【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料包装领域，具体的是一种胶囊自动充填包装机及其工艺。
技术介绍
1、胶囊是一种药粉的包装形式，相较于片剂，采用胶囊壳对药粉进行包装服用不仅提高了患者的用药体验，还有助于确保药物的有效性，在硬胶囊包装生产中包括多个工序，如分离胶囊上下盖、药品填充、废品剔除、以及胶囊合盖封闭等环节，这些步骤通常由全自动硬胶囊充填机完成，机器中设有一个转盘机构作为胶囊分装的旋转平台，各个加工工位围绕其布置成环状，随着转盘的旋转，转台会按序经过各个加工工序完成药粉的胶囊包装。
2、充填机使用中，在胶囊分装转台的带动下，胶囊座进入填充区域进行药粉填充，但是，当填料压杆将定量转盘中的药粉柱压入下胶囊座内的胶囊时，药粉柱因失去定量转盘包裹限制，在填料压杆的推动下其外周变得稀松，因此在药粉柱的运动过程中，边缘的药粉容易散落在下半囊座内壁与胶囊之间的空隙中。
3、上半囊座的上半部分胶囊直径是大于下半囊座的下半部分胶囊的，在完成胶囊的填充作业后，于上下合盖环节，利用上胶囊内设计的锁环状收窄结构，实现与下胶囊的嵌套与咬合，然而，若药粉在下半囊座内壁与胶囊间的空隙散落，则在合盖过程中，部分药粉可能会被嵌入上下胶囊间的缝隙，进而影响胶囊产品的最终质量。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种胶囊自动充填包装机，其结构包括装设在工作台上的分装转台、环绕装设在分装转台上的胶囊座，以及环绕分装转台设置的复数个工位，所述工位中包括填粉工位且在填粉工位处装设有药粉填充机构，所述胶囊
2、进一步地，所述分气座的进气口与供气的气压设备相连接，所述负压清理仓侧端的通道与吸气的气压设备相连接，所述气流由分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓依次向上流动。
3、进一步地，所述顶升柱顶端设有凹陷的基托槽，所述基托槽底端沿着基托槽侧面的倾斜方向向下延伸出一个凹槽或平面，且该凹槽或平面设为下让面，所述基托槽与下让面呈弧形过渡连接；所述胶囊底部在顶升柱顶端由与基托槽侧边缘接触移动过渡至与下让面接触，或者，胶囊底部在顶升柱顶端由与基托槽内端面接触移动过渡至与下让面接触；倾斜的胶囊与填粉压杆接触相抵的截面在二者上均呈椭圆形。
4、进一步地，所述顶升柱顶端的基托槽与下让面指向负压清理仓与外部连通的通道的方向；所述座槽内跟随顶升柱上升而发生倾斜的胶囊顶端与相邻的座槽内壁的最大间距，小于与座槽处于同轴位置的填粉压杆底端与相邻的座槽内壁的间距。
5、进一步地，所述下让面上设有具有弹性的棉垫，所述棉垫的顶端等于或高于基托槽上与胶囊底部接触的部位的水平高度；所述棉垫在胶囊底部和下让面之间的挤压下呈向下让面外侧方向发生移动。
6、进一步地，下降的所述填粉压杆的底端的水平高度，等于或高于位于下半囊座的座槽内的胶囊的顶端。
7、进一步地，所述导气筒可拆卸装设在分气座上，所述导气筒内部底端嵌套固定有内卡环，所述导气筒顶端活动嵌套有外扣环，所述外扣环可在导气筒顶端进行转动；所述外扣环和内卡环之间连接有复数条具有弹性的导流条，所述导流条环绕阵列在导气筒内用于对导气筒内壁和顶升柱之间的空间的气流进行引导；所述外扣环和导气筒之间的水平接触面上设有相互凹凸的嵌合结构，所述嵌合结构用于对外扣环和导气筒之间绕轴线进行相互转动的自由度进行限制。
8、进一步地，所述导流条底端靠近导气筒内壁的一侧与内卡环内壁相连接固定，且固定区域呈与导气筒轴向相平行；所述外扣环顶端沿着外扣环的半径方向设有水平的拉梁，所述导流条顶端与拉梁相连接，所述导流条靠近顶升柱的一边呈弧形。
9、进一步地，所述负压清理仓的吸气操作启动时间位于上升的胶囊与填粉压杆接触的时刻或该时刻之后，且位于顶升柱带动胶囊与填粉压杆达到配合状态的时刻之前；所述导气筒的供气操作启动时间位于顶升柱带动胶囊与填粉压杆达到配合状态的时刻。
10、本专利技术还提供一种胶囊自动充填包装机的包装工艺，包括如下步骤：
11、s1、填粉工位的填粉压杆受第一活动缸带动进行向下运动，带动药柱填充到下半囊座的胶囊内；
12、s2、当填充完药粉的填粉压杆移动到胶囊顶端边缘的上方时，第二活动缸带动分气座上升，此时导气筒跟随分气座上升且与下半囊座底部相抵，同时，顶升柱跟随分气座上升且带动胶囊上升，使胶囊与顶端的填粉压杆相抵来将胶囊顶端的开口封闭起来；
13、s3、负压清理仓的吸气操作，同时，分气座的供气操作启动，使气流由下到上经分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓一直到外部，来带动着散落的药粉从下半囊座内排出；
14、s4、清理完毕，分气座下降复位，随后填粉压杆上升复位。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
16、1、本专利技术通过在药粉填充机构下方设置清理机构，在利用填粉压杆对胶囊进行填粉的同时，利用顶升柱对胶囊进行顶升使胶囊顶端与填粉压杆相抵，从而将胶囊夹持架空在气流通道内，同时还对胶囊顶端进行封闭，随后利用分气座供气和负压清理仓吸气使气流由分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓依次向上流动，从而带动着散落的药粉从下半囊座内排出，避免后续胶囊合盖时产生夹粉的情况。
17、2、本专利技术通过在顶升柱顶端设置有由凹陷的基托槽斜向下延伸的下让面，从而在顶升柱对胶囊的顶升过程中，让胶囊底部由基托槽移动过渡至下让面上，从而引导胶囊向固定方向倾斜，并让胶囊倾斜着与填粉压杆相抵，由此较为完整地封闭胶囊与填粉压杆的间隙，避免胶囊内的药粉受到气流的影响。
18、3、本专利技术通过在导气筒内设有复数个导流条并通过来带动导流条进行扭转，从而让底部上升的气流逐渐受导流条的引导，更好地在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶囊自动充填包装机，其结构包括装设在工作台上的分装转台、环绕装设在分装转台上的胶囊座，以及环绕分装转台设置的复数个工位，所述工位中包括填粉工位且在填粉工位处装设有药粉填充机构，所述胶囊座内设有座槽用于放置胶囊，其特征在于：所述胶囊直径大于5.84mm；所述胶囊座包括下半囊座，所述胶囊在下半囊座的座槽内受座槽内部具有的收窄处边缘进行支撑且与座槽内壁之间具有间隙，所述药粉填充机构为下半囊座填充粉末的填粉工位的下方设有清理工位，清理工位处设有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述分气座的进气口与供气的气压设备相连接，所述负压清理仓侧端的通道与吸气的气压设备相连接，所述气流由分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓依次向上流动。
3.根据权利要求1或2所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述顶升柱顶端设有凹陷的基托槽，所述基托槽底端沿着基托槽侧面的倾斜方向向下延伸出一个凹槽或平面，且该凹槽或平面设为下让面，所述基托槽与下让面呈弧形过渡连接；
4.根据权利要求3所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述
5.根据权利要求3所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述下让面上设有具有弹性的棉垫，所述棉垫的顶端等于或高于基托槽上与胶囊底部接触的部位的水平高度；
6.根据权利要求3所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：下降的所述填粉压杆的底端的水平高度，等于或高于位于下半囊座的座槽内的胶囊的顶端。
7.根据权利要求4所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述导气筒可拆卸装设在分气座上，所述导气筒内部底端嵌套固定有内卡环，所述导气筒顶端活动嵌套有外扣环，所述外扣环可在导气筒顶端进行转动；
8.根据权利要求7所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述导流条底端靠近导气筒内壁的一侧与内卡环内壁相连接固定，且固定区域呈与导气筒轴向相平行；所述外扣环顶端沿着外扣环的半径方向设有水平的拉梁，所述导流条顶端与拉梁相连接，所述导流条靠近顶升柱的一边呈弧形。
9.根据权利要求4所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述负压清理仓的吸气操作启动时间位于上升的胶囊与填粉压杆接触的时刻或该时刻之后，且位于顶升柱带动胶囊与填粉压杆达到配合状态的时刻之前；
10.一种胶囊自动充填包装机的包装工艺，其特征在于：采用权利要求1-9中任意一项所述的胶囊自动充填包装机进行，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊自动充填包装机，其结构包括装设在工作台上的分装转台、环绕装设在分装转台上的胶囊座，以及环绕分装转台设置的复数个工位，所述工位中包括填粉工位且在填粉工位处装设有药粉填充机构，所述胶囊座内设有座槽用于放置胶囊，其特征在于：所述胶囊直径大于5.84mm；所述胶囊座包括下半囊座，所述胶囊在下半囊座的座槽内受座槽内部具有的收窄处边缘进行支撑且与座槽内壁之间具有间隙，所述药粉填充机构为下半囊座填充粉末的填粉工位的下方设有清理工位，清理工位处设有清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述分气座的进气口与供气的气压设备相连接，所述负压清理仓侧端的通道与吸气的气压设备相连接，所述气流由分气座、导气筒、下半囊座、负压清理仓依次向上流动。
3.根据权利要求1或2所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述顶升柱顶端设有凹陷的基托槽，所述基托槽底端沿着基托槽侧面的倾斜方向向下延伸出一个凹槽或平面，且该凹槽或平面设为下让面，所述基托槽与下让面呈弧形过渡连接；
4.根据权利要求3所述的一种胶囊自动充填包装机，其特征在于：所述顶升柱顶端的基托槽与下让面指向负压清理仓与外部连通的通道的方向；
5.根据权利要求3所述的一种胶囊自...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维青，陈维镔，陈维强，陈维勤，陈维钦，陈维阳，
申请(专利权)人：福建太平洋制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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