一种工具投放装置及其植保无人机制造方法及图纸

本技术公开了一种工具投放装置及其植保无人机，包括工具箱，工具箱的顶部设置有投放组件，安装壳体设置于工具箱的顶部，收卷组件位于安装壳体内部，收卷组件用于拉升送放工具箱，锁定组件用于对安装壳体底部的工具箱卡接锁定，收线卷转动安装于安装壳体的内部，钢丝绳收卷于收线卷的外壁，收线卷转动通过钢丝绳带动工具箱升降，锁定板位于安装壳体对连接柱卡接锁定。本技术利用植保无人机、工具箱和投放组件的配合使用方式，投放组件包括安装壳体、收卷组件和锁定组件，在锁定组件的作用下，植保无人机可以对工具箱进行运输，解除锁定组件对工具箱的锁定，在收卷组件的作用下，可以送放工具箱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，特别涉及一种工具投放装置及其植保无人机。

技术介绍

1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，植保无人机通常由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。

2、在对一些珍贵保护植物进行保护采样的时候，需要使用一些辅助工具，通常是人工直接携带工具作业，但是在一个地形复杂区域，不便于对工具进行携带，甚至携带的工具会对植物造成碰撞损坏，不便于直接利用植保无人机对植物保护辅助工具进行投放。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种工具投放装置及其植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工具投放装置，包括工具箱；

3、所述工具箱的顶部设置有投放组件，所述投放组件包括：

4、安装壳体，所述安装壳体设置于工具箱的顶部；

5、收卷组件，所述收卷组件位于安装壳体内部，所述收卷组件用于拉升送放工具箱；

6、锁定组件，所述锁定组件用于对安装壳体底部的工具箱卡接锁定。

7、优选的，所述收卷组件包括：

8、收线卷，所述收线卷转动安装于安装壳体的内部；

9、钢丝绳，所述钢丝绳收卷于收线卷的外壁，所述收线卷转动通过钢丝绳带动工具箱升降。

10、优选的，所述工具箱的顶部固定连接有挂钩，所述钢丝绳的底部固定连接有拉环，所述拉环挂接于挂钩上，所述工具箱的顶部对称固定连接有把手。

11、优选的，所述安装壳体的内部对称转动连接有安装轴，所述安装轴的外壁与收线卷固定套接，所述安装壳体的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有传动轴，所述传动轴的外壁和安装轴的外壁均固定套接有同步轮，所述同步轮的外部套接有同步带。

12、优选的，所述锁定组件包括：

13、连接柱，所述连接柱固定连接于工具箱的顶部，所述连接柱的外壁与安装壳体滑动穿插套接；

14、锁定板，所述锁定板位于安装壳体对连接柱卡接锁定，且所述连接柱的一侧开设有与锁定板相匹配的通孔；

15、对接罩，所述对接罩固定连接于安装壳体的底部对连接柱进行导向。

16、优选的，所述安装壳体的内壁固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内腔转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁对称螺纹穿插套接有滑块，所述滑块的底部与锁定板固定连接，所述安装壳体上设置有对驱动螺杆驱动的驱动组件。

17、优选的，所述驱动组件包括：

18、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于固定壳体的背面；

19、第一换向齿轮和第二换向齿轮，所述第一换向齿轮和第二换向齿轮啮合连接，所述第二换向齿轮固定套接于驱动螺杆的外壁，所述第二伺服电机的输出端与第一换向齿轮传动连接。

20、本技术另一目的在于提供一种植保无人机，所述植保无人机包括上述的工具投放装置。

21、本技术的技术效果和优点：

22、本技术利用植保无人机、工具箱和投放组件的配合使用方式，投放组件包括安装壳体、收卷组件和锁定组件，在锁定组件的作用下，植保无人机可以对工具箱进行运输，解除锁定组件对工具箱的锁定，在收卷组件的作用下，可以送放工具箱。

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【技术保护点】

1.一种工具投放装置，包括工具箱(2)；

2.根据权利要求1所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述收卷组件(32)包括：

3.根据权利要求2所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述工具箱(2)的顶部固定连接有挂钩(324)，所述钢丝绳(322)的底部固定连接有拉环(323)，所述拉环(323)挂接于挂钩(324)上，所述工具箱(2)的顶部对称固定连接有把手(5)。

4.根据权利要求2所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述安装壳体(31)的内部对称转动连接有安装轴(325)，所述安装轴(325)的外壁与收线卷(321)固定套接，所述安装壳体(31)的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有传动轴(326)，所述传动轴(326)的外壁和安装轴(325)的外壁均固定套接有同步轮，所述同步轮的外部套接有同步带(327)。

5.根据权利要求1所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述锁定组件(33)包括：

6.根据权利要求5所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述安装壳体(31)的内壁固定连接有固定壳体(334)，所述固定壳体(334)的内腔转动连接有驱动螺杆(335)，所述驱动螺杆(335)的外壁对称螺纹穿插套接有滑块(336)，所述滑块(336)的底部与锁定板(332)固定连接，所述安装壳体(31)上设置有对驱动螺杆(335)驱动的驱动组件(337)。

7.根据权利要求6所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述驱动组件(337)包括：

8.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括如权利要求1-7任一项所述的工具投放装置。

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【技术特征摘要】

1.一种工具投放装置，包括工具箱(2)；

2.根据权利要求1所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述收卷组件(32)包括：

3.根据权利要求2所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述工具箱(2)的顶部固定连接有挂钩(324)，所述钢丝绳(322)的底部固定连接有拉环(323)，所述拉环(323)挂接于挂钩(324)上，所述工具箱(2)的顶部对称固定连接有把手(5)。

4.根据权利要求2所述的一种工具投放装置，其特征在于，所述安装壳体(31)的内部对称转动连接有安装轴(325)，所述安装轴(325)的外壁与收线卷(321)固定套接，所述安装壳体(31)的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有传动轴(326)，所述传动轴(326)的外壁和安装轴(325)的外壁均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曼，张子龙，张艳辉，
申请(专利权)人：河北翼龙航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：