【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器控制，特别是指一种航天器系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前，航天器上使用的微波等离子体推力器(微波电推)对航天器进行推进，但对于推进器的主电源和备用电源控制和优化无法得到更好地控制和优化，使得不能及时了解电源的运行状态；无法及时发现问题并采取措施解决。
2、中国专利申请公开号cn111913467a公开了一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法：该方法用于诊断航天器控制系统的姿态基准丢失故障、控制性能下降故障、推力器喷气过多故障以及能源安全无法保障故障。
3、由此可见，当前的航天器控制系统无法提高飞行的自主性和可控性；不能为航天器的长期可靠运行提供保障。
技术实现思路
1、为此，本专利技术的目的是提供一种航天器系统及其控制方法，用于克服当前的航天器控制系统无法提高飞行的自主性和可控性；不能为航天器的长期可靠运行提供保障的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术一方面提供一种航天器系统，包括：
3、微波电推模块，其用以为航天器的飞行提供动力；其包括：主电源模组和备用电源模组；所述主电源模组，其作为所述航天器运行的主电源，用以持续对航天器进行微波电推；所述备用电源模组，其包括若干蓄电池组，作为所述航天器运行的备用电源；
4、充电模块，其利用将太阳能转化成化学能的方式对所述主电源模组和所述备用电源模组进行充电；
5、数据采集模块，其用以实时采集各电源模组的实际运行参数；
6、电源确定模
7、进一步地，所述数据采集模块包括：第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元和第四采集单元；
8、所述第一采集单元用以采集所述主电源模组的主电源实际运行参数；
9、所述第二采集单元用以采集所述备用电源模组的备用电源实际运行参数；
10、所述第三采集单元用以采集所述主电源模组在供电过程中的实际波动频次；
11、所述第四采集单元用以采集所述备用电源模组的单次供电耗电量；
12、所述主电源实际运行参数包括：所述主实际运行电流、所述主实际运行电压、所述实际波动频次和所述单次供电耗电量。
13、进一步地，对于任一单次微波电推过程中的各主实际运行电流和各主实际运行电压；
14、所述电源确定模块对各主实际运行电流和各主实际运行电压的类型进行整合，包括：若干主安全运行电流、若干异常运行电流、若干主安全运行电压和若干异常运行电压；并根据整合情况计算单次微波电推评价值；
15、其中，对于任一主实际运行电流；若该主实际运行电流落入预设的电流安全波动范围内，则所述电源确定模块判定该主实际运行电流类型为安全电流；
16、若该主实际运行电流未落入所述电流安全波动范围内，则所述电源确定模块判定该主实际运行电流类型为异常电流；
17、对于任一主实际运行电压；若该主实际运行电压落入预设的电压安全波动范围内，则所述电源确定模块判定该主实际运行电压类型为安全电压；
18、若该主实际运行电压未落入所述电压安全波动范围内，则所述电源确定模块判定该主实际运行电压类型为异常电压。
19、进一步地，所述电源确定模块根据第一差值绝对值和预设的第一运行评价值判定所述主电源模组的运行是否符合预设标准；
20、若所述第一差值绝对值小于等于所述第一运行评价值，则判定所述主电源模组的运行符合预设标准；
21、若所述第一差值绝对值大于所述第一运行评价值且所述单次微波电推评价值大于预设的单次微波电推标准值，则判定所述主电源模组的运行符合预设标准；
22、若所述第一差值绝对值大于所述第一运行评价值且所述单次微波电推评价值小于所述单次微波电推标准值，则判定所述主电源模组的运行不符合预设标准；
23、其中，所述第一差值绝对值为所述单次微波电推评价值和所述单次微波电推标准值间的差值绝对值。
24、进一步地，基于所述电源确定模块判定所述主电源模组的运行符合预设标准时，继续使用主电源模组作为下一次推进的供电电源；
25、基于所述电源确定模块判定所述主电源模组的运行不符合预设标准时，调取历史数据，并根据所述历史数据确定主电源模组的运行情况；
26、所述历史数据为在历史运行周期内，所述主电源模组的历史波动频次。
27、进一步地，所述电源确定模块根据第二差值绝对值结合预设的第二运行评价值确定所述主电源模组的电源故障等级；
28、若所述第二差值绝对值小于等于所述第二运行评价值，则所述电源确定模块判定所述主电源模组无故障，所述数据采集模块采集异常；
29、若所述第二差值绝对值大于所述第二运行评价值且所述历史波动频次小于预设的标准波动频次，则所述电源确定模块判定所述主电源模组为二级电源故障，并切换所述备用电源模组进行推进；
30、若所述第二差值绝对值大于所述第二运行评价值且所述历史波动频次大于所述标准波动频次，则所述电源确定模块判定所述主电源模组为一级电源故障，切换所述备用电源模组进行推进；
31、其中，所述第二差值绝对值为所述历史波动频次与所述标准波动频次间的差值绝对值。
32、进一步地，所述电源确定模块根据所述实际波动频次结合所述主电源模组的所述电源故障等级判断主电源模组的异常原因；
33、若所述电源故障等级为所述二级电源故障且所述实际波动频次小于等于所述标准波动频次，则所述电源确定模块判定所述异常原因为：电源剩余电力功率低；
34、若所述电源故障等级为所述二级电源故障且所述实际波动频次大于所述标准波动频次，则所述电源确定模块判定所述异常原因为：所述主电源模组损坏；
35、若所述电源故障等级为所述一级电源故障且所述实际波动频次大于等于所述标准波动频次，则所述电源确定模块判定所述异常原因为：推进器过载；
36、若所述电源故障等级为所述一级电源故障且所述实际波动频次小于所述标准波动频次，则所述电源确定模块判定所述异常原因为：所述主电源模组损坏。
37、进一步地，基于所述异常原因为：电源剩余电力功率低时，所述电源确定模组发出充电信号，对所述主电源模组进行充电；
38、基于所述异常原因为：推进器过载时，所述电源确定模组发出第一调节信号，对所述主电源模组进行扩容；
39、在切换备用电源后，所述电源确定模组根据所述单次供电耗电量确定所述备用电源模组的运行情况是否符合预设标准；
40、若所述单次供电耗电量小于等于预设的标准供电耗电量，则判定所述备用电源模组的运行情况符合预设标准；
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1.一种航天器系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天器系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元和第四采集单元；
3.根据权利要求2所述的航天器系统，其特征在于，对于任一单次微波电推过程中的各主实际运行电流和各主实际运行电压；
4.根据权利要求3所述的航天器系统，其特征在于，所述电源确定模块根据第一差值绝对值和预设的第一运行评价值判定所述主电源模组的运行是否符合预设标准；
5.根据权利要求4所述的航天器系统，其特征在于，基于所述电源确定模块判定所述主电源模组的运行符合预设标准时，继续使用主电源模组作为下一次推进的供电电源；
6.根据权利要求5所述的航天器系统，其特征在于，所述电源确定模块根据第二差值绝对值结合预设的第二运行评价值确定所述主电源模组的电源故障等级；
7.根据权利要求6所述的航天器系统，其特征在于，所述电源确定模块根据所述实际波动频次结合所述主电源模组的所述电源故障等级判断主电源模组的异常原因；
8.根据权利要求7所述的航天器系统，
9.根据权利要求8所述的航天器系统，其特征在于，所述电源确定模块获取所述航天器推进过程中的各单次供电耗电量；根据各单次供电耗电量计算平均耗电量；并根据所述平均耗电量结合所述标准供电耗电量判断所述对所述备用电源模组的调整策略；
10.一种航天器系统的控制方法，基于权利要求1-9任一项所述的航天器系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种航天器系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航天器系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元和第四采集单元；
3.根据权利要求2所述的航天器系统，其特征在于，对于任一单次微波电推过程中的各主实际运行电流和各主实际运行电压；
4.根据权利要求3所述的航天器系统，其特征在于，所述电源确定模块根据第一差值绝对值和预设的第一运行评价值判定所述主电源模组的运行是否符合预设标准；
5.根据权利要求4所述的航天器系统，其特征在于，基于所述电源确定模块判定所述主电源模组的运行符合预设标准时，继续使用主电源模组作为下一次推进的供电电源；
6.根据权利要求5所述的航天器系统，其特征在于，所述电源确定模块根据第二差值绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，刘慧，
申请(专利权)人：空天知行合一温州航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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