【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑部件测量，具体涉及一种注塑模具打磨质量视觉检测方法。
技术介绍
1、在注塑模具的打磨过程中，为了确保模具表面的光洁度和精度满足打磨检测要求，现有技术通常会利用高分辨率摄像头捕捉注塑模具表面的图像，利用图像处理技术分析模具的打磨质量，自动识别出表面缺陷。系统会根据预设的质量标准对检测结果进行评估，及时反馈给操作人员或直接与生产线控制系统相连，以便于及时调整打磨工艺参数或排除不合格产品，从而保障注塑模具的生产质量和提高生产效率。
2、但在注塑模具的打磨过程中，磨料作用于注塑模具表面的压力并不均匀，可能会导致注塑模具表面在打磨时形成线状的痕迹，即磨痕；而这部分磨痕由于表面与注塑模具表面存在一定的相似特征，导致这部分磨痕存在无法被检测出的情况存在，降低注塑模具的生产质量，降低注塑模具的打磨效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，以解决现有的问题：因磨料作用于注塑模具表面的压力不均而生成的磨痕，由于表面与注塑模具表面存在一定的相似特征，导致这部分磨痕存在无法被检测出的情况存在，降低注塑模具的生产质量，降低注塑模具的打磨效率。
2、本专利技术的一种注塑模具打磨质量视觉检测方法采用如下技术方案：
3、包括以下步骤：
4、获取注塑模具灰度图像，所述注塑模具灰度图像包含多个局部模具区域；
5、对比同一局部模具区域内不同方向之间灰度稳定变化的差异，得到每个像素点的灰度延伸连续程度；分析局部模
6、分析局部模具区域与理想区域之间的区域变化差异，并将灰度延伸连续程度与粗糙程度结合，得到每个局部模具区域的区域磨痕程度；根据区域磨痕程度，对不同局部模具区域进行自适应合并，得到若干初始合并磨痕区域；对比初始合并磨痕区域与周围局部模具区域之间区域磨痕程度的差异，以及分布方向的变化情况，得到每个初始合并磨痕区域的磨痕显著程度；
7、根据磨痕显著程度，对注塑模具灰度图像进行质量视觉检测。
8、优选地，所述灰度延伸连续程度的获取方法为：
9、将任意一个像素点作为目标像素点，获取目标像素点的若干八邻域延伸方向；
10、分析目标像素点在每个八邻域延伸方向上像素点的灰度变化稳定情况，获取目标像素点在每个八邻域延伸方向上的灰度稳定值；
11、对比目标像素点在不同八邻域延伸方向上的灰度稳定值的差异，得到目标像素点的灰度延伸连续程度。
12、优选地，所述八邻域延伸方向的获取方法为：
13、在目标像素点的八邻域内，根据目标像素点与其他像素点的方向分布情况，得到目标像素点的若干八邻域延伸方向。
14、优选地，所述粗糙程度的获取方法为：
15、对于任意一个局部模具区域，分析局部模具区域内不同像素点灰度值之间的最大差异，得到局部模具区域的灰度极端变化值；
16、根据灰度极端变化值，灰度延伸连续程度，得到每个局部模具区域的粗糙程度；所述粗糙程度与所述灰度延伸连续程度呈负相关。
17、优选地，所述区域磨痕程度的获取方法为：
18、对于任意一个局部模具区域，分析局部模具区域与理想区域之间的区域形态的变化情况，得到局部模具区域的缺陷区域形态相似度；
19、根据灰度延伸连续程度、粗糙程度、缺陷区域形态相似度，得到局部模具区域的区域磨痕程度；所述区域磨痕程度与所述灰度延伸连续程度呈负相关，与所述缺陷区域形态相似度呈负相关。
20、优选地，所述缺陷区域形态相似度的获取方法为：
21、对比局部模具区域与理想区域之间的面积差异，得到局部模具区域的缺陷区域形态相似度。
22、优选地，所述初始合并磨痕区域的获取方法为：
23、将任意一个局部模具区域作为目标局部模具区域；在目标局部模具区域周围邻域内，分析目标局部模具区域与相邻局部模具区域之间区域磨痕程度的大小情况，筛选出若干待合并局部模具区域；将目标局部模具区域与待合并局部模具区域进行合并，得到初始合并磨痕区域。
24、优选地，所述磨痕显著程度的获取方法为：
25、对于任意一个初始合并磨痕区域，在初始合并磨痕区域的周围邻域内，分析初始合并磨痕区域与其他局部模具区域之间主要分布方向的变化情况，得到初始合并磨痕区域的区域邻域方向变化度；
26、在初始合并磨痕区域的周围邻域内，对比初始合并磨痕区域与其他局部模具区域之间区域磨痕程度的差异，得到初始合并磨痕区域的邻域磨痕差异程度；
27、根据区域邻域方向变化度、邻域磨痕差异程度，得到初始合并磨痕区域的磨痕显著程度。
28、优选地，所述区域邻域方向变化度的获取方法为：
29、获取每个局部模具区域的主要延伸方向度数；
30、综合同一初始合并磨痕区域内所有局部模具区域的主要延伸方向度数，获取每个初始合并磨痕区域的主要延伸方向度数；
31、对比初始合并磨痕区域与其他局部模具区域之间主要延伸方向度数的差异，得到初始合并磨痕区域的区域邻域方向变化度。
32、优选地，所述主要延伸方向度数的获取方法为：
33、对于任意一个局部模具区域，分析局部模具区域的最小外接矩形中长度与水平线之间的夹角度数，得到局部模具区域的主要延伸方向度数。
34、本专利技术的技术方案的有益效果是：对比同一局部模具区域内不同方向之间灰度稳定变化的差异得到灰度延伸连续程度；其中灰度延伸连续程度更加明显地反映了像素点之间连续纹理分布情况；分析局部模具区域内灰度的极端变化情况，并将灰度延伸连续程度结合，得到粗糙程度；其中粗糙程度用于描述注塑模具表面打磨后的粗糙情况，降低磨痕缺陷没有识别出的可能性；分析局部模具区域与理想区域之间的区域变化差异，并将灰度延伸连续程度与粗糙程度结合得到区域磨痕程度；其中区域磨痕程度用于描述局部模具区域整体属于磨痕缺陷的程度，提高局部模具区域与磨痕缺陷形态的匹配精度；根据区域磨痕程度得到初始合并磨痕区域，对比初始合并磨痕区域与周围局部模具区域之间区域磨痕程度的差异，以及分布方向的变化情况，得到磨痕显著程度；其中磨痕显著程度用于描述初始合并磨痕区域中磨痕特征的明显程度，增强了磨痕缺陷相较于其他正常区域的区别特征；本专利技术通过分析注塑模具表面与磨痕缺陷之间的区别特征，降低磨痕缺陷与注塑模具正常表面之间的相似特征，加大磨痕缺陷与注塑模具正常表面之间的区别特征，提高了磨痕检测的精度，提高了注塑模具的生产质量，提高了注塑模具的打磨效率。
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1.一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述灰度延伸连续程度的获取方法为：
3.根据权利要求2所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述八邻域延伸方向的获取方法为：
4.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述粗糙程度的获取方法为：
5.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述区域磨痕程度的获取方法为：
6.根据权利要求5所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述缺陷区域形态相似度的获取方法为：
7.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述初始合并磨痕区域的获取方法为：
8.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述磨痕显著程度的获取方法为：
9.根据权利要求8所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述区域邻域方向变化度的获取方法为：
<...【技术特征摘要】
1.一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述灰度延伸连续程度的获取方法为：
3.根据权利要求2所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述八邻域延伸方向的获取方法为：
4.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述粗糙程度的获取方法为：
5.根据权利要求1所述一种注塑模具打磨质量视觉检测方法，其特征在于，所述区域磨痕程度的获取方法为：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绘林，
申请(专利权)人：张家港市瑞鑫精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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