【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及免疫组化染色，具体涉及一种全自动免疫组化染色机。
技术介绍
1、免疫组化染色是一种生物学实验技术，用于检测细胞或组织样本中特定蛋白质的存在和定位。这项技术利用抗体与目标蛋白质结合的原理，在细胞或组织样本中进行染色，以便观察和分析。在进行免疫组化染色实验中，通常需要使用全自动免疫组化染色机，在无需人工干预的情况下，完成样本处理、抗体染色、显色反应等一系列操作，大大提高实验的效率和准确性。
2、在申请公布号为cn114264532a的专利申请中，公开一种多层分置式全自动免疫组化染色机，包括框体组件、层架总成、联动限平总成和染色总成，所述层架总成包括染色位、样本放置架、主旋轴、主旋架、主联臂、限平联轴，所述联动限平总成包括限平中心轴、限平中心锥齿轮、联驱锥齿轮、联驱连接锥齿轮、限平锥齿轮，通过在框架组件中操作下板的下方设置层架组件，可实现不同批次样本的分层分序的装载，通过启动层架组件中的切换电机带动切换驱动齿轮转动，使得切换驱动齿轮通过切换连接齿轮带动切换齿轮的转动，从而可带动连接在主旋架各组联架上的主联臂及连接底板的移动切换，从而可使得安装在各组连接底板上的各组样本放置架都能移动切换至染色位的正下方，以实现对不同批次的样本的放置工作，单次放置即可实现不同批次的样本的染色工作，工作效果高。
3、但在该方案中还存在以下问题，虽能够通过更换样本放置架来更换不同的样本，以实现对不同批次样本的放置工作，但该设备自身无法在染色处理时自动进行样本的投放布料，以及处理结束后样本的回收，继而设备的自动化程度较低，
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全自动免疫组化染色机，旨在解决相关技术中无法在染色处理时自动进行样本的布料以及回收，自动化程度较低的问题。
2、本专利技术的全自动免疫组化染色机，包括免疫组化染色机主体以及染色模组，所述免疫组化染色机主体内部固定安装有基座，且染色模组设置在基座一侧，其特征在于，基座上矩形阵列有多个染色台；
3、布料架和驱动机构，均设置在免疫组化染色机主体内，驱动机构驱动布料架进行横向移动以及纵向移动，布料架相对的两侧壁上均开设有安装槽；布料机构，设置在安装槽内，布料机构包括分别设置在两个安装槽内的两个输送带，且两个输送带均竖向设置，每个输送带的两端均设置有两个转动在安装槽内的安装轴，能够在靠近染色台时进行转动，两个输送带上均固定安装有多个等距分布的托板，两个输送带上相对一侧的托板一一对应并用于承托样本玻片，能够在向下移动时将样本玻片放在染色台上，在向上移动时将染色台上的样本玻片托起。
4、其效果在于，由两个输送带上的托板对样本玻片进行支撑，布料架在横向移动至染色台上时，使安装轴转动带动输送带旋转，使托板下降，将最下方的样本玻片放置在染色台上，以便于由染色模组进行染色处理，能够在布料架移动中，逐一的对多个染色台上自动投放样本玻片，而在布料架回移原路返回时，能够使托板升高将染色台上的样本玻片托起，同样能够对经过的多个染色台上的样本玻片快速回收，继而提高对样本玻片的布料以及回收效率。
5、优选的，两个所述输送带内的安装轴上均固定安装有带轮，两个带轮之间设置有传动带，其效果在于，能够在其中一个输送带旋转时，由带轮与传动带带动另一个输送带同步旋转，继而确保两个输送带上的托板同步升降。
6、优选的，所述染色台与安装轴之间设置有传动组件，用于在布料架移动至染色台时，带动安装轴转动，所述传动组件包括固定安装在其中一个安装轴端部的锥齿轮一，所述锥齿轮一的一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二远离锥齿轮一的一侧固定安装有传动齿轮，所述染色台上固定安装有与传动齿轮相适配的传动齿条，且传动齿条能够在布料架横向移动中与传动齿轮相啮合，其效果在于，布料架移动中，由传动齿条推动传动齿轮转动，带动锥齿轮二推动锥齿轮一转动，使安装轴能够带着输送带旋转，使布料架在经过染色台时，能够使托板自动下降放料或者升高收料。
7、优选的，所述染色台上设置有夹持组件，用于固定夹持组件包括对称分布在染色台前后两侧的两个夹板所述夹持组件还包括固定连接在夹板上的滑杆，且滑杆远离夹板的一端滑动连接在染色台内部，所述滑杆外部套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别固定在滑杆以及染色台上，且弹簧一处于压缩状态，其效果在于，夹板在远离染色台时，会使弹簧一进行压缩，在夹板失去拉力后，弹簧一能够带动夹板复位，继而使两个夹板对样本玻片进行夹持。
8、优选的，两个所述夹板相对的一面均开设有退位槽，且退位槽的端部设置有斜槽，所述布料架上固定连接有与退位槽相适配的推板，且推板的端部设置有倾斜部，且倾斜部的形状大小与退位槽端部的斜槽相适配，其效果在于，使布料架在移动中，能够由推板进入退位槽推动夹板远离染色台，使两个夹板自动分离，在布料架远离染色台后，推板脱离退位槽，继而使夹板复位，自动对投放在染色台上的样本玻片进行夹持。
9、优选的，所述布料架上设置有制动组件，用于限制安装轴的转动，制动组件包括固定安装在布料架上的安装板，安装板的内部上下滑动有吊杆，吊杆的底端固定安装有制动齿条，其中一个安装轴端部固定安装有与制动齿条相啮合的制动齿轮，吊杆的外部套设有弹簧二，弹簧二的两端分别固定连接在安装板以及制动齿条上，且弹簧二的劲度系数大于布料架上样本玻片的重力系数，小于丝杠对吊架的推力系数，其效果在于，布料架在推动传动齿条与传动齿轮啮合时，能够推动安装轴带着制动齿轮转动，推动制动齿条对弹簧二压缩，继而与制动齿轮分离，不会影响输送带的旋转，而在传动齿轮与传动齿条分离后，在样本玻片自身的重量下，不足以推动制动齿条推动制动齿条压缩弹簧二，继而制动齿轮受到制动齿条的限制无法转动，避免样本玻片自动脱落。
10、优选的，所述染色台的顶部固定安装有挡杆，所述托板靠近染色台的一端固定安装有挡板，其效果在于，能够在样本玻片投放时，由挡杆对样本玻片进行阻挡，确保样本玻片停留在染色台中间部位，在样本玻片回收时，在托板接触样本玻片前，由挡板先一步推动样本玻片移动，以确保样本玻片回收后能够停留在输送带中间部位，多个样本玻片保持平齐。
11、优选的，所述驱动机构包括设置在免疫组化染色机主体内部的横向架，所述横向架的内部滑动连接有吊架，且布料架设置在吊架上，所述横向架上转动连接有丝杠，且吊架螺纹连接在丝杠外部，所述丝杠的端部设置有安装在横向架上的第一电机，所述免疫组化染色机主体的内部固定安装有纵向设置的气缸，且气缸的伸缩端固定安装在横向架上。
12、优选的，所述布料架转动连接在吊架上，所述吊架上固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接在布料架上，其效果在于，能够在换行时，由第二电机驱动布料架翻转，使得布料架在回移时能够自动对该行染色台进行样本玻片的放置。
13、优选的，所述染色模组包括横向设置在免疫组化染色机主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动免疫组化染色机，包括免疫组化染色机主体（10）以及染色模组（20），所述免疫组化染色机主体（10）内部固定安装有基座（11），且染色模组（20）设置在基座（11）一侧，其特征在于，基座（11）上矩形阵列有多个染色台（12）；
2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，两个所述输送带（41）内的安装轴（42）上均固定安装有带轮（421），两个带轮（421）之间设置有传动带（422）。
3.根据权利要求2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色台（12）与安装轴（42）之间设置有传动组件（50），用于在布料架（30）移动至染色台（12）时，带动安装轴（42）转动，所述传动组件（50）包括固定安装在其中一个安装轴（42）端部的锥齿轮一（51），所述锥齿轮一（51）的一侧啮合有锥齿轮二（52），所述锥齿轮二（52）远离锥齿轮一（51）的一侧固定安装有传动齿轮（53），所述染色台（12）上固定安装有与传动齿轮（53）相适配的传动齿条（54），且传动齿条（54）能够在布料架（30）横向移动中与传动齿轮（53）相啮合。
5.根据权利要求4所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，两个所述夹板（61）相对的一面均开设有退位槽（612），且退位槽（612）的端部设置有斜槽，所述布料架（30）上固定连接有与退位槽（612）相适配的推板（32），且推板（32）的端部设置有倾斜部，且倾斜部的形状大小与退位槽（612）端部的斜槽相适配。
6.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述布料架（30）上设置有制动组件（80），用于限制安装轴（42）的转动，所述制动组件（80）包括固定安装在布料架（30）上的安装板（81），所述安装板（81）的内部上下滑动有吊杆（82），所述吊杆（82）的底端固定安装有制动齿条（83），其中一个安装轴（42）端部固定安装有与制动齿条（83）相啮合的制动齿轮（84），所述吊杆（82）的外部套设有弹簧二（85），弹簧二（85）的两端分别固定连接在安装板（81）以及制动齿条（83）上，能够限制输送带（41）在样本玻片的重力压迫下不会旋转。
7.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色台（12）的顶部固定安装有挡杆（121），所述托板（43）靠近染色台（12）的一端固定安装有挡板（431）。
8.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述驱动机构（70）包括设置在免疫组化染色机主体（10）内部的横向架（71），所述横向架（71）的内部滑动连接有吊架（72），且布料架（30）设置在吊架（72）上，所述横向架（71）上转动连接有丝杠（73），且吊架（72）螺纹连接在丝杠（73）外部，所述丝杠（73）的端部设置有安装在横向架（71）上的第一电机（74），所述免疫组化染色机主体（10）的内部固定安装有纵向设置的气缸（75），且气缸（75）的伸缩端固定安装在横向架（71）上。
9.根据权利要求8所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述布料架（30）转动连接在吊架（72）上，所述吊架（72）上固定安装有第二电机（721），且第二电机（721）的输出端固定连接在布料架（30）上。
10.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色模组（20）包括横向设置在免疫组化染色机主体（10）内的电动滑台（21），所述电动滑台（21）上设置有升降座（22），且升降座（22）能够相对于电动滑台（21）进行升降，所述升降座（22）的顶端纵向设置有伸缩杆（23），且伸缩杆（23）的伸缩端设置有滴染头（24）。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫组化染色机，包括免疫组化染色机主体（10）以及染色模组（20），所述免疫组化染色机主体（10）内部固定安装有基座（11），且染色模组（20）设置在基座（11）一侧，其特征在于，基座（11）上矩形阵列有多个染色台（12）；
2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，两个所述输送带（41）内的安装轴（42）上均固定安装有带轮（421），两个带轮（421）之间设置有传动带（422）。
3.根据权利要求2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色台（12）与安装轴（42）之间设置有传动组件（50），用于在布料架（30）移动至染色台（12）时，带动安装轴（42）转动，所述传动组件（50）包括固定安装在其中一个安装轴（42）端部的锥齿轮一（51），所述锥齿轮一（51）的一侧啮合有锥齿轮二（52），所述锥齿轮二（52）远离锥齿轮一（51）的一侧固定安装有传动齿轮（53），所述染色台（12）上固定安装有与传动齿轮（53）相适配的传动齿条（54），且传动齿条（54）能够在布料架（30）横向移动中与传动齿轮（53）相啮合。
4.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色台（12）上设置有夹持组件（60），用于固定夹持组件（60）包括对称分布在染色台（12）前后两侧的两个夹板（61）所述夹持组件（60）还包括固定连接在夹板（61）上的滑杆（62），且滑杆（62）远离夹板（61）的一端滑动连接在染色台（12）内部，所述滑杆（62）外部套设有弹簧一（63），所述弹簧一（63）的两端分别固定在滑杆（62）以及染色台（12）上，且弹簧一（63）处于压缩状态。
5.根据权利要求4所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，两个所述夹板（61）相对的一面均开设有退位槽（612），且退位槽（612）的端部设置有斜槽，所述布料架（30）上固定连接有与退位槽（612）相适配的推板（32），且推板（32）的端部设置有倾斜部，且倾斜部的形状大小与退位槽（612）端部的斜槽相适配。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜令斌，刘秀财，匡振平，闫婵，
申请(专利权)人：江苏阔然医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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