【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾焚烧，尤其涉及一种智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统。
技术介绍
1、生活垃圾以垃圾焚烧方式处理后，会产生炉渣，垃圾焚烧产持续产生的炉渣会先输送到渣坑进行暂存，往后采用抓斗抓取飞灰渣、炉渣到装载的汽车，运往进一步填埋或综合利用，由于飞灰渣是细小粉尘颗粒，在抓斗移动、抓取、卸渣过程中会产生大量扬尘，导致料坑及所在渣吊系统长期处于极为恶劣的作业环境，对现场作业人员的卫生健康安全构成威胁，亟待进行智能自动化改造，减少值班人数，减少人工操作干预，但料坑及渣吊系统的恶劣扬尘环境对渣吊系统的智能 自动化改造提出了挑战。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，利用激光定位、智能控制器，以满足渣吊系统智能自动化运行，并且针对扬尘带来对精密设备的干扰、腐蚀、效果劣化，对渣吊的设置进行了适配性改造，有效解决了渣吊控制效率与稳定性问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案。
3、一种智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，包括中控室和设置于所述中控室外部一侧的汽车装载平台，所述中控室的顶部一侧上设置有天车轨道，所述天车轨道上滑动设置有天车，所述天车的底部通过升降组件设置有抓斗，所述中控室的顶部设置有用于对所述天车进行吹尘的送风机构，所述汽车装载平台和所述天车之间设置有激光定位机构，以对所述抓斗进行定位。
4、更进一步的，所述激光定位机构包括对称设置于所述天车前后两侧的激光雷达，所述激光雷达的激光发射端口垂直对准正下方设置，所述
5、更进一步的，所述激光定位系统包括设置于所述汽车装载平台上的定位辅助框，所述定位辅助框的一侧还设置有定位栏杆，所述定位栏杆和所述定位辅助框分别与所述激光雷达相配合。
6、更进一步的，所述定位栏杆的顶部上还设置有与所述激光雷达相配合的定位板。
7、更进一步的，所述送风机构包括设置于所述中控室顶部上的送风检修层，所述送风检修层朝向所述天车的一侧设置有若干个送风机，所述送风检修层内还设置有通风组件，以将外界的空气抽取进所述送风检修层内。
8、更进一步的，所述通风组件包括设置于所述送风检修层内的通风机，所述通风机的进风端伸出所述送风检修层的外部，所述通风机的送风端伸进所述中控室的内部，所述中控室与所述送风检修层之间还设置有若干个连通风道。
9、更进一步的，所述升降组件包括设置于所述天车上的升降器，所述升降器的驱动端设置有若干根线缆，所述线缆远离所述升降器的一端与所述抓斗相连接，所述天车与所述抓斗之间设置有电线，所述电线与所述抓斗的接触段设置有防磨损限位套管。
10、更进一步的，所述送风检修层对准所述天车轨道的所在侧还设置有人孔门。
11、更进一步的，所述中控室内还设置有自动化控制机柜，所述自动化控制机柜分别与所述激光定位系统和所述激光雷达相配合。
12、本技术的有益效果为：
13、1、激光雷达随天车移动，激光测距能持续扫描料坑内炉渣的库存情况和装载汽车的位置，自动定位需要抓取、卸渣的位置，天车带动抓斗移动到目标位置。
14、2、送风检修层与中控室组成的风路，一方面能持续吹扫天车，减少粉尘干扰、腐蚀，改善激光雷达、天车的作业环境，另一方面，建立中控室微负压环境，减少异味、粉尘对中控室的污染，优化值班人员工作环境并保护自动化控制机柜。
15、3、对系统稳定性进行了针对性改造，降低故障率及提高了渣吊自动控制稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：包括中控室(4)和设置于所述中控室(4)外部一侧的汽车装载平台(5)，所述中控室(4)的顶部一侧上设置有天车轨道(3)，所述天车轨道(3)上滑动设置有天车(2)，所述天车(2)的底部通过升降组件设置有抓斗(1)，所述中控室(4)的顶部设置有用于对所述天车(2)进行吹尘的送风机构，所述汽车装载平台(5)和所述天车(2)之间设置有激光定位机构，以对所述抓斗(1)进行定位。
2.根据权利要求1所述的智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：所述激光定位机构包括对称设置于所述天车(2)前后两侧的激光雷达(7)，所述激光雷达(7)的激光发射端口垂直对准正下方设置，所述汽车装载平台(5)上还设置有与所述激光雷达(7)相配合的激光定位系统。
3.根据权利要求2所述的智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：所述激光定位系统包括设置于所述汽车装载平台(5)上的定位辅助框(11)，所述定位辅助框(11)的一侧还设置有定位栏杆(12)，所述定位栏杆(12)和所述定位辅助框(11)分别与所述激光雷达(7)相配合。
<...【技术特征摘要】
1.一种智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：包括中控室(4)和设置于所述中控室(4)外部一侧的汽车装载平台(5)，所述中控室(4)的顶部一侧上设置有天车轨道(3)，所述天车轨道(3)上滑动设置有天车(2)，所述天车(2)的底部通过升降组件设置有抓斗(1)，所述中控室(4)的顶部设置有用于对所述天车(2)进行吹尘的送风机构，所述汽车装载平台(5)和所述天车(2)之间设置有激光定位机构，以对所述抓斗(1)进行定位。
2.根据权利要求1所述的智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：所述激光定位机构包括对称设置于所述天车(2)前后两侧的激光雷达(7)，所述激光雷达(7)的激光发射端口垂直对准正下方设置，所述汽车装载平台(5)上还设置有与所述激光雷达(7)相配合的激光定位系统。
3.根据权利要求2所述的智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：所述激光定位系统包括设置于所述汽车装载平台(5)上的定位辅助框(11)，所述定位辅助框(11)的一侧还设置有定位栏杆(12)，所述定位栏杆(12)和所述定位辅助框(11)分别与所述激光雷达(7)相配合。
4.根据权利要求3所述的智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：所述定位栏杆(12)的顶部上还设置有与所述激光雷达(7)相配合的定位板(13)。
5.根据权利要求1所述的智能自动化垃圾焚烧炉渣渣吊系统，其特征在于：所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，
申请(专利权)人：瀚蓝环境股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。