【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气设备，具体为一种水下无刷直流行星齿轮减速电机。
技术介绍
1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接收电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
2、如专利公开号为：cn116404813a的“一种水下无刷直流行星齿轮减速电机”，包括电机外壳，电机外壳内设置有定子，定子内设置有转子，转子内固定安装有转轴，转轴一端设置有传感器，转轴轴身远离传感器一侧套设有第一齿轮。
3、但现有技术中，对于水下作业的无刷电机，如何保证其内部密封性是能否在水下工作的重要前提，有密封需求的位置一般为电机轴和轴承连接处、外壳的拼接位置处，现有的电机密封都是采用密封圈、橡胶塞等由内向外支撑作用而形成密封，这种密封结构设计的承载压力有限，当外部水压过大时，壳体受压迫位置会产生额外间隙而导致密封不严，因此无刷电机在深水作业时具有更大的密封难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，以解决上述
技术介绍
提出的当外部水压过大时，壳体受压迫位置会产生额外
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，包括磁刷本体和行星齿轮组本体，所述磁刷本体的转子通过行星齿轮组本体连接有中转轴，所述磁刷本体和行星齿轮组本体的外侧设置有外封机构，所述外封机构包括第一封壳和第二封壳，所述第一封壳的一端向外折弯而形成第一锥部，所述第一锥部的一端向内折弯而形成第一挤压部，所述第一锥部和第一挤压部之间的弧形拐角而形成第一弹力部，所述第一挤压部的底端水平翻折而形成平面部，所述平面部的表面设置由外螺纹而成型的第一螺纹部，所述第一封壳是由本体和第一锥部、第一弹力部、第一挤压部、平面部、第一螺纹部一体成型而成；
3、所述第二封壳的一端向外折弯而形成第二锥部，所述第二锥部的一端向内折弯而形成第二挤压部，所述第二锥部和第二挤压部之间的弧形拐角而形成第二弹力部，所述第二挤压部的底端设置由内螺纹而成型的第二螺纹部，所述第二封壳是由本体和第二锥部、第二弹力部、第二挤压部、第二螺纹部一体成型而成，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的连接处缠绕有生料带。
4、优选的，所述中转轴通过轴承与第二封壳之间转动连接，所述第二封壳与中转轴的连接处设置有轴封机构。
5、优选的，所述轴封机构包括外轴封套和内轴封套，所述外轴封套的内侧壁开设有止回槽，所述外轴封套的内侧壁开设有锥槽。
6、优选的，所述内轴封套的一端设置有止回环，所述止回槽的内腔与外侧连通有旁通孔，所述内轴封套的外侧壁固定连接有斜口塞，所述斜口塞与旁通孔搭接。
7、优选的，所述内轴封套的表面开设有第一环槽和第二环槽，所述第一环槽和第二环槽的内侧壁均设置有密封圈。
8、优选的，所述第二封壳的外侧壁设置有气封机构，所述气封机构包括囊体和封板，所述封板的中心安装有平推组件，所述平推组件包括活塞，所述封板的另一侧与囊体粘贴。
9、优选的，所述封板与第一封壳的内侧壁复合，所述第一封壳的外侧壁固定连接有架体，所述活塞的内侧壁滑动连接有缸体。
10、优选的，所述缸体的一端固定连接有推杆，所述推杆的外侧壁转动连接有旋转杆。
11、优选的，所述旋转杆的一端设置有扩撑组件，所述扩撑组件包括转动座，所述旋转杆的外侧壁与转动座转动连接，所述转动座的侧壁固定连接有扩撑杆。
12、优选的，所述扩撑杆的两端均滑动连接有限位棒，两个限位棒分别与第一封壳和第二封壳的内侧壁固定连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术中，通过在两个封壳的锥部和挤压部之间设置圆弧折弯的弹力部，并利用弹力部的拱形结构产生向两端展开的张力，弹力部的张力使得挤压部具有回弹的趋势，使得第一挤压部和第二挤压部均具有向外贴合的趋势，当外界水压作用于锥部的表面时，两个锥部具有向中间的移动趋势，让弹力部进一步变形，从而提高第一挤压部和第二挤压部相互贴合的作用力，以此来实现外界的水压越大，第一封壳和第二封壳就密封越紧密，满足无刷电机在深水作业的需求。
15、2、本专利技术中，通过在无刷电机的尾端设置囊体，将电机放置在水中作业时，囊体外侧就会受到水压作用而缩小，从而使囊体内部气压增大，进而让高气压推动活塞移动，最后让推杆驱动旋转杆向外支撑，旋转杆带动扩撑杆撑起第一封壳和第二封壳的内壁，用来抵抗深水中对壳体的外部压力，避免壳体由于过度变形而导致的泄漏问题。
16、3、本专利技术中，通过推杆驱动旋转杆转动，最终利用扩撑杆撑起封壳内壁的同时，还利用扩撑杆对第一螺纹部和第二螺纹部的压迫力，使得第一螺纹部和第二螺纹部结合得更加精密，进一步提升了深水中第一封壳和第二封壳的密封效果，并保障无刷电机内部正常运行和工作。
17、4、本专利技术中，通过电机正常运行中带动外轴封套旋转，并利用外轴封套高速旋转而产生的离心力，将渗透进轴封机构中的水从旁通孔中甩出，并在锥槽的腔体空间内设置止回槽和止回环，在第一环槽和第二环槽中设置密封圈，对锥槽形成多层密封，实现了动态密封的效果，从而保证轴承与中转轴之间的密闭性。
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1.一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，包括磁刷本体(3)和行星齿轮组本体(4)，所述磁刷本体(3)的转子通过行星齿轮组本体(4)连接有中转轴(5)，其特征在于：所述磁刷本体(3)和行星齿轮组本体(4)的外侧设置有外封机构(1)，所述外封机构(1)包括第一封壳(11)和第二封壳(12)，所述第一封壳(11)的一端向外折弯而形成第一锥部(111)，所述第一锥部(111)的一端向内折弯而形成第一挤压部(113)，所述第一锥部(111)和第一挤压部(113)之间的弧形拐角而形成第一弹力部(112)，所述第一挤压部(113)的底端水平翻折而形成平面部(114)，所述平面部(114)的表面设置由外螺纹而成型的第一螺纹部(115)，所述第一封壳(11)是由本体和第一锥部(111)、第一弹力部(112)、第一挤压部(113)、平面部(114)、第一螺纹部(115)一体成型而成；
2.根据权利要求1所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述中转轴(5)通过轴承与第二封壳(12)之间转动连接，所述第二封壳(12)与中转轴(5)的连接处设置有轴封机构(2)。
3.
4.根据权利要求3所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述内轴封套(22)的一端设置有止回环(221)，所述止回槽(212)的内腔与外侧连通有旁通孔(210)，所述内轴封套(22)的外侧壁固定连接有斜口塞(222)，所述斜口塞(222)与旁通孔(210)搭接。
5.根据权利要求3所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述内轴封套(22)的表面开设有第一环槽(223)和第二环槽(224)，所述第一环槽(223)和第二环槽(224)的内侧壁均设置有密封圈(23)。
6.根据权利要求1所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述第二封壳(12)的外侧壁设置有气封机构(6)，所述气封机构(6)包括囊体(62)和封板(63)，所述封板(63)的中心安装有平推组件(64)，所述平推组件(64)包括活塞(642)，所述封板(63)的另一侧与囊体(62)粘贴。
7.根据权利要求6所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述封板(63)与第一封壳(11)的内侧壁复合，所述第一封壳(11)的外侧壁固定连接有架体(61)，所述活塞(642)的内侧壁滑动连接有缸体(641)。
8.根据权利要求7所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述缸体(641)的一端固定连接有推杆(643)，所述推杆(643)的外侧壁转动连接有旋转杆(644)。
9.根据权利要求8所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述旋转杆(644)的一端设置有扩撑组件(65)，所述扩撑组件(65)包括转动座(652)，所述旋转杆(644)的外侧壁与转动座(652)转动连接，所述转动座(652)的侧壁固定连接有扩撑杆(651)。
10.根据权利要求9所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述扩撑杆(651)的两端均滑动连接有限位棒(653)，两个限位棒(653)分别与第一封壳(11)和第二封壳(12)的内侧壁固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，包括磁刷本体(3)和行星齿轮组本体(4)，所述磁刷本体(3)的转子通过行星齿轮组本体(4)连接有中转轴(5)，其特征在于：所述磁刷本体(3)和行星齿轮组本体(4)的外侧设置有外封机构(1)，所述外封机构(1)包括第一封壳(11)和第二封壳(12)，所述第一封壳(11)的一端向外折弯而形成第一锥部(111)，所述第一锥部(111)的一端向内折弯而形成第一挤压部(113)，所述第一锥部(111)和第一挤压部(113)之间的弧形拐角而形成第一弹力部(112)，所述第一挤压部(113)的底端水平翻折而形成平面部(114)，所述平面部(114)的表面设置由外螺纹而成型的第一螺纹部(115)，所述第一封壳(11)是由本体和第一锥部(111)、第一弹力部(112)、第一挤压部(113)、平面部(114)、第一螺纹部(115)一体成型而成；
2.根据权利要求1所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述中转轴(5)通过轴承与第二封壳(12)之间转动连接，所述第二封壳(12)与中转轴(5)的连接处设置有轴封机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述轴封机构(2)包括外轴封套(21)和内轴封套(22)，所述外轴封套(21)的内侧壁开设有止回槽(212)，所述外轴封套(21)的内侧壁开设有锥槽(211)。
4.根据权利要求3所述的一种水下无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述内轴封套(22)的一端设置有止回环(221)，所述止回槽(212)的内腔与外侧连通有旁通孔(210)，所述内轴封套(22)的外侧壁固定连接有斜口塞(222)，所述斜口塞(222)与旁通...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永生，刘爱蓉，
申请(专利权)人：深圳市盛福来电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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