【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涵管喷涂，具体涉及一种异形排水涵管喷涂装置及使用方法。
技术介绍
1、地下排水涵管等结构由于使用时间增长，开裂、腐蚀、渗漏等缺陷频发，需要及时加固修复提高结构的安全服役性能。由于大部分排水涵管、洞渠等结构很难进行明挖更换加固，目前多采用非开挖的方式在结构内部进行修复加固。这类非开挖修复技术包括穿插法、原位固化法、喷涂法等。
2、喷涂法非开挖修复技术自应用以来，采用的均为采用离心喷涂或者直接人工喷涂的方式对原破损圆形管道或非圆形管道进行修复，目前多用于中小管径修复，主要是应用离心喷涂设备将材料通过离心力甩向管道内壁(cn201910823323.3、cn202122912946.3)，无法达到非圆形涵管均匀、智能喷涂的目的。cn108686855a中公开的一种隧道涂料喷涂装置及方法，虽然采用了可调整式的喷涂轨道，但其目的是调整喷涂轨道与隧道内壁间距。类似地，cn109611125a中公开了一种可变断面的隧道养护台车，其利用的是传统千斤顶改变自身导轨的断面尺寸，台车结构自身灵活性差。上述公开技术方案无法使，实现断面形状、喷头位置和角度智能化调整等功能。而且，这种方法的前提是需要在隧道内铺设轨道。
3、目前，现有埋地涵管内部情况复杂、形状多变，如尺寸、变化等存在着较大不同，若喷涂装置无法适应不同形状的埋地排水涵管，则会存在喷涂厚度不均匀，影响修复效果的问题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的埋地涵管内部情况复杂、
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种异形排水涵管喷涂装置，包括：
3、车体，所述车体适于放置于异形排水涵管内；
4、伸缩框架组件，所述伸缩框架组件设于车体上，所述伸缩框架组件包括喷头，所述伸缩框架组件带动喷头沿水平方向和/或竖直方向进行移动，以使喷头与异形排水涵管的内壁保持预设距离，所述喷头适于喷出涂料。
5、可选地，所述伸缩框架组件设于车体的一端，所述伸缩框架组件包括伸缩框体和伸缩杆组，所述伸缩杆组带动伸缩框体伸缩，所述喷头与伸缩框体滑动连接，所述喷头沿伸缩框体进行滑动。
6、可选地，所述伸缩框体为“u”形，所述伸缩杆组设有第一伸缩杆组和第二伸缩杆组，所述第一伸缩杆组设有第一中心端，所述第一中心端成“米”字形散射有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与伸缩框体的直线段固定连接；所述第二伸缩杆组以伸缩框体的半圆的圆心作为的第二中心端，所述第二中心端成半圆形散射有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与伸缩框体的弧形段固定连接，所述第一中心端和第二中心端间设有第三伸缩杆。
7、可选地，所述伸缩框体的外周面设有导轨，所述喷头与导轨适配。
8、可选地，所述车体设有承载板，所述承载板上设有伸缩框架组件，所述承载板上设有第一滑槽，所述伸缩框体开口的两端分别设有一根第一滑轨，所述第一滑轨和第一滑槽适配。
9、可选地，所述承载板上设有第二滑槽，所述第一滑槽的下方设有第二滑轨，所述第二滑槽和第二滑轨适配，所述第二滑轨的方向与第一滑轨的方向垂直。
10、可选地，两根所述第一滑轨间设有动力件，所述动力件与第一中心端间连接有第四伸缩杆。
11、可选地，所述动力件的侧壁朝向伸缩框体伸出有扫描组件，所述扫描组件包括扫描感应器和扫描杆，所述扫描杆越过伸缩框架以伸出于车体外，所述扫描感应器设于扫描杆背离动力件的一端。
12、可选地，所述承载板上还设有供料组件，所述供料组件包括第一存储罐、第二存储罐、混合器、输送泵，所述第一存储罐和第二存储罐分别通过输料管道与混合器管路连接，所述混合器与输送泵通过输送管道管路连接，所述输送泵通过供料管道与喷头管路连接。
13、可选地，所述第二存储罐和第二混合器平行设置，所述输送泵设于第二存储罐与伸缩框架之间。
14、可选地，所述混合器的进料口设有温度感应器、粘度感应器和流量感应器。
15、可选地，还包括辅助组件，所述辅助组件包括照明光源、控制台和全景相机，所述全景相机固定于第二中心端上，所述照明光源滑动设于导轨上，所述控制台设于承载板上。
16、可选地，还包括控制组件，所述控制组件包括嵌入式控制板、传感器接口模块，所述嵌入式控制板上设有显示屏，所述传感器接口模块分别与温度感应器、粘度感应器和流量感应器线路连接。
17、可选地，所述嵌入式控制板内还设有远程通讯模块和导航与路径规划模块。
18、一种异形排水涵管喷涂装置的使用方法，伸缩框架组件带动喷头沿水平方向和/或竖直方向进行移动，使喷头与异形排水涵管的内壁保持预设距离，喷头喷出涂料以形成异形排水涵管的喷涂层。
19、本专利技术技术方案，具有如下优点：
20、1.本专利技术提供的异形排水涵管喷涂装置，车体，适于放置于异形排水涵管内；伸缩框架组件，设于车体上，伸缩框架组件包括喷头，伸缩框架组件带动喷头沿水平方向和/或竖直方向进行移动，以使喷头与异形排水涵管的内壁保持预设距离，喷头适于喷出涂料。通过设置伸缩框架组件，使喷头与异形排水涵管的内壁保持预设距离，便于喷头喷出涂料以形成异形排水涵管的喷涂层，保证内壁的喷涂层厚度均匀、提升修复效果。
21、2.本专利技术提供的异形排水涵管喷涂装置，伸缩框架组件设于车体的一端，伸缩框架组件包括伸缩框体和伸缩杆组，伸缩杆组带动伸缩框体伸缩，喷头与伸缩框体滑动连接，喷头沿伸缩框体进行滑动。通过伸缩杆组带动伸缩框体进行变化，由于喷头与伸缩框体滑动连接，便于喷头进行移动。
22、3.本专利技术提供的异形排水涵管喷涂装置，伸缩框体为“u”形，伸缩杆组设有第一伸缩杆组和第二伸缩杆组，第一伸缩杆组设有第一中心端，第一中心端成“米”字形散射有第一伸缩杆，第一伸缩杆与伸缩框体的直线段固定连接；第二伸缩杆组以伸缩框体的半圆的圆心作为的第二中心端，第二中心端成半圆形散射有第二伸缩杆，第二伸缩杆与伸缩框体的弧形段固定连接，第一中心端和第二中心端间设有第三伸缩杆。“米”字形的第一伸缩杆所组成的第一伸缩杆组以对伸缩框体的直线段进行伸缩和支撑，半圆形的第二伸缩杆组成的第二伸缩杆组对伸缩框体的弧形段进行伸缩和支撑，且有用第三伸缩杆的存在，使得第一支撑端和第二支撑端彼此连接，实现相互支撑和伸缩。
23、4.本专利技术提供的异形排水涵管喷涂装置，伸缩框体的外周面设有导轨，喷头与导轨适配，以便于喷头沿导轨进行滑动，到达合适的喷涂位置。
24、5.本专利技术提供的异形排水涵管喷涂装置，车体设有承载板，承载板上设有伸缩框架组件，承载板上设有第一滑槽，伸缩框体开口的两端分别设有一根第一滑轨，第一滑轨和第一滑槽适配。通过第一滑轨和第一滑槽的配合，带动伸缩框体沿第一滑轨的长度方向进行移动。
25、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述伸缩框架组件(4)设于车体(5)的一端，所述伸缩框架组件(4)包括伸缩框体(409)和伸缩杆组，所述伸缩杆组带动伸缩框体(409)伸缩，所述喷头(404)与伸缩框体(409)滑动连接，所述喷头(404)沿伸缩框体(409)进行滑动。
3.根据权利要求2所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述伸缩框体(409)为“U”形，所述伸缩杆组设有第一伸缩杆(417)组和第二伸缩杆(403)组，所述第一伸缩杆(417)组设有第一中心端(410)，所述第一中心端(410)成“米”字形散射有第一伸缩杆(417)，所述第一伸缩杆(417)与伸缩框体(409)的直线段(402)固定连接；所述第二伸缩杆(403)组以伸缩框体(409)的半圆的圆心作为的第二中心端(407)，所述第二中心端(407)成半圆形散射有第二伸缩杆(403)，所述第二伸缩杆(403)与伸缩框体(409)的弧形段(401)固定连接，所述第一中心端(410)和第二中心端(407)间设有第三伸缩杆
4.根据权利要求2所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述伸缩框体(409)的外周面设有导轨(405)，所述喷头(404)与导轨(405)适配。
5.根据权利要求2－4任一项所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述车体(5)设有承载板(505)，所述承载板(505)上设有伸缩框架组件(4)，所述承载板(505)上设有第一滑槽，所述伸缩框体(409)开口的两端分别设有一根第一滑轨(414)，所述第一滑轨(414)和第一滑槽适配。
6.根据权利要求5所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述承载板(505)上设有第二滑槽，所述第一滑槽的下方设有第二滑轨，所述第二滑槽和第二滑轨适配，所述第二滑轨的方向与第一滑轨(414)的方向垂直。
7.根据权利要求6所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，两根所述第一滑轨(414)间设有动力件(413)，所述动力件(413)与第一中心端(410)间连接有第四伸缩杆(415)。
8.根据权利要求7所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述动力件(413)的侧壁朝向伸缩框体(409)伸出有扫描组件(1)，所述扫描组件(1)包括扫描感应器(101)和扫描杆(102)，所述扫描杆(102)越过伸缩框架以伸出于车体(5)外，所述扫描感应器(101)设于扫描杆(102)背离动力件(413)的一端。
9.根据权利要求5所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述承载板(505)上还设有供料组件(2)，所述供料组件(2)包括第一存储罐(201)、第二存储罐(212)、混合器(209)、输送泵(205)，所述第一存储罐(201)和第二存储罐(212)分别通过输料管道与混合器(209)管路连接，所述混合器(209)与输送泵(205)通过输送管道(210)管路连接，所述输送泵(205)通过供料管道(603)与喷头(404)管路连接。
10.根据权利要求9所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述第二存储罐(212)和第二混合器(209)平行设置，所述输送泵(205)设于第二存储罐(212)与伸缩框架之间。
11.根据权利要求10所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述混合器(209)的进料口设有温度感应器(206)、粘度感应器(207)和流量感应器(208)。
12.根据权利要求11所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，还包括辅助组件(6)，所述辅助组件(6)包括照明光源(601)、控制台(605)和全景相机(602)，所述全景相机(602)固定于第二中心端(407)上，所述照明光源(601)滑动设于导轨(405)上，所述控制台(605)设于承载板(505)上。
13.根据权利要求12所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，还包括控制组件(3)，所述控制组件(3)包括嵌入式控制板(301)、传感器接口模块(302)，所述嵌入式控制板(301)上设有显示屏(103)，所述传感器接口模块(302)分别与温度感应器(206)、粘度感应器(207)和流量感应器(208)线路连接。
14.根据权利要求13所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述嵌入式控制板(301)内还设有远程通讯模块(303)和导航与路径规划模块(304)。
15.一种异形排水涵管喷涂装置的使用方法，用于使用权利要求1所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，伸缩框架组件(4)带动喷头(404)沿水平方向和/或竖...
【技术特征摘要】
1.一种异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述伸缩框架组件(4)设于车体(5)的一端，所述伸缩框架组件(4)包括伸缩框体(409)和伸缩杆组，所述伸缩杆组带动伸缩框体(409)伸缩，所述喷头(404)与伸缩框体(409)滑动连接，所述喷头(404)沿伸缩框体(409)进行滑动。
3.根据权利要求2所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述伸缩框体(409)为“u”形，所述伸缩杆组设有第一伸缩杆(417)组和第二伸缩杆(403)组，所述第一伸缩杆(417)组设有第一中心端(410)，所述第一中心端(410)成“米”字形散射有第一伸缩杆(417)，所述第一伸缩杆(417)与伸缩框体(409)的直线段(402)固定连接；所述第二伸缩杆(403)组以伸缩框体(409)的半圆的圆心作为的第二中心端(407)，所述第二中心端(407)成半圆形散射有第二伸缩杆(403)，所述第二伸缩杆(403)与伸缩框体(409)的弧形段(401)固定连接，所述第一中心端(410)和第二中心端(407)间设有第三伸缩杆。
4.根据权利要求2所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述伸缩框体(409)的外周面设有导轨(405)，所述喷头(404)与导轨(405)适配。
5.根据权利要求2－4任一项所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述车体(5)设有承载板(505)，所述承载板(505)上设有伸缩框架组件(4)，所述承载板(505)上设有第一滑槽，所述伸缩框体(409)开口的两端分别设有一根第一滑轨(414)，所述第一滑轨(414)和第一滑槽适配。
6.根据权利要求5所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述承载板(505)上设有第二滑槽，所述第一滑槽的下方设有第二滑轨，所述第二滑槽和第二滑轨适配，所述第二滑轨的方向与第一滑轨(414)的方向垂直。
7.根据权利要求6所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，两根所述第一滑轨(414)间设有动力件(413)，所述动力件(413)与第一中心端(410)间连接有第四伸缩杆(415)。
8.根据权利要求7所述的异形排水涵管喷涂装置，其特征在于，所述动力件(413)的侧壁朝向伸缩框体(409)伸出有扫描组件(1)，所述扫描组件(1)包括扫描感应器(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董顺，张翰，高潮，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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