【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输，尤其是指一种可快速更换的agv车轮。
技术介绍
1、随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的agv(automated guided vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对agv的自动供电设备。
2、但是，现有的agv车轮，由于更换时车轮脱离底面会导致装置重心偏移，导致装置会失去支撑，不能保证更换质量；并且，车轮更换复杂，难以快速对车轮拆装，影响拆装效率。
技术实现思路
1、本技术是提供一种可快速更换的agv车轮，有效保证装置的重心稳定，避免装置重心偏移，保证车轮本体的更换质量，结构巧妙，定位准确，提升拆装效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种可快速更换的agv车轮，安装在车轮座上，所述车轮座上有两个对称布置的车轮安装板，两个所述车轮安装板之间可拆卸地固定安装有车轮本体，包括定位组件，所述定位组件设置有定位凹腔，所述车轮座上具有定位部，所述定位凹腔与定位部配合，所述定位组件滑动连接有支撑板，所述支撑板具有支撑位置和分离位置，当所述支撑板位于支撑位置时支撑板支撑车轮安装板底部，当所述支撑板位于分离位置时与车轮安装板分离。
4、进一步地，所述支撑板上设有收纳口，所述车
5、进一步地，所述支撑板的顶端拔插连接有托架，所述托架的顶面与车轮安装板底部配合抵接，当所述支撑板位于支撑位置时托架支撑车轮安装板底部，当所述支撑板位于分离位置时托架与车轮安装板分离。
6、进一步地，所述托架的底部设有垫圈，当所述支撑板位于支撑位置时垫圈紧密夹紧在托架与支撑板之间。
7、进一步地，所述定位组件包括定位座以及设于定位座上的直线模组，所述定位凹腔设于定位座顶部，所述直线模组与支撑板驱动连接，所述直线模组用于带动支撑板在支撑位置和分离位置往返移动。
8、本技术的有益效果：
9、有效保证装置的重心稳定，避免装置重心偏移，保证车轮本体的更换质量，结构巧妙，定位准确，提升拆装效率。
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1.一种可快速更换的AGV车轮，安装在车轮座(01)上，所述车轮座(01)上有两个对称布置的车轮安装板(02)，两个所述车轮安装板(02)之间可拆卸地固定安装有车轮本体(03)，包括定位组件，其特征在于，所述定位组件设置有定位凹腔(2)，所述车轮座(01)上具有定位部(011)，所述定位凹腔(2)与定位部(011)配合，所述定位组件滑动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)具有支撑位置和分离位置，当所述支撑板(3)位于支撑位置时支撑板(3)支撑车轮安装板(02)底部，当所述支撑板(3)位于分离位置时与车轮安装板(02)分离。
2.如权利要求1所述的可快速更换的AGV车轮，其特征在于，所述支撑板(3)上设有收纳口(4)，所述车轮本体(03)位于收纳口(4)内。
3.如权利要求2所述的可快速更换的AGV车轮，其特征在于，所述支撑板(3)的顶端拔插连接有托架(5)，所述托架(5)的顶面与车轮安装板(02)底部配合抵接，当所述支撑板(3)位于支撑位置时托架(5)支撑车轮安装板(02)底部，当所述支撑板(3)位于分离位置时托架(5)与车轮安装板(02)分离。
<...【技术特征摘要】
1.一种可快速更换的agv车轮，安装在车轮座(01)上，所述车轮座(01)上有两个对称布置的车轮安装板(02)，两个所述车轮安装板(02)之间可拆卸地固定安装有车轮本体(03)，包括定位组件，其特征在于，所述定位组件设置有定位凹腔(2)，所述车轮座(01)上具有定位部(011)，所述定位凹腔(2)与定位部(011)配合，所述定位组件滑动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)具有支撑位置和分离位置，当所述支撑板(3)位于支撑位置时支撑板(3)支撑车轮安装板(02)底部，当所述支撑板(3)位于分离位置时与车轮安装板(02)分离。
2.如权利要求1所述的可快速更换的agv车轮，其特征在于，所述支撑板(3)上设有收纳口(4)，所述车轮本体(03)位于收纳口(4)内。
3.如权利要求2所述的可快速更换的agv车轮，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛运丰，吴限福，
申请(专利权)人：苏州维达奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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