【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于细长中空薄壁箱体焊接的，涉及一种细长中空薄壁箱体及箱体焊接工装、箱体焊接方法。
技术介绍
1、无人飞行器发射箱体是用于存放无人飞行器，并辅助无人飞行器进行弹射起飞的部件。为了降低箱体的重量，通常采用薄壁蒙皮焊接形成中空的箱体结构，并且为了保证无人飞行器的弹射起飞的精度，需要在箱体内部设置用于对无人飞行器进行导向的导轨，导轨的位置精度也直接影响了无人飞行器的弹射精度。同时，由于箱体为超长薄壁结构，因此在焊接薄壁蒙皮的过程中，由于焊接时间长、焊接路径长、焊接热量等因素的影响，极易造成超长薄壁箱体的内腔尺寸、外形尺寸、内部导轨位置尺寸出现偏差，进而难以保证后续无人飞行器从箱体中弹射的精度，容易造成无人飞行器弹射卡顿甚至弹射失败的情况发生。
2、因此，现在亟需解决超长薄壁箱体及其内部导轨在焊接过程中因为箱体、导轨变形而导致的尺寸精度、位置精度超差的问题。针对上述技术问题，本专利技术公开了一种细长中空薄壁箱体及箱体焊接工装、箱体焊接方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种细长中空薄壁箱体及箱体焊接工装、箱体焊接方法，能够在焊接过程中有效对细长中空薄壁箱体结构进行内部定位支撑以及外部定位支撑，进而有效保证细长中空薄壁箱体结构内部的导轨、内腔尺寸、外形尺寸的精度，同时有效避免细长中空薄壁箱体结构在焊接过程中发生变形。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种细长中空薄壁箱体，包括第一l形蒙皮、第二l形蒙皮、加强框架、第一导轨、
4、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述第一导轨包括导向面，所述导向面的底部平行于水平面设置有下平面，所述下平面自身的直线度误差小于等于2mm，所述第二导轨与第一导轨的结构相同。
5、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述第一导轨的下平面与第二导轨的下平面之间在竖直方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨的导向面与第二导轨的导向面在水平方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨与第二导轨之间的平行度误差小于等于2mm。
6、一种细长中空薄壁箱体焊接工装，包括平台、内部芯轴定位组件、外部框架定位组件，所述平台的一端设置有用于沿细长中空薄壁箱体的长度方向对细长中空薄壁箱体进行定位的挡件，所述平台的支撑面上对应加强框架的位置设置有框架避让区、框架配合定位区、焊缝避让区；所述内部芯轴定位组件设置在细长中空薄壁箱体结构的内部，所述内部芯轴定位组件用于将细长中空薄壁箱体结构的内侧壁顶紧定位；所述外部框架定位组件对应加强框架设置，外部框架定位组件用于对细长中空薄壁箱体结构外部的加强框架进行定位固定。
7、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述内部芯轴定位组件包括设置在细长中空薄壁箱体结构内部的支撑底架，所述支撑底架上的顶部端面上沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干内部定位单元，所述内部定位单元包括移动挤压部、顶紧定位部，所述移动挤压部与第一导轨之间、移动挤压部与第二导轨之间、移动挤压部与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间均设置有顶紧定位部，所述顶紧定位部伴随移动挤压部的线性移动以将第一导轨、第二导轨、细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁顶紧固定。
8、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述顶紧定位部包括导轨顶紧部、上平面支撑部、导向部，所述导轨顶紧部设置在移动挤压部与第一导轨、移动挤压部与第二导轨之间，所述导轨顶紧部包括至少一个伴随移动挤压部的线性移动而朝向第一导轨或第二导轨弹性伸出的顶紧件；所述上平面支撑部设置在移动挤压部与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间，所述上平面支撑部包括至少一个伴随移动挤压部的线性移动而朝向细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁弹性伸出的支撑件；所述导轨顶紧部的一侧设置有与第一导轨或第二导轨的导向面配合的导向部。
9、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述移动挤压部包括丝杆、挤压斜铁、传动杆、直线导轨，所述直线导轨沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向设置在支撑底架顶部端面的中线上，所述挤压斜铁滑动配合设置在直线导轨上，所述挤压斜铁的一端与丝杆螺纹配合连接，所述挤压斜铁的另一端通过传动杆与另一个内部定位单元中的挤压斜铁连接；所述挤压斜铁的顶部、对应第一导轨的侧面、对应第二导轨的侧面上均设置有挤压斜面，所述挤压斜面与顶紧件的一端或支撑件的一端抵触连接。
10、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述外部框架定位组件包括侧面压板组件、顶面压板组件，所述顶面压板组件设置在细长中空薄壁箱体结构外侧顶部，所述顶面压板组件包括至少一个与加强框架的顶部配合限位的顶面限位部，所述顶面压板组件包括至少一个将加强框架的顶部朝向细长中空薄壁箱体结构压紧的顶面压紧部；所述顶面压板组件的两端沿竖直方向设置有侧面压板组件，所述侧面压板组件包括至少一个与加强框架的侧面配合限位的侧面限位部，侧面压板组件包括至少一个将加强框架的侧面朝向细长中空薄壁箱体结构顶紧的侧面压紧部。
11、一种细长中空薄壁箱体焊接方法，包括以下步骤：
12、步骤1、在第一l形蒙皮的内侧壁上预先焊接第一导轨，在第二l形蒙皮的内侧壁上齐平于第一导轨的位置预焊接第二导轨，保证第一导轨与第二导轨之间的平行度误差小于等于2mm；
13、步骤2、将第一l形蒙皮与第二l形蒙皮预拼合为细长中空薄壁箱体结构，并在预拼合的细长中空薄壁箱体结构外部预装加强框架；
14、步骤3、将预装了加强框架的细长中空薄壁箱体结构放置在平台上，使得细长中空薄壁箱体结构的底部端面与平台的顶部端面贴合，同时使得部分加强框架与平台上的框架配合定位区卡接配合，使得部分加强框架伸入平台上的框架避让区，使得部分加强框架的焊缝位置对齐平台上的焊缝避让区；
15、步骤4、通过外部框架定位组件对细长中空薄壁箱体结构外部的加强框架进行定位；
16、步骤5、将内部芯轴定位组件吊装至细长中空薄壁箱体结构的内部，并调节支撑底架的放置位置，使得支撑底架的长度方向中立面与细长中空薄壁箱体结构长度方向的中立面重合；然后通过移动挤压部同步带动顶紧定位部将第一导轨、第二导轨、细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁沿细长中空薄壁箱体结构内部指向中空箱体外部的方向顶紧；通过外部框架定位组件将加强框架朝向细长中空薄壁箱体结构压紧；
17、步骤6、以细长中空薄壁箱体结构长度方向中点为起始点，以细长中空薄壁箱体结构长度方向的两个端点为终止点，沿起始点指向两端的终止点的方向同步线性焊接第一l形蒙皮与第二l形蒙皮之间的线性焊缝；
18、步骤7：待线性焊缝冷却后，沿着起始点指向两端的终止点的方向焊接加强框架的环焊缝，所有加强框架焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种细长中空薄壁箱体，其特征在于，包括第一L形蒙皮（1）、第二L形蒙皮（2）、加强框架（3）、第一导轨（100）、第二导轨（200），所述第一L形蒙皮（1）与第二L形蒙皮（2）通过线性焊缝焊接构成细长中空薄壁箱体结构，所述细长中空薄壁箱体结构的内部相对的两个侧壁上平行对齐预焊接有第一导轨（100）、第二导轨（200），所述细长中空薄壁箱体结构的外部沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干加强框架（3），所述加强框架（3）通过环焊缝焊接在细长中空薄壁箱体结构的外部。
2.根据权利要求1所述的一种细长中空薄壁箱体，其特征在于，所述第一导轨（100）包括导向面，所述导向面的底部平行于水平面设置有下平面，所述下平面自身的直线度误差小于等于2mm，所述第二导轨（200）与第一导轨（100）的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种细长中空薄壁箱体，其特征在于，所述第一导轨（100）的下平面与第二导轨（200）的下平面之间在竖直方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨（100）的导向面与第二导轨（200）的导向面在水平方向的距离误差小于等于1mm；所述第一
4.一种细长中空薄壁箱体焊接工装，用于加工权利要求1-3任一项所述的细长中空薄壁箱体，其特征在于，包括平台（A1）、内部芯轴定位组件（A2）、外部框架定位组件（A3），所述平台（A1）的一端设置有用于沿细长中空薄壁箱体的长度方向对细长中空薄壁箱体进行定位的挡件，所述平台（A1）的支撑面上对应加强框架（3）的位置设置有框架避让区、框架配合定位区、焊缝避让区；所述内部芯轴定位组件（A2）设置在细长中空薄壁箱体结构的内部，所述内部芯轴定位组件（A2）用于将细长中空薄壁箱体结构的内侧壁顶紧定位；所述外部框架定位组件（A3）对应加强框架（3）设置，所述外部框架定位组件（A3）用于对细长中空薄壁箱体结构外部的加强框架（3）进行定位固定。
5.根据权利要求4所述的一种细长中空薄壁箱体焊接工装，其特征在于，所述内部芯轴定位组件（A2）包括设置在细长中空薄壁箱体结构内部的支撑底架（A23），所述支撑底架（A23）上的顶部端面上沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干内部定位单元，所述内部定位单元包括移动挤压部（A21）、顶紧定位部（A22），所述移动挤压部（A21）与第一导轨（100）之间、移动挤压部（A21）与第二导轨（200）之间、移动挤压部（A21）与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间均设置有顶紧定位部（A22），所述顶紧定位部（A22）伴随移动挤压部（A21）的线性移动以将第一导轨（100）、第二导轨（200）、细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁顶紧固定。
6.根据权利要求5所述的一种细长中空薄壁箱体焊接工装，其特征在于，所述顶紧定位部（A22）包括导轨顶紧部（A221）、上平面支撑部（A222）、导向部（A223），所述导轨顶紧部（A221）设置在移动挤压部（A21）与第一导轨（100）、移动挤压部（A21）与第二导轨（200）之间，所述导轨顶紧部（A221）包括至少一个伴随移动挤压部（A21）的线性移动而朝向第一导轨（100）或第二导轨（200）弹性伸出的顶紧件；所述上平面支撑部（A222）设置在移动挤压部（A21）与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间，所述上平面支撑部（A222）包括至少一个伴随移动挤压部（A21）的线性移动而朝向细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁弹性伸出的支撑件；所述导轨顶紧部（A221）的一侧设置有与第一导轨（100）或第二导轨（200）的导向面配合的导向部（A223）。
7.根据权利要求6所述的一种细长中空薄壁箱体焊接工装，其特征在于，所述移动挤压部（A21）包括丝杆（A211）、挤压斜铁（A212）、传动杆（A213）、直线导轨（A214），所述直线导轨（A214）沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向设置在支撑底架（A23）顶部端面的中线上，所述挤压斜铁（A212）滑动配合设置在直线导轨（A214）上，所述挤压斜铁（A212）的一端与丝杆（A211）螺纹配合连接，所述挤压斜铁（A212）的另一端通过传动杆（A213）与另一个内部定位单元中的挤压斜铁（A212）连接；所述挤压斜铁（A212）的顶部、对应第一导轨（100）的侧面、对应第二导轨（200）的侧面上均设置有挤压斜面，所述挤压斜面与顶紧件的一端或支撑件的一端抵触连接。
8.根据权利要求4所述的一种细长中空薄壁箱体焊接工装，其特征在于，所述外部框架定位组件（A3）包括侧面压板组件（A31）、顶面压板组件（A32），所述顶面压板组件（A32）设置在细长中空...
【技术特征摘要】
1.一种细长中空薄壁箱体，其特征在于，包括第一l形蒙皮（1）、第二l形蒙皮（2）、加强框架（3）、第一导轨（100）、第二导轨（200），所述第一l形蒙皮（1）与第二l形蒙皮（2）通过线性焊缝焊接构成细长中空薄壁箱体结构，所述细长中空薄壁箱体结构的内部相对的两个侧壁上平行对齐预焊接有第一导轨（100）、第二导轨（200），所述细长中空薄壁箱体结构的外部沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干加强框架（3），所述加强框架（3）通过环焊缝焊接在细长中空薄壁箱体结构的外部。
2.根据权利要求1所述的一种细长中空薄壁箱体，其特征在于，所述第一导轨（100）包括导向面，所述导向面的底部平行于水平面设置有下平面，所述下平面自身的直线度误差小于等于2mm，所述第二导轨（200）与第一导轨（100）的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种细长中空薄壁箱体，其特征在于，所述第一导轨（100）的下平面与第二导轨（200）的下平面之间在竖直方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨（100）的导向面与第二导轨（200）的导向面在水平方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨（100）与第二导轨（200）之间的平行度误差小于等于2mm。
4.一种细长中空薄壁箱体焊接工装，用于加工权利要求1-3任一项所述的细长中空薄壁箱体，其特征在于，包括平台（a1）、内部芯轴定位组件（a2）、外部框架定位组件（a3），所述平台（a1）的一端设置有用于沿细长中空薄壁箱体的长度方向对细长中空薄壁箱体进行定位的挡件，所述平台（a1）的支撑面上对应加强框架（3）的位置设置有框架避让区、框架配合定位区、焊缝避让区；所述内部芯轴定位组件（a2）设置在细长中空薄壁箱体结构的内部，所述内部芯轴定位组件（a2）用于将细长中空薄壁箱体结构的内侧壁顶紧定位；所述外部框架定位组件（a3）对应加强框架（3）设置，所述外部框架定位组件（a3）用于对细长中空薄壁箱体结构外部的加强框架（3）进行定位固定。
5.根据权利要求4所述的一种细长中空薄壁箱体焊接工装，其特征在于，所述内部芯轴定位组件（a2）包括设置在细长中空薄壁箱体结构内部的支撑底架（a23），所述支撑底架（a23）上的顶部端面上沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干内部定位单元，所述内部定位单元包括移动挤压部（a21）、顶紧定位部（a22），所述移动挤压部（a21）与第一导轨（100）之间、移动挤压部（a21）与第二导轨（200）之间、移动挤压部（a21）与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间均设置有顶紧定位部（a22），所述顶紧定位部（a22）伴随移动挤压部（a21）的线性移动以将第一导轨（100）、第二导轨（200）、细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁顶紧固定。
6.根据权利要求5所述的一种细长中空薄壁箱体焊接工装，其特征在于，所述顶紧定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：田德超，刘晓滨，陈霞，夏鸿峰，李井东，黄唯，肖剑，范京生，
申请(专利权)人：成都航天万欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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