【技术实现步骤摘要】
本技术涉及科技创新教育，具体是无人机姿态模拟和参数整定测试平台。
技术介绍
1、无人机姿态模拟平台是一种用于模拟无人机飞行姿态的多功能实验台，该平台主要由实时仿真机、三维飞行视景系统、地面站系统、遥控器和飞控板组成，可以实现多型号、多用途无人机全过程飞行模拟及操控功能，通过在模拟情境中操作无人机起飞、控制无人机飞行，从而实现训练指挥人员操作技能以及遵循预定路线完成飞行演练的目的，使用无人机姿态模拟平台可以大大减少训练费用以及提高了无人机指挥人员的动手能力。
2、在中国专利cn116022355b中，本专利技术涉及一种用于多旋翼无人机的参数整定平台，包括两个侧柱、多个连接柱和两个安装柱，多个所述连接柱呈水平状的通过螺栓固定在两个所述侧柱相对的一侧之间，两个所述安装柱分别通过螺栓与两个侧柱的顶端固定。该用于多旋翼无人机的性能评估及参数整定平台，能够对无人机的最大起飞拉力、最大转矩、动作耦合力矩、最大角速度等关键性能参数进行测量评估，并对姿态环路的控制参数进行优化整定，平台结构简单可靠，整个平台采用螺栓连接，且拆装方便，可高效地完成无人机的性能评估及参数整定，因此在测试的过程中十分方便，且效率相对较高，不仅不易造成无人机的损坏，同时给人身安全也提供了保证，也不需要过度依赖飞手。
3、现有的无人机姿态模拟和参数整定测试平台存在目前没有专门为中小学无人机相关教学而专门研制的无人机姿态模拟和测试设备，使得教师在上课时，无法系统性的教授学生如何调整飞控参数，并进行整定，同时，传统的无人机调参架，基本都是简单的万向节结构
4、因此，针对上述问题提出无人机姿态模拟和参数整定测试平台。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本技术解决了目前没有专门为中小学无人机相关教学而专门研制的无人机姿态模拟和测试设备，使得教师在上课时，无法系统性的教授学生如何调整飞控参数，并进行整定，同时，传统的无人机调参架，基本都是简单的万向节结构，只能完成最简单的调参，但可视化程度很低，学生无法直观的看出不同参数对无人机姿态控制的影响，导致对教学效果产生阻碍，并且传统的无人机调参架，不带电子系统，只是一个机械式的可动万向结构，无法记录调试过程中的任何数据，不利于课堂中的总结和提高的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，包括安装连接框架，所述安装连接框架的外壁安装有第一传动接头，且第一传动接头的底部转动连接有第一传动转轴，所述第一传动转轴的外壁安装有第二传动接头，且第二传动接头的边侧转动连接有第二传动转轴，所述第二传动转轴的外壁安装有第三传动接头，且第三传动接头的边侧转动连接有第三传动转轴，并且第三传动转轴的一端固定连接有中心板。
3、优选的，所述第一传动转轴通过第一传动接头与安装连接框架构成转动结构，且第二传动转轴通过第二传动接头与第一传动转轴构成转动结构，并且中心板通过第三传动转轴、第三传动接头与第二传动转轴构成转动结构。
4、优选的，所述第一传动转轴与第二传动转轴、中心板的转动角度均相互垂直，且第一传动转轴、第二传动转轴、第三传动转轴的材质均设置为碳钎维。
5、优选的，所述安装连接框架的材质设置为铝合金，且安装连接框架可全封闭。
6、优选的，所述第一传动接头、第二传动接头、第三传动接头均采用无线实时传输技术与高性能处理器终端连接，且高性能处理器终端为触摸屏设置。
7、优选的，所述中心板位于安装连接框架的中心位置，且中心板上设置有多个可拆卸传感器，并且传感器均为无线数据传输技术。
8、本技术的有益之处在于：
9、1.本技术专利具有原创性，他针对专门的中小学航空航天及无人机科技教育，能够很好的支持学生用的教学无人机的调试；
10、2.本技术通过设置有高性能处理器终端，它除了具备调整参数的作用外，还能够作为飞行器的姿态演示仪，可以直接利用到飞行器飞行原理的教学中；
11、3.本技术所有传感器均采用独立模块，便于后期的更新升级；
12、4.本技术所有传感器均采用无线数据传输，避免了各种线头的缠绕和干涉。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：包括安装连接框架(1)，所述安装连接框架(1)的外壁安装有第一传动接头(2)，且第一传动接头(2)的底部转动连接有第一传动转轴(3)，所述第一传动转轴(3)的外壁安装有第二传动接头(4)，且第二传动接头(4)的边侧转动连接有第二传动转轴(5)，所述第二传动转轴(5)的外壁安装有第三传动接头(6)，且第三传动接头(6)的边侧转动连接有第三传动转轴(7)，并且第三传动转轴(7)的一端固定连接有中心板(8)。
2.根据权利要求1所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：所述第一传动转轴(3)通过第一传动接头(2)与安装连接框架(1)构成转动结构，且第二传动转轴(5)通过第二传动接头(4)与第一传动转轴(3)构成转动结构，并且中心板(8)通过第三传动转轴(7)、第三传动接头(6)与第二传动转轴(5)构成转动结构。
3.根据权利要求2所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：所述第一传动转轴(3)与第二传动转轴(5)、中心板(8)的转动角度均相互垂直，且第一传动转轴(3)、第二传动转轴(5)、第三
4.根据权利要求1所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：所述安装连接框架(1)的材质设置为铝合金，且安装连接框架(1)可全封闭，并且安装连接框架(1)内安装有可视化软件。
5.根据权利要求1所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：所述第一传动接头(2)、第二传动接头(4)、第三传动接头(6)均采用无线实时传输技术与高性能处理器终端连接，且高性能处理器终端为触摸屏设置。
6.根据权利要求1所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：所述中心板(8)位于安装连接框架(1)的中心位置，且中心板(8)上设置有多个可拆卸传感器，并且传感器均为无线数据传输技术。
...【技术特征摘要】
1.无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：包括安装连接框架(1)，所述安装连接框架(1)的外壁安装有第一传动接头(2)，且第一传动接头(2)的底部转动连接有第一传动转轴(3)，所述第一传动转轴(3)的外壁安装有第二传动接头(4)，且第二传动接头(4)的边侧转动连接有第二传动转轴(5)，所述第二传动转轴(5)的外壁安装有第三传动接头(6)，且第三传动接头(6)的边侧转动连接有第三传动转轴(7)，并且第三传动转轴(7)的一端固定连接有中心板(8)。
2.根据权利要求1所述的无人机姿态模拟和参数整定测试平台，其特征在于：所述第一传动转轴(3)通过第一传动接头(2)与安装连接框架(1)构成转动结构，且第二传动转轴(5)通过第二传动接头(4)与第一传动转轴(3)构成转动结构，并且中心板(8)通过第三传动转轴(7)、第三传动接头(6)与第二传动转轴(5)构成转动结构。
3.根据权利要求2所述的无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚思聪，华勇，
申请(专利权)人：上海遥程信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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