【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机捕网发射，尤其涉及一种无人机捕网发射装置。
技术介绍
1、随着国内外无人机市场的迅速发展，以个人消费端为主的微型无人机产品越来越多地应用到不同的领域。此类“低慢小”的空中动态目标为消费者带来愉悦体验的同时，不可避免地影响到城市公共设施和场所的安全以及居民区的安全隐私，甚至成为恐怖分子用来搞恐怖袭击的工具，无人机在机场、政府办公要地等重要场所的无序飞行和非法侵入是一个紧迫的问题。
2、在现有技术中，通常通过无人机装载捕网发射装置对无序飞行和非法侵入的无人机进行拦截，但装载捕网发射装置的无人机在捕捉目标时，无人机需改变飞行轨迹，无法快速响应目标。
3、如公告号为cn207374670u的中国专利公开了一种空中抓捕投网式无人机，其通过设置在无人机主体两侧的容纳腔投射抓捕网完成无人机的捕获，这种捕网发射装置很难对其捕网发射方位进行调整，仅只能通过改变无人机主体面向来改变发射方位，显得极为不便，不能快速响应目标位置变化。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种无人机捕网发射装置，旨在改善了现有技术中装载捕网发射装置的无人机在捕捉目标时，无人机无需改变飞行轨迹，无法快速响应目标的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机捕网发射装置，包括安装座，其中所述安装座的底部与连接柱一端连接，所述连接柱的另一端与工作部连接，所述工作部内设置有传动机构，工作部下方设置有捕网发射器，且工作部能通过传动机构控制捕网发射器
3、可选的，工作部包括圆盘和连接盘，所述连接盘设于圆盘顶部开口处，并与圆盘活动连接，连接盘能与圆盘间隙配合，连接盘与连接柱连接。
4、可选的，圆盘底面设置有连接机构，且通过连接机构与捕网发射器连接。
5、可选的，连接机构包括两组对称设置的伸缩杆，两组所述伸缩杆底端铰接有滑块，所述滑块的侧壁上开设有贯穿的通孔，且通孔中滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接有固定座，并通过固定座与捕网发射器连接。
6、可选的，传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、圆环和电机；
7、所述电机安装在连接盘上，电机的动力输出端与圆环连接，并通过圆环控制第一传动机构和第二传动机构工作；
8、所述第一传动机构能控制捕网发射器水平旋转；
9、所述第二传动机构能控制捕网发射器竖直旋转。
10、可选的，第一传动机构包括转盘，所述转盘设于圆盘内，并与圆盘内壁连接，转盘内设置有工作腔和锥齿轮环，且圆环与第二传动机构均设于工作腔内，所述锥齿轮环能与圆环啮合。
11、可选的，第二传动机构包括圆柱、柱齿轮和转轴，所述圆柱顶部与柱齿轮连接，圆柱底部与转轴连接，所述柱齿轮能与圆环啮合。
12、可选的，圆环上开设有多组阵列分布的凹槽，所述凹槽的内壁上通过复位弹簧连接有限位块，所述限位块远离凹槽内壁的一面连接有楔形块，所述楔形块从圆环的侧壁上贯穿，且楔形块能与锥齿轮环啮合。
13、可选的，圆环上方设置有支撑杆，圆环的内环上设置有多组阵列分布的凸块，所述凸块能与柱齿轮相啮合，所述支撑杆通过电子推杆与圆环连接，支撑杆与电机的动力输出端连接。
14、可选的，转轴底部设置有斜齿轮，且转轴能从圆盘底部穿出，所述捕网发射器的顶部设置有半锥齿轮，所述半锥齿轮与斜齿轮相啮合。
15、本技术具有如下有益效果：
16、1、通过将捕网发射器下置，搭配传动机构对捕网发射器水平和竖直朝向进行快速调整，不再需要通过改变无人机主体面向来调整捕网方位。
17、2、通过电子推杆带动圆环向下移动，楔形块插入到锥齿轮环的齿槽中，从而通过电机可以带动锥齿轮环进行转动，使得转盘以及圆盘的底面进行旋转，伸缩杆用于将滑块与圆盘的底面连接在一起，固定座用于将导向杆固定在捕网发射器的表面上，通过导向杆贯穿滑块，从而将捕网发射器安装在圆盘的底面，并且可以调整捕网发射器的水平发射方向，使得无人机无需改变飞行轨迹，快速响应目标。
18、3、通过电子推杆带动圆环继续向下移动，楔形块与锥齿轮环的内壁进行挤压，使得楔形块对复位弹簧进行挤压，楔形块与锥齿轮环的齿槽的分离，同时圆环内壁上的凸块插入到柱齿轮的齿槽中，从而带动圆柱、转轴进行转动，使得斜齿轮同步转动，使得与之啮合的半锥齿轮带动捕网发射器进行转动，从而对捕网发射器的竖直方向角度进行调整，进一步提高响应目标的速度。
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1.一种无人机捕网发射装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部与连接柱（2）一端连接，所述连接柱（2）的另一端与工作部连接，所述工作部内设置有传动机构（4），工作部下方设置有捕网发射器（9），且工作部能通过传动机构（4）控制捕网发射器（9）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述工作部包括圆盘（3）和连接盘（31），所述连接盘（31）设于圆盘（3）顶部开口处，并与圆盘（3）活动连接，连接盘（31）能与圆盘（3）间隙配合，连接盘（31）与连接柱（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述圆盘（3）底面设置有连接机构，且通过连接机构与捕网发射器（9）连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述连接机构包括两组对称设置的伸缩杆（5），两组所述伸缩杆（5）底端铰接有滑块（6），所述滑块（6）的侧壁上开设有贯穿的通孔，且通孔中滑动连接有导向杆（7），所述导向杆（7）的两端均固定连接有固定座（8），并通过固定座（8）与捕网发射器（9）连接。>
5.根据权利要求4所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括第一传动机构、第二传动机构、圆环（410）和电机（47）；
6.根据权利要求5所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述第一传动机构包括转盘（41），所述转盘（41）设于圆盘（3）内，并与圆盘（3）内壁连接，转盘（41）内设置有工作腔（416）和锥齿轮环（42），且圆环（410）与第二传动机构均设于工作腔（416）内，所述锥齿轮环（42）能与圆环（410）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述第二传动机构包括圆柱（43）、柱齿轮（44）和转轴（45），所述圆柱（43）顶部与柱齿轮（44）连接，圆柱（43）底部与转轴（45）连接，所述柱齿轮（44）能与圆环（410）啮合。
8.根据权利要求7所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述圆环（410）上开设有多组阵列分布的凹槽（412），所述凹槽（412）的内壁上通过复位弹簧（415）连接有限位块（413），所述限位块（413）远离凹槽（412）内壁的一面连接有楔形块（414），所述楔形块（414）从圆环（410）的侧壁上贯穿，且楔形块（414）能与锥齿轮环（42）啮合。
9.根据权利要求8所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述圆环（410）上方设置有支撑杆（48），圆环（410）的内环上设置有多组阵列分布的凸块（411），所述凸块（411）能与柱齿轮（44）相啮合，所述支撑杆（48）通过电子推杆（49）与圆环（410）连接，支撑杆（48）与电机（47）的动力输出端连接。
10.根据权利要求9所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述转轴（45）底部设置有斜齿轮（46），且转轴（45）能从圆盘（3）底部穿出，所述捕网发射器（9）的顶部设置有半锥齿轮（10），所述半锥齿轮（10）与斜齿轮（46）相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机捕网发射装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部与连接柱（2）一端连接，所述连接柱（2）的另一端与工作部连接，所述工作部内设置有传动机构（4），工作部下方设置有捕网发射器（9），且工作部能通过传动机构（4）控制捕网发射器（9）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述工作部包括圆盘（3）和连接盘（31），所述连接盘（31）设于圆盘（3）顶部开口处，并与圆盘（3）活动连接，连接盘（31）能与圆盘（3）间隙配合，连接盘（31）与连接柱（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述圆盘（3）底面设置有连接机构，且通过连接机构与捕网发射器（9）连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述连接机构包括两组对称设置的伸缩杆（5），两组所述伸缩杆（5）底端铰接有滑块（6），所述滑块（6）的侧壁上开设有贯穿的通孔，且通孔中滑动连接有导向杆（7），所述导向杆（7）的两端均固定连接有固定座（8），并通过固定座（8）与捕网发射器（9）连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述传动机构（4）包括第一传动机构、第二传动机构、圆环（410）和电机（47）；
6.根据权利要求5所述的一种无人机捕网发射装置，其特征在于：所述第一传动机构包括转盘（41），所述转盘（41）设于圆盘（3）内，并与圆盘（3）内壁连接，转盘（41）内设置有工作腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘郯聪，樊晓钰，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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