【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器领域，特别涉及一种双力矩电机单编码器的控制方法。
技术介绍
1、随着现在的行业发展，大型龙门、五轴机等设备采用力矩电机作为四五轴动力的应用越来越多，而四五轴中的a轴(摇篮轴)对电机扭矩的要求也越来越大，而单个的电机无论从扭矩还是空间来讲，都越来越无法满足大型龙门等设备需求。
2、目前市场上大型龙门双a轴(摇篮轴)应用，大多采用双驱动搭配双力矩电机，并使用两个编码器进行耦合的控制方式，具有成本高、配线复杂、分开调试周期长等缺点。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种双力矩电机单编码器的控制方法，其采用由两台完全相同的力矩电机通过一个编码器驱动的方式，节省了编码器和驱动，并且具有控制简便、提升扭矩、降低成本等优点。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种双力矩电机单编码器的控制方法，用于大型龙门的桥板上，其包括以下步骤：
3、1)将相同的主力矩电机和从力矩电机分别安装在所述桥板的两侧；
4、2)在所述主力矩电机上安装编码器；
5、3)将所述主力矩电机和所述从力矩电机均与一台驱动器相连接；
6、4)将所述编码器与所述驱动器相连接。
7、在一些实施方式中，在步骤1)中，所述主力矩电机和所述从力矩电机均为三相电机。其有益之处在于，描述了主力矩电机和从力矩电机的种类。
8、在一些实施方式中，在步骤1)中，所述主力矩电机和所述从力矩电机的规格和型号均相同，并且磁
9、在一些实施方式中，通过直流定位法确认所述主力矩电机和所述从力矩电机的磁极角一致。其有益之处在于，描述了确认主力矩电机和从力矩电机的磁极角一致的方法。
10、在一些实施方式中，直流定位法包括以下步骤：
11、a)将直流电源同时与所述主力矩电机和所述从力矩电机相连接；
12、b)将直流电源的电压从0v缓慢向上加，直到转子转到固定位置，转子的n极已对正定子的u相；
13、c)将所述主力矩电机和所述从力矩电机的转子轴相连接。
14、其有益之处在于，描述了直流定位法的具体步骤。
15、在一些实施方式中，在步骤3)中，当所述主力矩电机和所述从力矩电机的转动方向相同时，所述驱动器的u接口、v接口、w接口分别与所述主力矩电机的u相、v相、w相相连接，同时所述驱动器的u接口、v接口、w接口还分别与所述从力矩电机的u相、v相、w相相连接。其有益之处在于，描述了当主力矩电机和从力矩电机的转动方向相同时，两者与驱动器的连接方式。
16、在一些实施方式中，在步骤a)中，所述直流电源的dc+接口、dc-接口分别与所述主力矩电机的u相、v相相连接，同时所述直流电源的dc+接口、dc-接口还分别与所述从力矩电机的u相、v相相连接。其有益之处在于，描述了当主力矩电机和从力矩电机的转动方向相同时，两者的磁极角确认一致时的连接方式。
17、在一些实施方式中，在步骤3)中，当所述主力矩电机和所述从力矩电机的转动方向相反时，所述驱动器的u接口、v接口、w接口分别与所述主力矩电机的u相、v相、w相相连接，同时所述驱动器的u接口、v接口、w接口还分别与所述从力矩电机的u相、w相、v相相连接。其有益之处在于，描述了当主力矩电机和从力矩电机的转动方向相反时，两者与驱动器的连接方式。
18、在一些实施方式中，在步骤a)中，所述直流电源的dc+接口、dc-接口分别与所述主力矩电机的u相、v相相连接，同时所述直流电源的dc+接口、dc-接口还分别与所述从力矩电机的u相、w相相连接。其有益之处在于，描述了当主力矩电机和从力矩电机的转动方向相反时，两者的磁极角确认一致时的连接方式。
19、在一些实施方式中，在步骤4)中，所述编码器与所述驱动器的enc接口相连接。其有益之处在于，描述了编码器与驱动器的连接方式。
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1.一种双力矩电机单编码器的控制方法，用于大型龙门的桥板(1)上，其特征在于：包括以下步骤
2.根据权利要求1所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)均为三相电机。
3.根据权利要求2所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的规格和型号均相同，并且磁极角确认一致。
4.根据权利要求3所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：通过直流定位法确认所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的磁极角一致。
5.根据权利要求4所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：直流定位法包括以下步骤
6.根据权利要求5所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，当所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的转动方向相同时，所述驱动器(5)的U接口、V接口、W接口分别与所述主力矩电机(2)的U相、V相、W相相连接，同时所述驱动器(5)的U接口、V接口、W接口还分别与所
7.根据权利要求6所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤A)中，所述直流电源的DC+接口、DC-接口分别与所述主力矩电机(2)的U相、V相相连接，同时所述直流电源的DC+接口、DC-接口还分别与所述从力矩电机(3)的U相、V相相连接。
8.根据权利要求5所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，当所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的转动方向相反时，所述驱动器(5)的U接口、V接口、W接口分别与所述主力矩电机(2)的U相、V相、W相相连接，同时所述驱动器(5)的U接口、V接口、W接口还分别与所述从力矩电机(3)的U相、W相、V相相连接。
9.根据权利要求8所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤A)中，所述直流电源的DC+接口、DC-接口分别与所述主力矩电机(2)的U相、V相相连接，同时所述直流电源的DC+接口、DC-接口还分别与所述从力矩电机(3)的U相、W相相连接。
10.根据权利要求1所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤4)中，所述编码器(4)与所述驱动器(5)的ENC接口相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双力矩电机单编码器的控制方法，用于大型龙门的桥板(1)上，其特征在于：包括以下步骤
2.根据权利要求1所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)均为三相电机。
3.根据权利要求2所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤1)中，所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的规格和型号均相同，并且磁极角确认一致。
4.根据权利要求3所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：通过直流定位法确认所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的磁极角一致。
5.根据权利要求4所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：直流定位法包括以下步骤
6.根据权利要求5所述的一种双力矩电机单编码器的控制方法，其特征在于：在步骤3)中，当所述主力矩电机(2)和所述从力矩电机(3)的转动方向相同时，所述驱动器(5)的u接口、v接口、w接口分别与所述主力矩电机(2)的u相、v相、w相相连接，同时所述驱动器(5)的u接口、v接口、w接口还分别与所述从力矩电机(3)的u相、v相、w相相连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎忠，倪立浩，张洋，郭浩，邓小兵，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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