【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶检测设备，尤其涉及一种全地形检测平板小车。
技术介绍
1、当前大型高端装备，尤其是船舶，海工等行业现场的无损检测，通常采用人工手持检测设备在船舶各处进行检测，由于船体过大，检测人员需在船舶各处行走，以采集各处的数据，稳定性差，劳动强度高，且受到被检测工件形状、尺寸和现场环境的限制和约束的问题。人员手动检测，对检测人员综合素质也要求较高，因体力，情绪等因素常导致检测结果不稳定，检测质量不恒定等诸多问题。且手动检测装置需要检测人员持续操作，现场作业人员数量多，费用高。
2、因此需要一种携带各种检测装置，且能在船舱中行进的小车辅助人工完成检测程序，以降低人工检测的工作强度。
技术实现思路
1、针对上述问题，现提供一种全地形检测平板小车，旨在解决现有技术中存在的问题。
2、具体技术方案如下：
3、一种全地形检测平板小车，包括车体和设置所述车体四周的车轮，还包括用于安装检测装置的承载板和用于将所述承载板安装在所述车体上的固定组件，所述车体包括电池仓和驱动仓，所述电池仓后部与所述驱动仓前部连接，二者共同组成一个t型整体，所述电池仓左右侧壁上间隔开设有多个容纳腔，所述固定组件的第一部分设置于所述容纳腔中，所述固定组件的第二部分设置于所述承载板的底面，当所述承载板安装于所述车体上时，所述固定组件的第一部分与第二部分恰好相互配合。
4、上述的全地形检测平板小车，还具有这样的特征，所述驱动仓顶面开设有多个凹槽，所述承载板底面设置有多个与所述
5、上述方案的有益效果：凸起与凹槽相互配合，可防止安装在车体上的承载板与车体发生相对移动。
6、上述的全地形检测平板小车，还具有这样的特征，所述固定组件的第一部分包括与所述容纳腔数量相对应的弹性件和与所述弹性件一一对应的楔块，所述弹性件的一端与所述容纳腔的底壁连接，所述弹性件的另一端与所述楔块的一端连接，当所述弹性件处于初始状态时，所述楔块的一端恰好伸出所述容纳腔。
7、上述方案的有益效果：弹性件驱动楔块伸出容纳腔后与固定组件的第二部分配合，使得承载板与车体形成连接。
8、上述的全地形检测平板小车，还具有这样的特征，所述固定组件的第二部分包括与所述容纳腔数量相对应的延伸体和所述延伸体一一对应的解锁部，所述延伸体设置于所述承载板底面，当所述承载板安装于所述车体上时，所有的所述延伸体均贴合所述电池仓侧壁，且每个所述延伸体均对应一个所述容纳腔，所述延伸体正对所述容纳腔处开设有楔槽，所述楔槽底壁开设有贯穿所述延伸体的通槽，所述解锁部设置于所述通槽中，当所述承载板安装于所述车体上时，所述楔块插入对应的所述楔槽中，所述解锁部可驱动所述楔块离开对应的所述楔槽缩回所述容纳腔中。
9、上述方案的有益效果：楔块伸出容纳腔后进入楔槽，使得承载板与车体形成连接，通过解锁部可驱动楔块离开对应的楔槽，即可使得承载板与车体分离。
10、上述的全地形检测平板小车，还具有这样的特征，所述解锁部包括推动体、连接杆与滑块，所述滑块设置于所述楔槽中，所述连接杆的一端与所述滑块连接，所述连接杆的另一端穿过所述通槽后延伸至所述延伸体外部，所述连接杆的另一端与所述推动体连接，所述楔块远离所述弹性件的一端设置倾斜状，当所述滑块从上至下移动时，可推动所述楔块离开所述楔槽缩回对应的所述容纳腔。
11、上述方案的有益效果：驱动推动体向下移动，带动滑块沿楔槽向下移动，挤压楔块的斜面端，使得楔块脱离楔槽，即可完成解锁。
12、上述的全地形检测平板小车，还具有这样的特征，所述承载板顶面可拆卸安装有各种检测探头。
13、上述方案的有益效果：通过更换不同的检测探头，使得小车能起到不同的检测效果，以辅助人工进行更多的检测项目。
14、综上所述，该方案的有益效果是：
15、本技术提供的全地形检测平板小车中，通过电池仓为驱动仓中的装置供电，以驱动车体行进，承载板利用固定组件与车体形成连接后，即可通过承载板上可拆卸安装的检测探头进行多种检测项目。本技术提供的全地形检测平板小车具有辅助人工检测，降低人工检测的工作强度的效果。
16、附图说明
17、图1为本技术的全地形检测平板小车的车体的俯视结构示意图；
18、图2为本技术的全地形检测平板小车的承载板的仰视结构示意图；
19、图3为本技术的全地形检测平板小车的承载板的侧视结构示意图；
20、图4为本技术的全地形检测平板小车的承载板安装于车体上时的俯剖结构示意图；
21、图5为本技术图4中a处放大结构示意图；
22、图6为本技术的全地形检测平板小车的固定组件的两部分相互配合状态的侧剖结构示意图。
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1.一种全地形检测平板小车，包括车体和设置所述车体四周的车轮，其特征在于：还包括用于安装检测装置的承载板(4)和用于将所述承载板(4)安装在所述车体上的固定组件，所述车体包括电池仓(2)和驱动仓(1)，所述电池仓(2)后部与所述驱动仓(1)前部连接，二者共同组成一个T型整体，所述电池仓(2)左右侧壁上间隔开设有多个容纳腔，所述固定组件的第一部分设置于所述容纳腔中，所述固定组件的第二部分设置于所述承载板(4)的底面，当所述承载板(4)安装于所述车体上时，所述固定组件的第一部分与第二部分恰好相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述驱动仓(1)顶面开设有多个凹槽(3)，所述承载板(4)底面设置有多个与所述凹槽(3)相适配的凸起(5)，当所述承载板(4)安装于所述车体上时，所述凸起(5)恰好进入对应的凹槽(3)。
3.根据权利要求2所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述固定组件的第一部分包括与所述容纳腔数量相对应的弹性件(6)和与所述弹性件(6)一一对应的楔块(7)，所述弹性件(6)的一端与所述容纳腔的底壁连接，所述弹性
4.根据权利要求3所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述固定组件的第二部分包括与所述容纳腔数量相对应的延伸体(8)和所述延伸体(8)一一对应的解锁部，所述延伸体(8)设置于所述承载板(4)底面，当所述承载板(4)安装于所述车体上时，所有的所述延伸体(8)均贴合所述电池仓(2)侧壁，且每个所述延伸体(8)均对应一个所述容纳腔，所述延伸体(8)正对所述容纳腔处开设有楔槽，所述楔槽底壁开设有贯穿所述延伸体(8)的通槽，所述解锁部设置于所述通槽中，当所述承载板(4)安装于所述车体上时，所述楔块(7)插入对应的所述楔槽中，所述解锁部可驱动所述楔块(7)离开对应的所述楔槽缩回所述容纳腔中。
5.根据权利要求4所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述解锁部包括推动体(9)、连接杆(10)与滑块(11)，所述滑块(11)设置于所述楔槽中，所述连接杆(10)的一端与所述滑块(11)连接，所述连接杆(10)的另一端穿过所述通槽后延伸至所述延伸体(8)外部，所述连接杆(10)的另一端与所述推动体(9)连接，所述楔块(7)远离所述弹性件(6)的一端设置倾斜状，当所述滑块(11)从上至下移动时，可推动所述楔块(7)离开所述楔槽缩回对应的所述容纳腔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述承载板(4)顶面可拆卸安装有各种检测探头。
...【技术特征摘要】
1.一种全地形检测平板小车，包括车体和设置所述车体四周的车轮，其特征在于：还包括用于安装检测装置的承载板(4)和用于将所述承载板(4)安装在所述车体上的固定组件，所述车体包括电池仓(2)和驱动仓(1)，所述电池仓(2)后部与所述驱动仓(1)前部连接，二者共同组成一个t型整体，所述电池仓(2)左右侧壁上间隔开设有多个容纳腔，所述固定组件的第一部分设置于所述容纳腔中，所述固定组件的第二部分设置于所述承载板(4)的底面，当所述承载板(4)安装于所述车体上时，所述固定组件的第一部分与第二部分恰好相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述驱动仓(1)顶面开设有多个凹槽(3)，所述承载板(4)底面设置有多个与所述凹槽(3)相适配的凸起(5)，当所述承载板(4)安装于所述车体上时，所述凸起(5)恰好进入对应的凹槽(3)。
3.根据权利要求2所述的一种全地形检测平板小车，其特征在于：所述固定组件的第一部分包括与所述容纳腔数量相对应的弹性件(6)和与所述弹性件(6)一一对应的楔块(7)，所述弹性件(6)的一端与所述容纳腔的底壁连接，所述弹性件(6)的另一端与所述楔块(7)的一端连接，当所述弹性件(6)处于初始状态时，所述楔块(7)的一端恰好伸出所述容纳腔。
4.根据权利要求3所述的一种全地形...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈开敏，罗亮，龚念，甘小龙，陈文祥，
申请(专利权)人：湖北星联航科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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