应杯内的废液，避免反应杯内的磁性件丢失，有利于提高检验结果的准确性；当磁吸件位于脱离位时，磁吸件与反应杯内的磁性件分离，此时，吸柱液组件向反应杯内注入清洗液，并在振荡驱动装置的驱动下进行往复振荡，有利于确保磁性件能彻底清洗，避免出现清洗不彻底的情况发生。
8、进一步的方案是，磁吸件为永磁铁，磁吸件能在吸附位和脱离位之间来回移动；或者，磁吸件为电磁铁，通过控制电磁铁的通断电来实现磁吸件与反应杯内的磁性件磁吸和分离。
9、进一步的方案是，当磁吸件为永磁铁时，振荡底板上设置有反应杯座、活动板和磁铁驱动装置，两个反应杯安装部均设置在反应杯座上，活动板活动地设置在反应杯座内，两个磁吸件均设置在活动板上并分别靠近对应的反应杯安装部设置，磁铁驱动装置能驱动活动板及其上的两个磁吸件同时来回移动。
10、进一步的方案是，孵育振荡单元还包括第一孵育机构和第二孵育机构，第一孵育机构上设置有第一孵育位，第二孵育机构上设置有第二孵育位，第一孵育位与第二孵育位沿y向排列设置，散磁振荡机构沿x向移动地设置在第一孵育位和第二孵育位之间，x向与y向不平行；孵育清洗模块还包括移卡抓手，移卡抓手设置在洗涤单元和孵育振荡单元之间，移卡抓手能在第一孵育位、第二孵育位和动态洗涤位之间来回移动。
11、由上述方案可见，通过设置第一孵育位和第二孵育位，用于实现反应杯的两次孵育；通过设置移卡抓手，使得反应杯依次在第一孵育位、动态洗涤位和第二孵育位之间移动，避免人工移动，有利于提高工作效率。
12、为了实现上述的第二目的，本专利技术提供的一种孵育清洗模块的控制方法，用于控制如上的孵育清洗模块，该控制方法包括如下步骤：
13、第一反应杯第一次动态洗涤步骤：通过散磁振荡机构将第一动态洗涤位移动至第二吸注液组件的下方并放入第一反应杯，在第二吸注液组件的配合下对第一反应杯进行第一次动态洗涤；
14、第一反应杯第二次动态洗涤及第二反应杯第一次动态洗涤步骤：通过散磁振荡机构将第一反应杯移动至第一吸注液组件下方，并在第一吸注液组件的配合下对第一反应杯进行第二次动态洗涤，此时，第二动态洗涤位设置在第二吸注液组件的下方并放入第二反应杯，在第二吸注液组件的配合下对第二反应杯进行第一次动态洗涤；
15、第一反应杯移出第一动态洗涤位及第二反应杯第二次动态洗涤步骤：通过散磁振荡机构将第一反应杯移动至第二吸注液组件下方，然后移出第一反应杯并放入第三反应杯，接着在第二吸注液组件的配合下对第三反应杯进行第一次动态洗涤，此时，第二反应杯移动至第三吸注液组件下方并在第三吸注液组件的配合下进行第二次动态洗涤；
16、第二反应杯移出第二动态洗涤位及第三反应杯第二次动态洗涤步骤：通过散磁振荡机构将第二反应杯移动至第二吸注液组件下方，然后移出第二反应杯并放入第四反应杯，接着在第二吸注液组件的配合下对第四反应杯进行第一次动态洗涤，此时，第三反应杯移动至第一吸注液组件下方并在第一吸注液组件的配合下进行第二次动态洗涤。
17、由上述方案可见，本专利技术可实现反应杯的逐一顺序上样，且反应杯放入动态洗涤位后可立即开始清洗动作，无需等待后续反应杯上样，有利于节省等待时间，提高工作效率；本专利技术中的每一动态洗涤位均能进行动态洗涤，以保证洗涤效果，提高检验结果准确度；通过设置两个动态洗涤位能在三组吸注液组件之间来回移动，一方面使得每次均能在同一位置进行上样和下样操作，有利于合理利用空间和方便上下样本操作，另一方面方便每一动态洗涤位内的反应杯均能进行两次动态洗涤，以进一步提高洗涤效果，提高检验结果准确度。
18、进一步的方案是，动态洗涤位内设置有磁吸件，动态洗涤位的一侧设置有脱离位和吸附位，磁吸件设置在脱离位或吸附位上；
19、在动态洗涤过程中：...
【技术保护点】
1.孵育清洗模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的孵育清洗模块，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的孵育清洗模块，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的孵育清洗模块，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任一项所述的孵育清洗模块，其特征在于：
6.孵育清洗模块的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至5任一项所述的孵育清洗模块，所述控制方法包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的孵育清洗模块的控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的孵育清洗模块的控制方法，其特征在于：
9.根据权利要求6至8任一项所述的孵育清洗模块的控制方法，其特征在于：
10.分析仪，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的孵育清洗模块。
【技术特征摘要】
1.孵育清洗模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的孵育清洗模块，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的孵育清洗模块，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的孵育清洗模块，其特征在于：
5.根据权利要求1至4任一项所述的孵育清洗模块，其特征在于：
6.孵育清洗模块的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：向裕，侯礼川，萧嘉浩，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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