【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，具体而言，涉及一种基于视觉和雷达融合检测控制方法、控制装置及空调器。
技术介绍
1、空调器主要以吹风的方式实现对室内环境的温度调节，目前，很多空调器可以根据检测到的目标位置，自行调整风向、风速等参数，以满足用户的个性化需求。
2、然而，现有的空调器位置检测精度较低，识别效果不好，导致空调器对用户位置的判断准确率低，进而，容易出现误操作，极大地影响了用户的舒适度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉和雷达融合检测控制方法、控制装置及空调器，以缓解现有技术中的空调器存在的用户位置判断准确率低的技术问题。
2、本专利技术提供的基于视觉和雷达融合检测控制方法，包括：
3、获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息，所述第一目标信息和所述第二目标信息均包括若干目标的位置信息；
4、判断所述第一目标信息与所述第二目标信息是否相同；
5、若否，则返回执行所述获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息的步骤；若是，则根据所述第一目标信息和所述第二目标信息，控制空调器调整运行参数。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
7、若第一目标信息与第二目标信息不相同，则表明视觉传感模块与雷达模块检测到的目标信息不一致，可能存在丢失检测区域内的目标的问题，也可能存在某一个或多个目标的位置检测不准确的问题，此时，重新获取视觉传感模块
8、作为一种可实施方式，所述获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息之后，所述方法还包括：
9、判断所述视觉传感模块和所述雷达模块是否均检测到目标；
10、若否，则控制所述空调器按照开机运行参数或当前运行参数运行；
11、若是，则执行所述判断所述第一目标信息与所述第二目标信息是否相同的步骤。
12、有益效果在于，可使得空调器能够在开机后尽快对室内吹风，并保持正常工作；还可减少对第一目标信息与第二目标信息进行分析处理的时间。
13、作为一种可实施方式，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
14、若所述空调器的当前模式为避风模式，则控制所述空调器调整导风板的角度，使所述空调器的出风口朝向偏离目标所在方向。
15、有益效果在于，可满足用户的避风需求。
16、作为一种可实施方式，所述控制所述空调器调整导风板的角度，使空调器的出风口朝向偏离目标所在方向，包括：
17、若所述空调器为壁挂式空调，则控制所述空调器调整所述导风板的角度至预设角度，使所述空调器的出风口朝上；
18、若所述导风板上开设有漏孔，则控制所述空调器关闭所述导风板。
19、有益效果在于，无需对目标位置进行闭环检测。
20、作为一种可实施方式，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
21、若所述空调器的当前模式为送风模式，则判断智能送风功能是否开启；
22、若所述智能送风功能未开启，则控制所述空调器按照开机运行参数或当前运行参数运行；
23、若所述智能送风功能已开启，则根据所述第一目标信息和所述第二目标信息，控制所述空调器调整所述导风板的角度，使所述空调器的出风口朝向目标所处区域。
24、有益效果在于，可满足用户的吹风需求。
25、作为一种可实施方式，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
26、若所述智能送风功能已开启，则控制所述空调器调整风速；所述位置信息包括目标与空调器的距离，所述距离与所述风速正相关。
27、有益效果在于，用户能够感受到平稳吹风，进一步体现智能化操作。
28、作为一种可实施方式，所述控制所述空调器调整运行参数之后，所述方法还包括：
29、所述空调器运行预设时长后，返回执行所述获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息的步骤。
30、有益效果在于，提高了送风的精准度，降低了送风的错误率；并可及时调整运行参数。
31、作为一种可实施方式，所述方法还包括：
32、控制所述视觉传感模块和所述雷达模块检测预先划定的识别区域内的目标。
33、有益效果在于，可减少目标识别处理时间。
34、本专利技术提供的基于视觉和雷达融合检测控制装置，包括：
35、获取模块，用于获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息，所述第一目标信息和所述第二目标信息均包括若干目标的位置信息；
36、判断模块，用于判断所述第一目标信息与所述第二目标信息是否相同；
37、控制模块，用于在判断结果为否时，返回执行获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息的步骤；在判断结果为是时，根据第一目标信息和第二目标信息，控制空调器调整运行参数。
38、本专利技术提供的空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述基于视觉和雷达融合检测控制方法。
39、本专利技术提供的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述基于视觉和雷达融合检测控制方法。
40、本专利技术提供的基于视觉和雷达融合检测控制装置、空调器及计算机可读存储介质，均具有与上述基于视觉和雷达融合检测控制方法一致的有益效果。
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1.一种基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整导风板的角度，使空调器的出风口朝向偏离目标所在方向，包括：
5.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
6.根据权利要求5所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
7.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括
9.一种基于视觉和雷达融合检测控制装置，其特征在于，包括：
10.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述获取视觉传感模块检测到的第一目标信息和雷达模块检测到的第二目标信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整导风板的角度，使空调器的出风口朝向偏离目标所在方向，包括：
5.根据权利要求1所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器调整运行参数，包括：
6.根据权利要求5所述的基于视觉和雷达融合检测控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，周鹏宇，王学武，刘亚洲，刘庆海，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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