【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆安全控制方法、自动驾驶系统。
技术介绍
1、当前自动驾驶系统中，功能安全模式通常是预先设定的，用户无法根据自身需求进行灵活配置和调整。这限制了用户对系统安全性的控制权，用户无法根据实际场景和个人偏好调整安全模式。同时，这也降低了用户对系统安全性的了解程度。用户无法感知和理解不同安全模式，不利于满足用户多样化的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆安全控制方法、自动驾驶系统。
2、第一方面，本申请一实施例提供了一种车辆安全控制方法，应用于自动驾驶系统，自动驾驶系统包括多种功能安全模式。该方法包括：在功能安全模式配置开关开启时，判断历史用户是否设置过功能安全模式；若历史用户未设置过功能安全模式，则提示当前用户从多种功能安全模式中选择目标功能安全模式；在当前用户确定目标功能安全模式后，提示当前用户目标功能安全模式的功能描述；在检测到功能安全故障时，执行目标功能安全模式对应的安全功能；在当前用户接管目标车辆控制权后，退出目标功能安全模式。
3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多种功能安全模式包括完全功能安全模式，完全功能安全模式支持无人驾驶。该方法还包括：若当前用户未在第一时间内确定目标功能安全模式，或者，在功能安全模式配置开关未开启时，将完全功能安全模式确定为目标功能安全模式，其中，第一时间小于或等于5秒。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在检测到功能安全故障时，执
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：若历史用户设置过功能安全模式，则提示当前用户历史用户设置的功能安全模式，以便当前用户基于功能安全模式，确定是否从多种功能安全模式中重新选择目标功能安全模式；若当前用户重新选择目标功能安全模式，则提示当前用户目标功能安全模式的功能描述。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：若当前用户未在第二时间内重新选择目标功能安全模式，则将历史用户设置的功能安全模式确定为目标功能安全模式，其中，第二时间小于或等于3秒。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多种功能安全模式包括辅助功能安全模式，辅助功能安全模式支持第三时间内的无人驾驶。在检测到功能安全故障时，执行目标功能安全模式对应的安全功能，包括：在检测到功能安全故障时，执行当前车道内的停车操作，并向当前用户发送目标车辆控制权的接管请求。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，多种功能安全模式包括最低功能安全模式和自定义模式，最低功能安全模式和自定义模式不支持无人驾驶，自定义模式包括故障报警；在检测到功能安全故障时，执行目标功能安全模式对应的安全功能，包括：若目标功能安全模式为最低功能安全模式，则在检测到功能安全故障时，退出最低功能安全模式，并向当前用户发送目标车辆控制权的接管请求；或者，若目标功能安全模式为自定义模式，则在当前用户自定义的安全功能不可实现时，退出自定义模式，并向当前用户发送目标车辆控制权的接管请求。
9、第二方面，本申请一实施例提供了一种自动驾驶系统，包括多种功能安全模式。该系统包括：判断模块，用于在功能安全模式配置开关开启时，判断历史用户是否设置过功能安全模式；第一提示模块，用于若历史用户未设置过功能安全模式，则提示当前用户从多种功能安全模式中选择目标功能安全模式；第二提示模块，用于在当前用户确定目标功能安全模式后，提示当前用户目标功能安全模式的功能描述；执行模块，用于在检测到功能安全故障时，执行目标功能安全模式对应的安全功能；控制模块，用于在当前用户接管目标车辆控制权后，退出目标功能安全模式。
10、第三方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面所述的车辆安全控制方法。
11、第四方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第一方面所述的车辆安全控制方法。
12、在本申请中，用户可以根据自己的需求和偏好选择功能安全模式，而不受限于预设的单一模式，提高了用户对系统安全性的控制灵活性。进一步地，通过允许用户选择和配置功能安全模式，用户能够获得更加个性化的驾驶体验，从而提高对自动驾驶系统的整体满意度。更具体地，用户在被提示选择功能安全模式并了解其功能描述后，能够更加清晰地认识到系统安全的重要性。相应地，自动驾驶系统能够根据用户选择的目标功能安全模式，在检测到功能安全故障时执行相应的安全功能，确保自动驾驶系统能够以用户预期的方式响应潜在的安全问题。当用户接管车辆控制权后，自动驾驶系统能够及时退出功能安全模式，确保用户能够完全控制车辆，避免自动控制和手动控制之间的冲突。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括多种功能安全模式，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述多种功能安全模式包括完全功能安全模式，所述完全功能安全模式支持无人驾驶；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述在检测到功能安全故障时，执行所述目标功能安全模式对应的安全功能，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆安全控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆安全控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述多种功能安全模式包括辅助功能安全模式，所述辅助功能安全模式支持第三时间内的无人驾驶；所述在检测到功能安全故障时，执行所述目标功能安全模式对应的安全功能，包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述多种功能安全模式包括最低功能安全模式和自定义模式，所述最低功能安全模式和所述自定义模式不支持无人驾
8.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括多种功能安全模式，所述系统包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7任一项所述的车辆安全控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括多种功能安全模式，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述多种功能安全模式包括完全功能安全模式，所述完全功能安全模式支持无人驾驶；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述在检测到功能安全故障时，执行所述目标功能安全模式对应的安全功能，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆安全控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆安全控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述多种功能安全模式包括辅助功能安全模式，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，张金伟，杨波，田梦雨，
申请(专利权)人：苏州智华传感器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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