【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器装备，特别涉及一种飞行器弹体挂载及投放装置和飞行器。
技术介绍
1、多旋翼平台或者小型无人直升机平台由于其具有机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，被广泛应用于抢险救灾和其它更恶劣的环境。
2、多旋翼平台或者小型无人直升机平台进行救援、抢险及执行其他任务时，经常需要挂载货物，比如弹体；应用场景通常要求飞行器挂载及投放弹体要具有挂载弹体的稳定性、投放弹体的精确性及投放高效性等。
3、目前，飞行器上使用的弹体挂载方式主要有横向挂载及垂直挂载两种。横向载弹结构相对于垂直载弹结构而言适用于底部空间比较紧凑的工况。
4、不论是哪一种弹体挂载方式，现有技术中飞行器载弹及投放装置中，至少弹体装载需要以人工操作方式进行。通常，操作人员通过操纵弹体外部的吊耳结构与挂架吊钩配合，以实现弹体的挂载功能。
5、人工直接干预弹体外部的吊耳结构与挂架吊钩配合的操作必然严重影响飞行器弹体挂载的稳定性，投放弹体的可靠性和投放效率堪忧。
6、因此，如何改进挂载及投放弹体的装备，以高重复度地实现自动且高效的飞行器载弹及投放，具有十分重要的意义。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种飞行器弹体挂载及投放装置和飞行器，以解决飞行器上挂载弹体可靠性差、投放弹体效率低的技术问题。
2、本技术采用以下技术方案以解决上述技术问题：
3、一种飞行器弹体挂载及投放装置，包括飞行器安装板、弹体投放伸缩组件、投
4、进一步的，所述投放动力单元包括投放动力源和投放旋转盘；所述拉杆单元包括拉杆和拉杆轴承关节。
5、进一步的，所述投放动力源的输出端向下伸出所述飞行器安装板并连接所述投放旋转盘；两个所述拉杆单元的近端分别通过所述拉杆单元近端的所述拉杆轴承关节以球轴承铰接在所述投放旋转盘的直径两端。
6、进一步的，所述顶推支撑单元包括顶推支撑固定板、顶推摇臂和顶推旋转销轴；所述顶推摇臂包括摇臂输入耳和摇臂输出耳。
7、进一步的，所述摇臂输入耳铰接所述拉杆单元的远端的所述拉杆轴承关节；所述摇臂输出耳抵靠所述顶推活动板的下端并顶升所述顶推活动单元。
8、进一步的，所述顶推活动单元包括顶推活动板、顶推导向体和顶推弹簧；所述顶推活动板上设置有顶推活动板滑动限位部。
9、进一步的，所述弹体挂载组件还包括上限位体、下限位体和扭转弹簧；所述卡爪单元包括两个对称设置的卡爪。
10、进一步的，所述减摆器单元包括减摆主盒体和减摆罩板；所述减摆主盒体和所述减摆罩板上均设置各自的限位槽并共同构成减摆器限位槽；所述减摆主盒体和所述减摆罩板上均设置有各自的夹持部并共同构成所述减摆夹持部；所述减摆主盒体内设置有卡爪旋转轴。
11、进一步的，所述卡爪为弧形板结构，所述卡爪还包括卡爪旋转轴孔和卡爪接触片；所述卡爪接触片的下部设置所述卡爪夹持部；所述卡爪旋转轴孔与所述卡爪旋转轴相互配合连接。
12、一种飞行器，包括飞行器本体和所述的飞行器弹体挂载及投放装置；所述飞行器弹体挂载及投放装置设置在所述飞行器本体的下部。
13、与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
14、1、本技术的飞行器弹体挂载及投放装置的所述弹体挂载组件上设置有固定的减摆夹持部和活动的卡爪夹持部，弹体能够被逐渐夹持并最终锁紧在两个相对的卡爪夹持部与减摆夹持部之间；这种静、动结合的夹持结构能够大幅提高装置挂载弹体的可靠性。
15、2、本技术的飞行器弹体挂载及投放装置在弹体装填挂载过程中仅需吊装弹体的挂载力；弹体能够在装置上自动锁紧，简化了操纵步骤，提高了弹体装载效率。
16、3、本技术的飞行器弹体挂载及投放装置在弹体投放过程中通过投放伸缩组件与两个投放顶推组件的自动化联动，仅靠弹体自身重力即可成投放，投放过程简单，提高了投放可靠性和投放效率。
17、4、本技术的飞行器弹体挂载及投放装置结构简单，操作步骤简捷，适用性广泛。
18、本技术中上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于，包括飞行器安装板(1)、弹体投放伸缩组件(2)、投放顶推组件(4)和弹体挂载组件(3)；
2.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力单元(21)包括投放动力源(211)和投放旋转盘(212)；所述拉杆单元(22)包括拉杆(221)和拉杆轴承关节(222)。
3.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力源(211)的输出端向下伸出所述飞行器安装板(1)并连接所述投放旋转盘(212)；两个所述拉杆单元(22)的近端分别通过所述拉杆单元(22)近端的所述拉杆轴承关节(222)以球轴承铰接在所述投放旋转盘(212)的直径两端。
4.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述顶推支撑单元(41)包括顶推支撑固定板(411)、顶推摇臂(412)和顶推旋转销轴(413)；所述顶推摇臂(412)包括摇臂输入耳(4121)和摇臂输出耳(4122)。
5.根据权利要求4所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述摇臂输入耳
6.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述顶推活动单元(42)包括顶推活动板(421)、顶推导向体(422)和顶推弹簧(423)；所述顶推活动板(421)上设置有顶推活动板滑动限位部(4211)。
7.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述弹体挂载组件(3)还包括上限位体(33)、下限位体(34)和扭转弹簧(35)；所述卡爪单元包括两个对称设置的卡爪(32)。
8.根据权利要求7所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述减摆器单元(31)包括减摆主盒体(311)和减摆罩板(312)；
9.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述卡爪(32)为弧形板结构，所述卡爪(32)还包括卡爪旋转轴孔(322)和卡爪接触片(321)；所述卡爪接触片(321)的下部设置所述卡爪夹持部(324)；
10.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和权利要求1-9中任一项所述的飞行器弹体挂载及投放装置；所述飞行器弹体挂载及投放装置设置在所述飞行器本体的下部。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于，包括飞行器安装板(1)、弹体投放伸缩组件(2)、投放顶推组件(4)和弹体挂载组件(3)；
2.根据权利要求1所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力单元(21)包括投放动力源(211)和投放旋转盘(212)；所述拉杆单元(22)包括拉杆(221)和拉杆轴承关节(222)。
3.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述投放动力源(211)的输出端向下伸出所述飞行器安装板(1)并连接所述投放旋转盘(212)；两个所述拉杆单元(22)的近端分别通过所述拉杆单元(22)近端的所述拉杆轴承关节(222)以球轴承铰接在所述投放旋转盘(212)的直径两端。
4.根据权利要求2所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述顶推支撑单元(41)包括顶推支撑固定板(411)、顶推摇臂(412)和顶推旋转销轴(413)；所述顶推摇臂(412)包括摇臂输入耳(4121)和摇臂输出耳(4122)。
5.根据权利要求4所述的飞行器弹体挂载及投放装置，其特征在于,所述摇臂输入耳(4121)铰接所述拉杆单元(22)的远端的所述拉杆轴承关节(222)；所述摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：高云朋，田刚印，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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