【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机辅助设备，具体为一种注塑机的上下料机械手。
技术介绍
1、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔注塑机的上下料通常较为麻烦，在需要较高的生产效率的生产车间，在人工进行逐个上下料的过程中往往需要较长的时间。
2、因此需要一种注塑机的上下料机械手对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种注塑机的上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种注塑机的上下料机械手，包括注塑箱架体，所述注塑箱架体的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上方固定连接有传送带，所述支撑座的上方固定连接有侧挡板，一侧侧挡板的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的延伸端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的延伸端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的另一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有转动臂杆，所述转动臂杆的一侧固定连接有吸盘，所述注塑箱架体的内部设置有升降合模机构，通过设置的第一电动推杆和第一电机能够实现对第
4、作为本技术优选的方案，所述升降合模机构包括气动伸缩杆、合模模具、注塑筒、进料阀门、插合筒和连接管，所述注塑箱架体内部的中间位置固定连接有合模模具。
5、作为本技术优选的方案，所述合模模具的上下两侧均固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆固定于注塑箱架体内部的上下两侧，上下两端的气动伸缩杆延伸端相对设置。
6、作为本技术优选的方案，所述气动伸缩杆分布于注塑箱架体内部上下两侧的两端。
7、作为本技术优选的方案，所述合模模具为上下层合模组成，上下两侧合模模具分别与上下两侧气动伸缩杆的延伸端固定连接。
8、作为本技术优选的方案，上层合模模具的顶部固定连接有注塑筒，所述注塑筒的内部固定连接有进料阀门，所述注塑筒内部的上方插合连接有插合筒，所述插合筒的顶部固定连接有连接管，所述连接管与外部进料机构连通，通过设置的进料阀门和插合筒能够对注塑筒的内部进行双层封闭及进料，从而能够实现对进料注塑的安全启闭，通过设置的气动伸缩杆能够实现对上下两侧合模模具的启闭，方便一侧的第二固定板和吸盘吸合注塑件。
9、作为本技术优选的方案，所述支撑座顶部的一侧固定连接有斜向上料坡，所述斜向上料坡呈斜面与传送带相对设置。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，通过设置的第一电动推杆和第一电机能够实现对第一固定块的垂直升降及旋转，通过设置的第二电机和第二电动推杆能够实现对第二固定块的水平延伸及旋转，通过设置的第三电机能够实现对第二固定板和吸盘的转向，适应吸合需要进行注塑的模具，实现自动进料。
12、2、本技术中，通过设置的进料阀门和插合筒能够对注塑筒的内部进行双层封闭及进料，从而能够实现对进料注塑的安全启闭，通过设置的气动伸缩杆能够实现对上下两侧合模模具的启闭，方便一侧的第二固定板和吸盘吸合注塑件。
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1.一种注塑机的上下料机械手，包括注塑箱架体(1)，其特征在于：所述注塑箱架体(1)的一侧固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的上方固定连接有传送带(3)，所述支撑座(2)的上方固定连接有侧挡板(4)，一侧侧挡板(4)的一端固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的顶部固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的延伸端固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的一侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的延伸端固定连接有第二固定块(11)，所述第二固定块(11)的底部固定连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的另一端固定连接有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端固定连接有转动臂杆(14)，所述转动臂杆(14)的一侧固定连接有吸盘(16)，所述注塑箱架体(1)的内部设置有升降合模机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述升降合模机构包括气动伸缩杆(17)、合模模具(18)、注塑筒
3.根据权利要求2所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述合模模具(18)的上下两侧均固定连接有气动伸缩杆(17)，所述气动伸缩杆(17)固定于注塑箱架体(1)内部的上下两侧，上下两端的气动伸缩杆(17)延伸端相对设置。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(17)分布于注塑箱架体(1)内部上下两侧的两端。
5.根据权利要求3所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述合模模具(18)为上下层合模组成，上下两侧合模模具(18)分别与上下两侧气动伸缩杆(17)的延伸端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：上层合模模具(18)的顶部固定连接有注塑筒(19)，所述注塑筒(19)的内部固定连接有进料阀门(20)，所述注塑筒(19)内部的上方插合连接有插合筒(21)，所述插合筒(21)的顶部固定连接有连接管(22)，所述连接管(22)与外部进料机构连通。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述支撑座(2)顶部的一侧固定连接有斜向上料坡(23)，所述斜向上料坡(23)呈斜面与传送带(3)相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机的上下料机械手，包括注塑箱架体(1)，其特征在于：所述注塑箱架体(1)的一侧固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的上方固定连接有传送带(3)，所述支撑座(2)的上方固定连接有侧挡板(4)，一侧侧挡板(4)的一端固定连接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的顶部固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的延伸端固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的一侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的延伸端固定连接有第二固定块(11)，所述第二固定块(11)的底部固定连接有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的另一端固定连接有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端固定连接有转动臂杆(14)，所述转动臂杆(14)的一侧固定连接有吸盘(16)，所述注塑箱架体(1)的内部设置有升降合模机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述升降合模机构包括气动伸缩杆(17)、合模模具(18)、注塑筒(19)、进料阀门(20)、插合筒(21)和连接管(22)，所述注塑箱架体(1)内部的中间位置固定连接...
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