【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程监控领域，尤其涉及一种脉管内的不可逆电穿孔消融的方法及系统。
技术介绍
1、不可逆电穿孔（irreversible electroporation, ire）是一种非热消融技术，利用电场短暂地增加细胞膜的通透性，从而导致细胞死亡。这种技术在肿瘤消融治疗中显示出了潜力，因为它能够选择性地破坏目标细胞，同时最小化周围健康组织的损伤。
2、目前脉管内的不可逆电穿孔主要通过电极直接接触或接近目标组织进行电穿孔来实现，由于脉管的复杂性以及目标组织的不均匀分布，这种方法会使得电极电穿孔的范围受到限制，从而使得脉管内的不可逆电穿孔位置不够精确。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种脉管内的不可逆电穿孔消融的方法及系统，其主要目的在于提高对脉管内目标组织消融的精准性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，包括：
3、构建待穿孔脉管的影像采集环境，基于所述影像采集环境获取所述待穿孔脉管的脉管影像，基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征；
4、基于所述脉管特征，定位所述待穿孔脉管的待消融目标组织和脉管结构，基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型；
5、构建所述待消融目标组织的多电极导管，分析所述待消融目标组织的组织结构特征，基于所述组织结构特征，优化所述多电极导管的电极分布，得到优化多电极导管；
6、建立所述优化多电极导管的电极控制消融系统
7、计算所述电场分布状态对所述待消融目标组织的覆盖系数，当所述覆盖系数符合预设的覆盖要求时，利用所述优化多电极导管对所述待消融目标组织进行消融。
8、进一步地，所述构建待穿孔脉管的影像采集环境，包括：
9、获取所述待穿孔脉管的脉管场景；
10、分析所述脉管场景的影像采集影响因子；
11、分析所述影像采集影响因子的影响因子特征；
12、基于所述影响因子特征，构建待穿孔脉管的影像采集环境。
13、进一步地，所述基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征，包括：
14、对所述脉管影像进行去噪，得到去噪脉管影像；
15、将所述去噪脉管影像转化为脉管灰度图像；
16、计算所述脉管灰度图像的分形维数；
17、基于所述分形维数，提取所述待穿孔脉管的脉管特征。
18、进一步地，所述计算所述脉管灰度图像的分形维数，包括：
19、构建所述脉管灰度图像的盒子；
20、利用所述盒子覆盖所述脉管灰度图像，得到盒子覆盖图像；
21、计算所述盒子覆盖图像对应盒子的相邻盒子尺度差；
22、基于所述相邻盒子尺度差，计算所述盒子覆盖图像的分形维数。
23、进一步地，所述基于所述相邻盒子尺度差，计算所述盒子覆盖图像的分形维数，包括：
24、识别所述相邻盒子尺度差对应盒子的盒子边长；
25、构建所述盒子边长对应边长对数和所述相邻盒子尺度差的关系直线；
26、基于所述盒子边长和所述关系直线，利用下述公式计算所述盒子覆盖图像的分形维数：
27、
28、其中，表示脉管灰度图像的分形维数，表示关系直线的斜率，表示盒子边长，表示盒子的数量。
29、进一步地，所述基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型，包括：
30、构建待穿孔脉管的三维空间坐标系；
31、基于所述三维空间坐标系，定位所述消融目标组织和所述脉管结构的脉管全景点云数据；
32、基于所述脉管全景点云数据，对所述待穿孔脉管进行三维重建，得到待穿孔脉管的三维重建曲面；
33、基于所述三维重建曲面，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型。
34、进一步地，所述基于所述脉管全景点云数据，对所述待穿孔脉管进行三维重建，得到待穿孔脉管的三维重建曲面，包括：
35、计算所述脉管全景点云数据的重建权重系数；
36、基于所述重建权重系数，利用下述公式计算所述脉管全景点云数据的点云数据重建坐标：
37、
38、其中，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点的重建权重系数，表示脉管全景点云数据对应数据点的数量；
39、基于所述点云数据重建坐标，构建所述待穿孔脉管的三维重建曲面。
40、进一步地，所述基于所述组织结构特征，优化所述多电极导管的电极分布，得到优化多电极导管，包括：
41、确定所述多电极导管的电极基本框架；
42、基于所述组织结构特征，调节所述电极基本框架的电极布局，得到调节电极布局；
43、计算所述得到调节电极布局的兼容性；
44、当所述兼容性符合预设的兼容要求时，确定所述电极基本框架的电极分布，得到所述优化多电极导管。
45、进一步地，所述基于所述组织结构特征、所述脉管结构以及所述电极控制消融系统，计算在所述虚拟脉管模型中所述优化多电极导管的电场分布状态，包括：
46、基于所述组织结构特征和所述脉管结构，构建所述优化多电极导管的输送路径；
47、基于所述输送路径，控制所述优化多电极导管至所述虚拟脉管模型对应待消融目标组织中，得到待消融多电极导管；
48、基于所述组织结构特征，利用所述电极控制消融系统调节所述待消融多电极导管对应电极的电机参数；
49、基于所述电机参数，计算在所述虚拟脉管模型中所述优化多电极导管的电场分布状态。
50、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种脉管内的不可逆电穿孔消融的系统，所述系统包括：
51、脉管特征分析模块，用于构建待穿孔脉管的影像采集环境，基于所述影像采集环境获取所述待穿孔脉管的脉管影像，基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征；
52、脉管模型构建模块，用于基于所述脉管特征，定位所述待穿孔脉管的待消融目标组织和脉管结构，基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型；
53、多电极导管构建模块，用于构建所述待消融目标组织的多电极导管，分析所述待消本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述构建待穿孔脉管的影像采集环境，包括：
3.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征，包括：
4.如权利要求3所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述计算所述脉管灰度图像的分形维数，包括：
5.如权利要求4所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述相邻盒子尺度差，计算所述盒子覆盖图像的分形维数，包括：
6.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型，包括：
7.如权利要求6所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述脉管全景点云数据，对所述待穿孔脉管进行三维重建，得到待穿孔脉管的三维重建曲面，包括：
8.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法
9.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述组织结构特征、所述脉管结构以及所述电极控制消融系统，计算在所述虚拟脉管模型中所述优化多电极导管的电场分布状态，包括：
10.一种脉管内的不可逆电穿孔消融的系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-9中任意一项所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述构建待穿孔脉管的影像采集环境，包括：
3.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征，包括：
4.如权利要求3所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述计算所述脉管灰度图像的分形维数，包括：
5.如权利要求4所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述相邻盒子尺度差，计算所述盒子覆盖图像的分形维数，包括：
6.如权利要求1所述的脉管内的不可逆电穿孔消融的方法，其特征在于，所述基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辰，
申请(专利权)人：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。