【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆起步的提示方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、驾驶车辆时,驾驶员在红绿灯路口或者行人斑马线往往需要停下车辆,等待通行，但漫长枯燥的等待里,司机难免分神以至没能及时注意前方车流或行人路过情况,进一步加剧道路拥堵,还有可能造成因没及时起步带来的后车追尾现象。
2、为此，现有技术中，在车辆控制系统中设定特殊的提示方法，该提示方法通过结合人工智能和多摄像头等技术，确定前车、监测前车的距离变化或者运行状态变化，以实现车辆起步提醒的功能。
3、然而，上述提示方式在一方面由于传感器和人工智能算法的价格较贵会增加很多成本，另一方面也容易受到天气、遮挡等因素的影响，会影响摄像头的拍摄精度，导致提示不精准的情况。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种车辆起步的提示方法系统、存储介质及设备，以解决技术中现有的提示方式在一方面由于多摄像头和人工智能算法的价格较贵会增加很多成本，另一方面也容易受到天气、遮挡等因素的影响，会影响摄像头的拍摄精度，导致提示不精准的情况的技术问题。
2、本专利技术的第一方面在于提供一种车辆起步的提示方法，所述车辆起步的提示方法应用于车辆上，所述车辆包括至少一距离采集子系统和至少一报警子系统；
3、所述车辆起步的提示方法包括：
4、当处于驻车状态的目标车辆检测到有目标障碍物时，根据所述距离采集子系统实时获取所述目标车辆与所述目标障碍物之间的实际距离参数；>
5、当所述实际距离参数在至少一时间节点上出现参数变化时，确定所述目标障碍物为运动状态；
6、当出现参数变化后实际距离参数大于预设距离参数时，所述报警子系统进行至少一次报警、以提示驾驶人员控制目标车辆由驻车状态切换于起步状态。
7、进一步地，在所述当所述实际距离参数在至少一时间节点上出现参数变化时，确定所述目标障碍物为运动状态的步骤中，还包括：
8、获取所述目标车辆与所述目标障碍物在第一时间节点的第一实际距离参数、以及在第二时间节点的第二实际距离参数；
9、当所述第一实际距离参数的数据大于所述第二实际距离参数的数据，则确定所述目标障碍物为运动状态；
10、其中，所述第二时间节点的数据大于所述第一时间节点的数据。
11、进一步地，在所述获取所述目标车辆与所述目标障碍物在第一时间节点的第一实际距离参数、以及在第二时间节点的第二实际距离参数的步骤之后，还包括：
12、判断所述第一实际距离参数是否大于所述第二实际距离参数；
13、若是，则确定所述目标障碍物为运动状态；
14、若否，则确定所述目标障碍物为静止状态。
15、进一步地，在所述确定所述目标障碍物为运动状态的步骤之后，还包括：
16、当所述第二实际距离参数大于所述预设距离参数时，所述报警子系统进行至少一次报警、以提示目标车辆的驾驶人员控制由驻车状态切换于起步状态；
17、当所述第二实际距离参数小于所述预设距离参数时，所述报警子系统处于待机状态。
18、进一步地，所述报警子系统包括车辆仪表台，所述车辆仪表台用于发出声音提示和文字提示，所述提示方法还包括：
19、当所述第二实际距离参数大于所述预设距离参数时，通过所述报警子系统中的仪表台发出声音提示和文字提示、以提示驾驶人员控制目标车辆由驻车状态切换于起步状态。
20、进一步地，所述报警子系统还包括方向盘，所述方向盘用于发出振动提示；
21、其中，在所述通过所述报警子系统中的仪表台发出声音提示和文字提示、以提示目标车辆的驾驶人员控制由驻车状态切换于起步状态的步骤之后，所述提示方式还包括：
22、当所述报警子系统中的仪表台发出声音提示和文字提示之后；
23、判断目标车辆是否由驻车状态切换于起步状态；
24、若否，则实时获取所述目标车辆为驻车状态的驻车时间参数；
25、当所述驻车时间参数超过预设时间参数时，所述报警子系统中的车辆仪表台和/或所述方向盘、再次提示驾驶人员控制目标车辆由驻车状态切换于起步状态。
26、进一步地，所述距离采集子系统包括至少一毫米波雷达。
27、本专利技术的第二方面在于提供一种车辆起步的提示系统，所述系统用于实现上述所述的车辆起步的提示方法，所述系统包括:
28、检测模块，用于当处于驻车状态的目标车辆检测到有目标障碍物时，根据距离采集子系统实时获取所述目标车辆与所述目标障碍物之间的实际距离参数；
29、变化监测模块，用于当所述实际距离参数在至少一时间节点上出现参数变化时，确定所述目标障碍物为运动状态；
30、判断模块，用于当出现参数变化后实际距离参数大于预设距离参数时，所述报警子系统进行至少一次报警、以提示驾驶人员控制目标车辆由驻车状态切换于起步状态。
31、本专利技术的第三方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述车辆起步的提示方法。
32、本专利技术的第四方面在于提供一种车辆起步的提示设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述车辆起步的提示方法。
33、与现有技术相比，采用本专利技术所示的一种车辆起步的提示方法、系统、存储介质及设备，有益效果在于：
34、在本专利技术提供的一种车辆起步的提示方法中，在当处于驻车状态的目标车辆检测到有目标障碍物时，根据距离采集子系统实时获取目标车辆与目标障碍物之间的实际距离参数，随后再当实际距离参数在至少一时间节点上出现参数变化时，确定目标障碍物为运动状态，最后再当出现参数变化后实际距离参数大于预设距离参数时，报警子系统进行至少一次报警、以提示驾驶人员控制目标车辆由驻车状态切换于起步状态，即利用距离采集子系统能够实时获取目标障碍物与目标车辆之间的实际距离，且该距离采集子系统可以采用车辆自带的距离传感器，从而能够忽略天气、遮挡等因素的影响，极大提高了探测精度，同时还无需结合人工智能算法，只需实时判断实际距离参数是否出现变化，即可提示驾驶人员，从而降低了提示成本，在不改变提示功能的前提下，降低了成本，同时提高探测精度。
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1.一种车辆起步的提示方法，其特征在于，所述车辆起步的提示方法应用于车辆上，所述车辆包括至少一距离采集子系统和至少一报警子系统；
2.根据权利要求1所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，在所述当所述实际距离参数在至少一时间节点上出现参数变化时，确定所述目标障碍物为运动状态的步骤中，还包括：
3.根据权利要2所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆与所述目标障碍物在第一时间节点的第一实际距离参数、以及在第二时间节点的第二实际距离参数的步骤之后，还包括：
4.根据权利要3所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，在所述确定所述目标障碍物为运动状态的步骤之后，还包括：
5.根据权利要4所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，所述报警子系统包括车辆仪表台，所述车辆仪表台用于发出声音提示和文字提示，所述提示方法还包括：
6.根据权利要5所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，所述报警子系统还包括方向盘，所述方向盘用于发出振动提示；
7.根据权利要求1所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，所述距离采集子系统包
8.一种车辆起步的提示系统，其特征在于，所述系统用于实现权利要求1-7中任意一项所述的车辆起步的提示方法，所述系统包括:
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一的车辆起步的提示方法。
10.一种车辆起步的提示设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如权利要求1－7任一的车辆起步的提示方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆起步的提示方法，其特征在于，所述车辆起步的提示方法应用于车辆上，所述车辆包括至少一距离采集子系统和至少一报警子系统；
2.根据权利要求1所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，在所述当所述实际距离参数在至少一时间节点上出现参数变化时，确定所述目标障碍物为运动状态的步骤中，还包括：
3.根据权利要2所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆与所述目标障碍物在第一时间节点的第一实际距离参数、以及在第二时间节点的第二实际距离参数的步骤之后，还包括：
4.根据权利要3所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，在所述确定所述目标障碍物为运动状态的步骤之后，还包括：
5.根据权利要4所述的车辆起步的提示方法，其特征在于，所述报警子系统包括车辆仪表台，所述车辆仪表台用于发...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，吴方义，刘卫东，邓晶，黄少堂，曾祥龙，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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