【技术实现步骤摘要】
本技术涉及游泳池和其他人工池的清洁设备的，特别涉及一种电动机器人。
技术介绍
1、市场上的水池电动机器人由于叶轮的局限性，一般为前置过滤，即吸入口附近即是过滤装置，先过滤垃圾之后，干净的水再经过叶轮，所以吸力效果一般，会出现碎石等吸不进的情况，从而导致吸污效果不佳。
技术实现思路
1、基于此，本技术的主要目的是提供一种能够吸污效果良好的电动机器人。
2、为实现上述目的，本技术提供一种电动机器人，包括：
3、壳体，开设有进水口和出水口；
4、叶轮，设置于所述壳体内，且所述叶轮位于所述进水口和所述出水口之间；
5、吸污电机，设置于所述壳体内，吸污电机包括主体和设置于所述主体上的电机轴，所述叶轮套设于所述电机轴上，所述吸污电机通过所述电机轴带动所述叶轮绕所述电机轴的轴线转动，以产生吸力，所述吸污电机的所述电机轴的转速可调；及
6、过滤结构，设置于所述壳体内，且所述过滤结构设置于所述叶轮和所述出水口之间。
7、优选地，所述电动机器人还包括安置箱，所述安置箱设置于所述壳体内，所述安置箱包括间隔设置的电机腔和叶轮腔，所述吸污电机的所述主体设置于所述电机腔，所述叶轮设置于所述叶轮腔内，所述电机轴部分伸入所述叶轮腔与所述叶轮连接，所述叶轮腔的一端与所述进水口连通，所述叶轮腔的另一端与所述过滤结构连通。
8、优选地，所述电机轴的外周套设有密封件，所述密封件位于所述电机腔和所述叶轮腔之间，所述密封件用于实现所述电机腔相
9、优选地，所述过滤结构包括框架以及设置于所述框架外周的过滤网，所述框架及过滤网对应开设有流通口，所述叶轮腔通过所述流通口与所述框架内部连通。
10、优选地，所述叶轮位于所述进水口和所述吸污电机之间，或所述吸污电机位于所述进水口和所述叶轮之间。
11、优选地，所述电动机器人还包括传动连接的第一行进电机和第一履带轮，以及传动连接的第二行进电机和第二履带轮，所述第一行进电机和所述第二行进电机设置于所述壳体内，所述第一履带轮和所述第二履带轮设置于所述壳体的相对两侧，所述第一行进电机用于驱动所述第一履带轮转动，所述第二行进电机用于驱动所述第二履带轮转动，所述第一行进电机能够正反转，所述第二行进电机能够正反转。
12、优选地，所述电动机器人还包括设置于所述壳体前端的第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第一行进电机传动连接，所述第二滚刷与所述第二行进电机传动连接，所述第一滚刷和所述第二滚刷能够相对待清洁面摩擦转动，以清理所述待清洁面。
13、优选地，所述电动机器人还包括pcb控制板，所述pcb控制板与所述吸污电机、所述第一行进电机及所述第二行进电机分别通信连接，所述pcb控制板用于控制所述吸污电机、所述第一行进电机及所述第二行进电机启停，所述pcb控制板还用于调节所述吸污电机的所述电机轴的转速，所述pcb控制板还用于所述第一行进电机及所述第二行进电机正反转的切换。
14、优选地，所述电动机器人还包括传感器，所述传感器设置于所述壳体外侧壁，所述传感器与所述pcb控制板通信连接，所述传感器用于检测所述电动机器人的角度变化，所述传感器用于在检测到所述电动机器人与地面的夹角大于30度时，发送信号给所述pcb控制板，从而所述pcb控制板增大所述吸污电机的所述电机轴的转速；
15、所述传感器能够判断所述电动机器人是否碰到障碍物或泳池壁，所述传感器用于在检测到所述电动机器人碰到障碍物或泳池壁时，发送信号给所述pcb控制板，从而所述pcb控制板切换所述第一行进电机及所述第二行进电机的转动方向。
16、优选地，所述传感器为陀螺仪。
17、本技术技术方案的优点：当需要进行游泳池和其他人工池的清洁时，将电动机器人放置于对应的人工池内，吸污电机通过电机轴带动叶轮绕电机轴的轴线转动，以产生吸力，从而使得进水口附近的污水经进水口进入壳体内，进入壳体内的污水经过滤结构过滤处理后，再经出水口排出。由于本申请将过滤结构后置，从而过滤结构或过滤结构过滤残留的固定污物等不会阻挡叶轮转动产生的吸力，使得吸污能力更强，吸污效率大幅提升，对垃圾的包容性更强。此外，本申请的吸污电机的电机轴的转速可调，从而面对顽固污渍本申请可以加大电机轴的转速，以产生更大的吸力，进一步增强吸污能力，对于树叶或条形的垃圾，石子等的吸污效果尤其显著。
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1.一种电动机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括安置箱，所述安置箱设置于所述壳体内，所述安置箱包括间隔设置的电机腔和叶轮腔，所述吸污电机的所述主体设置于所述电机腔，所述叶轮设置于所述叶轮腔内，所述电机轴部分伸入所述叶轮腔与所述叶轮连接，所述叶轮腔的一端与所述进水口连通，所述叶轮腔的另一端与所述过滤结构连通。
3.如权利要求2所述的电动机器人，其特征在于，所述电机轴的外周套设有密封件，所述密封件位于所述电机腔和所述叶轮腔之间，所述密封件用于实现所述电机腔相对所述叶轮腔的密封。
4.如权利要求2所述的电动机器人，其特征在于，所述过滤结构包括框架以及设置于所述框架外周的过滤网，所述框架及过滤网对应开设有流通口，所述叶轮腔通过所述流通口与所述框架内部连通。
5.如权利要求1所述的电动机器人，其特征在于，所述叶轮位于所述进水口和所述吸污电机之间，或所述吸污电机位于所述进水口和所述叶轮之间。
6.如权利要求1所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括传动连接的第一行进
7.如权利要求6所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括设置于所述壳体前端的第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷与所述第一行进电机传动连接，所述第二滚刷与所述第二行进电机传动连接，所述第一滚刷和所述第二滚刷能够相对待清洁面摩擦转动，以清理所述待清洁面。
8.如权利要求6所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括PCB控制板，所述PCB控制板与所述吸污电机、所述第一行进电机及所述第二行进电机分别通信连接，所述PCB控制板用于控制所述吸污电机、所述第一行进电机及所述第二行进电机启停，所述PCB控制板还用于调节所述吸污电机的所述电机轴的转速，所述PCB控制板还用于所述第一行进电机及所述第二行进电机正反转的切换。
9.如权利要求8所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括传感器，所述传感器设置于所述壳体外侧壁，所述传感器与所述PCB控制板通信连接，所述传感器用于检测所述电动机器人的角度变化，所述传感器用于在检测到所述电动机器人与地面的夹角大于30度时，发送信号给所述PCB控制板，从而所述PCB控制板增大所述吸污电机的所述电机轴的转速；
10.如权利要求9所述的电动机器人，其特征在于，所述传感器为陀螺仪。
...【技术特征摘要】
1.一种电动机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括安置箱，所述安置箱设置于所述壳体内，所述安置箱包括间隔设置的电机腔和叶轮腔，所述吸污电机的所述主体设置于所述电机腔，所述叶轮设置于所述叶轮腔内，所述电机轴部分伸入所述叶轮腔与所述叶轮连接，所述叶轮腔的一端与所述进水口连通，所述叶轮腔的另一端与所述过滤结构连通。
3.如权利要求2所述的电动机器人，其特征在于，所述电机轴的外周套设有密封件，所述密封件位于所述电机腔和所述叶轮腔之间，所述密封件用于实现所述电机腔相对所述叶轮腔的密封。
4.如权利要求2所述的电动机器人，其特征在于，所述过滤结构包括框架以及设置于所述框架外周的过滤网，所述框架及过滤网对应开设有流通口，所述叶轮腔通过所述流通口与所述框架内部连通。
5.如权利要求1所述的电动机器人，其特征在于，所述叶轮位于所述进水口和所述吸污电机之间，或所述吸污电机位于所述进水口和所述叶轮之间。
6.如权利要求1所述的电动机器人，其特征在于，所述电动机器人还包括传动连接的第一行进电机和第一履带轮，以及传动连接的第二行进电机和第二履带轮，所述第一行进电机和所述第二行进电机设置于所述壳体内，所述第一履带轮和所述第二履带轮设置于所述壳体的相对两侧，所述第一行进电机用于驱动所述第一履...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：宁波市普世达泳池用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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