【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤质分析设备，尤其涉及一种开合盖装置及方法。
技术介绍
1、随着煤质分析智能化系统的广泛应用，自动煤瓶开盖机成为了必要配置。但是现有的开盖机，为了防止煤瓶出现旋不紧的问题，在开合盖过程中，通常对煤瓶施加过大的力，一方面容易导致煤瓶易变性，磨损严重，甚至直接损坏煤瓶；另一方面煤瓶瓶盖过度旋紧，容易导致开合盖失败。因此在开合盖过程中如何降低煤瓶受损的程度，提高煤瓶的使用寿命是业界急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种开合盖装置及方法，用以解决现有技术中的开盖机在开合盖过程中会导致煤瓶受损程度严重，降低煤瓶使用寿命的缺陷。
2、本专利技术提供一种开合盖装置，包括：
3、非金属夹持块，用于夹持瓶身；
4、夹持驱动部件，与所述非金属夹持块连接，用于驱动所述非金属夹持块抱紧或松开所述瓶身；
5、旋盖部件，用于夹持瓶盖，以开盖或合盖。
6、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述夹持驱动部件包括第一夹持驱动组件，所述第一夹持驱动组件包括：
7、第一缸体，所述第一缸体内具有第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述非金属夹持块连接；
8、第一换向阀，所述第一换向阀的第一接口用于供流体进入，所述第一换向阀的第二接口用于排出流体；所述第一换向阀的第二工作接口与所述第一缸体的无杆腔连通；
9、第一通断阀，所述第一通断阀的进口与所述第一换向阀的第一工作接口连通；所述第一通断阀的出口与所述第一缸体
10、第一减压阀，所述第一减压阀的进口与所述第一换向阀的第一工作接口连通；
11、第一单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一减压阀的出口连通，所述第一单向阀的出口与所述第一缸体的有杆腔连通。
12、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述第一夹持驱动组件还包括：
13、快排阀，所述快排阀的进气口与所述第一通断阀的出口及所述第一单向阀的出口连通。
14、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述第一夹持驱动组件还包括：
15、第一节流阀，所述第一节流阀的两个接口分别与所述第一缸体的无杆腔及所述第一换向阀的第二工作接口连通。
16、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述夹持驱动部件还包括第二夹持驱动组件，所述第二夹持驱动组件包括：
17、第二缸体，所述第二缸体内具有第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述非金属夹持块连接；
18、第二换向阀，所述第二换向阀的第一接口用于供流体流入，所述第二换向阀的第二接口用于供流体排出，所述第二换向阀的第一工作接口与所述第二缸体的有杆腔连通，所述第二换向阀的第二工作接口与所述第二缸体的无杆腔连通；
19、二级调压回路，所述二级调压回路的进口与所述第二换向阀的第一接口连通，所述二级调压回路的出口用于供流体排出；所述二级调压回路具有第一位置及第二位置；所述二级调压回路在所述第一位置的压力大于在所述第二位置的压力。
20、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述二级调压回路包括：
21、溢流阀，所述溢流阀的进口与所述第二换向阀的第一接口连通，所述溢流阀的出口供流体排出；
22、第二通断阀，所述第二通断阀的进口与所述溢流阀的溢流腔连通；
23、第二减压阀，所述第二减压阀的进口与所述第二通断阀的出口连通，所述第二减压阀的出口用于供流体排出。
24、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述第二换向阀的第一工作接口通过第二节流阀与所述第二缸体的有杆腔连通，所述第二换向阀的第二工作接口通过第三节流阀与所述第二缸体的无杆腔连通。
25、根据本专利技术提供的开合盖装置，所述旋盖部件包括：
26、夹爪，用于夹持所述瓶盖；
27、旋盖驱动组件，与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪转动以开盖或合盖。
28、本专利技术还提供一种开合盖方法，用于上述任一项所述的开合盖装置，所述开合盖方法包括：
29、确定工作阶段，所述工作阶段包括开盖阶段及合盖阶段；
30、根据所述工作阶段对应的压力控制策略，输出对应的控制指令，使瓶盖旋紧的同时又不损伤瓶身。
31、根据本专利技术提供的开合盖方法，所述根据所述工作阶段对应的压力控制策略，输出对应的控制指令，包括：
32、根据所述合盖阶段对应的第一压力控制策略，输出第一控制指令，以控制所述开合盖装置对瓶身施加第一压力，使所述瓶身与所述开合盖装置之间的第一摩擦力矩小于合盖所需的第一设定力矩；
33、根据所述开盖阶段对应的第二压力控制策略，输出第二控制指令，以控制所述开合盖装置对所述瓶身施加第二压力，使所述瓶身与所述开合盖装置之间的第二摩擦力矩大于开盖所需的第二设定力矩；
34、其中，所述第一压力小于所述第二压力，所述第二摩擦力矩及所述第二设定力矩均大于所述瓶身与瓶盖之间的最大静摩擦力矩。
35、本专利技术提供一种开合盖装置及方法。该开合盖装置通过设置非金属夹持块，非金属夹持块用于夹持瓶身，在瓶身与非金属夹持块发生相对运动时，相较于金属夹持块而言，本专利技术的非金属夹持块可以降低对瓶身的摩擦损伤，降低瓶身受损的程度，解决了现有技术中的开盖机在开合盖过程中会导致煤瓶受损程度严重，降低煤瓶使用寿命的问题。
36、本专利技术的开合盖方法根据不同的工作阶段，对煤瓶采用不同的压力控制策略，既确保瓶盖有效旋紧，又防止过大的施加力而损伤煤瓶的问题。
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1.一种开合盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开合盖装置，其特征在于，所述夹持驱动部件(200)包括第一夹持驱动组件(210)，所述第一夹持驱动组件(210)包括：
3.根据权利要求2所述的开合盖装置，其特征在于，所述第一夹持驱动组件(210)还包括：
4.根据权利要求2所述的开合盖装置，其特征在于，所述第一夹持驱动组件(210)还包括：
5.根据权利要求1所述的开合盖装置，其特征在于，所述夹持驱动部件(200)还包括第二夹持驱动组件(220)，所述第二夹持驱动组件(220)包括：
6.根据权利要求5所述的开合盖装置，其特征在于，所述二级调压回路(222)包括：
7.根据权利要求5所述的开合盖装置，其特征在于，所述第二换向阀(221)的第一工作接口通过第二节流阀(224)与所述第二缸体(223)的有杆腔连通，所述第二换向阀(221)的第二工作接口通过第三节流阀(225)与所述第二缸体(223)的无杆腔连通。
8.根据权利要求1至7任一项所述的开合盖装置，其特征在于，所述旋盖部件(
9.一种开合盖方法，其特征在于，用于权利要求1至8任一项所述的开合盖装置，所述开合盖方法包括：
10.根据权利要求9所述的开合盖方法，其特征在于，所述根据所述工作阶段对应的压力控制策略，输出对应的控制指令，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种开合盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开合盖装置，其特征在于，所述夹持驱动部件(200)包括第一夹持驱动组件(210)，所述第一夹持驱动组件(210)包括：
3.根据权利要求2所述的开合盖装置，其特征在于，所述第一夹持驱动组件(210)还包括：
4.根据权利要求2所述的开合盖装置，其特征在于，所述第一夹持驱动组件(210)还包括：
5.根据权利要求1所述的开合盖装置，其特征在于，所述夹持驱动部件(200)还包括第二夹持驱动组件(220)，所述第二夹持驱动组件(220)包括：
6.根据权利要求5所述的开合盖装置，其特征在于，所述二级调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鏖，何彬，骈栓栓，李艳荣，彭军，
申请(专利权)人：北京迪奈创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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