【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人直升机领域，特别涉及一种无人机机身及无人直升机。
技术介绍
1、在直升机的设计制造中，机架是整个飞行系统的飞行载体，机架最重要的一个参数就是自身的重量，为了克服机身的自重，机架需要被设计的尽可能轻，现有技术中，部分机架采用多种碳板组装而成，此种方法虽然可以减轻无人直升机机架的重量，但需要对碳纤维板做切割，打孔，因此在结构上存在传载不连续、易发生疲劳，连接定位不精准，同轴性、稳定性差等问题；另外一部分机身动力部分整体采用金属承载件，简化了结构的复杂性，提高了结构上的连续性、结构强度以及稳定性，但金属承载件在结构减重上的优势并不明显，因此现有技术中的机架并不能在保证良好结构连续性的基础上满足机身轻量化，无法满足大批量化生产。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无人机机身及无人直升机，能够提供一种一体式的管式框架，不仅重量轻而且无需进行复杂的装配，便于批量生产。
2、为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种无人机机身，包括机架和连接碳板，所述机架包括管式框架，所述机架通过3d打印一体成型，所述管式框架顶点处采用圆角化设计，所述连接碳板固定于所述管式框架上。
3、相比现有技术，本技术的有益效果在于：3d打印一体成型的管式框架具有重量轻、结构连续及优良的力学性能，无需进行复杂地装配，便于批量生产，并且管式框架的边缘采用圆角化设计，相对于现有技术的杆件/板件的拼接方案具有更好的力传导特性，并且可以通过机身的管式框架与
4、上述的无人机机身，所述连接碳板上设有多个镂空减重槽。
5、上述的无人机机身，多个所述连接碳板与所述管式框架围成的多个面形成设备容置仓，所述设备容置仓用于安装无人机机载设备。
6、上述的无人机机身，所述管式框架包括第一管式框架和第二管式框架，所述第一管式框架位于所述第二管式框架的上部，所述连接碳板包括第一连接碳板和第二连接碳板，所述第一连接碳板与所述第一管式框架连接，所述第二管式框架与所述第二连接碳板连接，所述第一管式框架、所述第二管式框架、所述第一连接碳板及所述第二连接碳板围成第一设备容置仓，所述第一设备容置仓用于安装舵机及舵机架。
7、上述的无人机机身，所述管式框架还包括第三管式框架，所述碳板还包括第三连接碳板，所述第三管式框架位于所述第二管式框架的下部，所述第三管式框架与所述第三连接碳板连接，所述第二管式框架、所述第三管式框架、所述第二连接碳板及所述第三连接碳板围成第二设备容置仓，所述第二设备容置仓用于安装齿轮或者电机。
8、上述的无人机机身，所述管式框架还包括第四管式框架和第五管式框架，所述连接碳板还包括第四连接碳板和第五连接碳板，所述第四管式框架和所述第五管式框架均位于所述第三管式框架的左侧，所述第四管式框架位于所述第五管式框架的上部，所述第四管式框架与所述第四连接碳板连接，所述第五管式框架与所述第五连接碳板连接，所述第四管式框架、所述第五管式框架、所述第四连接碳板及所述第五连接碳板围成第三设备容置仓。
9、上述的无人机机身，所述管式框架还包括第六管式框架和第七管式框架，所述连接碳板还包括第六连接碳板和第七连接碳板，所述第六管式框架和所述第七管式框架均位于所述第三管式框架的右侧，所述第六管式框架位于所述第七管式框架的上方，所述第六管式框架和所述第六连接碳板连接，所述第七管式框架和所述第七连接碳板连接，所述第六管式框架、所述第七管式框架、所述第六连接碳板及所述第七连接碳板围成第四设备容置仓。
10、上述的无人机机身，所述机架还包括电池安装框架，所述电池安装框架位于所述管式框架的两侧，所述电池安装框架突出于所述管式框架，所述电池安装框架的宽度小于所述机架的最大宽度。
11、本技术还提供了一种无人直升机，包括旋翼主轴、舵机、舵机架、齿轮和上述的机身，所述齿轮与所述舵机架均与所述旋翼主轴连接。
12、上述的无人直升机，所述第一连接碳板、所述第二连接碳板、所述舵机架、及所述齿轮上均设有同心安装孔，所述旋翼主轴插接于所述同心安装孔，所述旋翼主轴与所述齿轮或者电机连接。
13、下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
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1.一种无人机机身，其特征在于，包括机架(100)和连接碳板(200)，所述机架(100)包括管式框架(110)，所述机架(100)通过3D打印一体成型，所述管式框架(110)顶点处采用圆角化设计，所述连接碳板(200)固定于所述管式框架(110)上。
2.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述连接碳板(200)上设有多个镂空减重槽(201)。
3.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，多个所述连接碳板(200)与所述管式框架(110)围成的多个面形成设备容置仓(300)，所述设备容置仓(300)用于安装无人机机载设备。
4.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述管式框架(110)包括第一管式框架(111)和第二管式框架(112)，所述第一管式框架(111)位于所述第二管式框架(112)的上部，所述连接碳板(200)包括第一连接碳板(210)和第二连接碳板(220)，所述第一连接碳板(210)与所述第一管式框架(111)连接，所述第二管式框架(112)与所述第二连接碳板(220)连接，所述第一管式框架(111)、所述第
5.根据权利要求4所述的无人机机身，其特征在于，所述管式框架(110)还包括第三管式框架(113)，所述连接碳板还包括第三连接碳板(230)，所述第三管式框架(113)位于所述第二管式框架(112)的下部，所述第三管式框架(113)与所述第三连接碳板(230)连接，所述第二管式框架(112)、所述第三管式框架(113)、所述第二连接碳板(220)及所述第三连接碳板(230)围成第二设备容置仓(320)，所述第二设备容置仓(320)用于安装齿轮(700)或者电机。
6.根据权利要求5所述的无人机机身，其特征在于，所述管式框架(110)
7.根据权利要求5所述的无人机机身，其特征在于，所述管式框架(110)还包括第六管式框架(116)和第七管式框架(117)，所述连接碳板(200)还包括第六连接碳板(260)和第七连接碳板(270)，所述第六管式框架(116)和所述第七管式框架(117)均位于所述第三管式框架(113)的右侧，所述第六管式框架(116)位于所述第七管式框架(117)的上方，所述第六管式框架(116)和所述第六连接碳板(260)连接，所述第七管式框架(117)和所述第七连接碳板(270)连接，所述第六管式框架(116)、所述第七管式框架(117)、所述第六连接碳板(260)及所述第七连接碳板(270)围成第四设备容置仓(340)。
8.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述机架(100)还包括电池安装框架(120)，所述电池安装框架(120)位于所述管式框架(110)的两侧，所述电池安装框架(120)突出于所述管式框架(110)，所述电池安装框架(120)的宽度小于所述机架(100)的最大宽度。
9.一种无人直升机，其特征在于，包括旋翼主轴(400)、舵机(500)、舵机架(600)、齿轮(700)和如权利要求1-8中任一项所述的无人机机身，所述齿轮(700)与所述舵机架(600)均与所述旋翼主轴(400)连接。
10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于，所述第一连接碳板(210)、所述第二连接碳板(220)、所述舵机架(600)及所述齿轮(700)上均设有同心安装孔(280)，所述旋翼主轴(400)插接于所述同心安装孔(280)，所述旋翼主轴(400)与所述齿轮(700)或者电机连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机身，其特征在于，包括机架(100)和连接碳板(200)，所述机架(100)包括管式框架(110)，所述机架(100)通过3d打印一体成型，所述管式框架(110)顶点处采用圆角化设计，所述连接碳板(200)固定于所述管式框架(110)上。
2.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述连接碳板(200)上设有多个镂空减重槽(201)。
3.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，多个所述连接碳板(200)与所述管式框架(110)围成的多个面形成设备容置仓(300)，所述设备容置仓(300)用于安装无人机机载设备。
4.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于，所述管式框架(110)包括第一管式框架(111)和第二管式框架(112)，所述第一管式框架(111)位于所述第二管式框架(112)的上部，所述连接碳板(200)包括第一连接碳板(210)和第二连接碳板(220)，所述第一连接碳板(210)与所述第一管式框架(111)连接，所述第二管式框架(112)与所述第二连接碳板(220)连接，所述第一管式框架(111)、所述第二管式框架(112)、所述第一连接碳板(210)及所述第二连接碳板(220)围成第一设备容置仓(310)，所述第一设备容置仓(310)用于安装舵机(500)及舵机架(600)。
5.根据权利要求4所述的无人机机身，其特征在于，所述管式框架(110)还包括第三管式框架(113)，所述连接碳板还包括第三连接碳板(230)，所述第三管式框架(113)位于所述第二管式框架(112)的下部，所述第三管式框架(113)与所述第三连接碳板(230)连接，所述第二管式框架(112)、所述第三管式框架(113)、所述第二连接碳板(220)及所述第三连接碳板(230)围成第二设备容置仓(320)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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